无误差的多面体立体造型

本文以4×4行列式方法为工具,通过完全四维几何运算,实现了任意多面体间的布尔几何运算,有效地解决了通常的造型系统中物体经布尔运算后产生的拓扑结构与实际情况的不一致性,较为准确地实现了两个多面体之间的并、交、差运算。     

采用齐次向量建立二维射影坐标系

在笛氏齐次坐标的基础上，采用齐次向量的方法，建立二维射影坐标系。     

一类有理离散系统的周期解

利用射影几何中常用的齐次坐标把Xn＋1=（Axn＋Bxn-1＋C）/（pxn-1＋q）用线性形式表出,利用线性代数的理论,得到了方程有最小正周期的一个充要条件,作为应用和例子,给出了最小正周期m=1,2,3,4时的一般表达式.     

递推序列y_(n+1)=p+y_(n-1)/qy_n+y_(n-1)的周期解

首先,利用射影几何中常用的齐次坐标把序列yn+1=p+yn-1qyn+yn-1用线性形式表出.然后利用线性代数的理论,得出了序列有最小正周期的一个充要条件.作为应用和例子,给出了m=1,2,3时序列的一般表达式.     

人体惯量参数的内坐标表示

用欧拉角表示人体相邻环节之间的相对位置。借助齐次变换理论给出固定在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系,将人体各种姿态下的惯性参数表成这些欧拉角的函数。为人体运动的动力学分析提供方便。     

空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵

本给出空间3R机械手的运动描述，通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据，计算出雅可比矩阵，为进一步分析提供条件。     

非齐次坐标在一维射影几何中的应用

本文在数域RU{∞}上规定适当的运算法则后,就可以采用非齐次坐标的表达式解决一维基本形的全部问题。     

二维变换

计算机图形学的几何变换，包括基本变换平移、缩放和旋转，其他变换反射和错切，以及复合变换。几何变换是计算机图形学应用的核心基础，许多应用程序和图形子程序包都直接应用几何变换技术来改变对象的坐标位置、方向和尺寸等。几何变换有二维、三维之分，其中二维变换是...     

共线方程线性化的矩阵模型

借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式, 将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达, 再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法, 实现共线方程对各变量的统一求导。首先, 与传统解析法线性化相比, 矩阵分析过程工整, 形式简洁, 易于理解, 便于应用线性库进行数值解算; 其次, 对于不同构造形式下的旋转矩阵, 该方法都具有较好的适应性; 最后, 构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。     

5R机器人关节刚度对动态特性的影响

本文着重分析了五转动副机器人．并以ＳＩＲ－Ⅱ为实测研究对象，讨论关节刚度对ＳＲ机器人末端手爪位姿和系统频率的影响     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构运动学建模及仿真

助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患耆进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的．该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建说了位姿控制机构的运动学模型,利用MATLAB／Simulink完成了运动学仿真,验证了运动学方程的正确性．本研究为助行训练机器人控制系统设计提供了依据．     

四元数在手术导航系统中的应用

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用·     

浅谈测量中坐标转换的应用

介绍了坐标转换的原理、方法、模型、应用及实施步骤,阐述了北京54、全国80、WGS-84以及自定义坐标系下,空间直角坐标、大地坐标、平面直角坐标之间的转换。     

简易快速确定观测天体的时空位置新法探讨

在天文观测原理的基础上,结合多年实际天体观测的经验体会,总结出在某一时刻简易快悚速寻找被观测天体的两种方法:地平坐标法和时角坐标法,该方法的提出使特定时刻特定天体观测的不失时机性及准确性有了大幅度的提高。     

GPS大地坐标向地方坐标转换的实用方法研究

讨论了WGS-84坐标系统和地方坐标系统之间坐标转换的数学模型.研究了坐标转换数学模型的简化公式,在对其精度分析的基础上,对简化公式的适用性进行了论证.根据若干个已知点在两个坐标系统中的坐标值,利用最小二乘法拟合了回归曲面.提供了坐标转换的一种可行方法.     

H2O与NH3分子简正坐标与压缩变换

对于Ｈ２Ｏ分子和ＮＨ３分子我们找到了把直角位移坐标约化为简正坐标（包括平动和转动）的约化矩阵和相应的映射到量子力学Ｈｉｌｂｅｒｔ空间的正规乘积形式的么正算符，它恰是旋转和压缩变换合成的效果．在计算中充分利用了在正规乘积内的积分技术（ＩＷＯＰ技术）．