| 空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵 |
| |
| 引用本文： | 李浚圣,李轩,刘鑫鑫,董亮.空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵[J].沈阳大学学报,2002,14(2):3-5. |
| |
| 作者姓名： | 李浚圣 李轩 刘鑫鑫 董亮 |
| |
| 作者单位： | 沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044 |
| |
| 摘 要： | 本给出空间3R机械手的运动描述，通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据，计算出雅可比矩阵，为进一步分析提供条件。
|
| 关 键 词： | 机械手 齐次坐标 雅可比矩阵 运动学方程 |
| 文章编号： | 1008-9225(2002)02-0003-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月17日 |
Kinematics Equation of Space-3R- Manipulator and Jacobian Matrix |
| |
| LI Jun-sheng,LI xuan,LIU Xin-xin,DONG Liang.Kinematics Equation of Space-3R- Manipulator and Jacobian Matrix[J].Journal of Shenyang University,2002,14(2):3-5. |
| |
| Authors: | LI Jun-sheng LI xuan LIU Xin-xin DONG Liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | manipulator homogeneous jacobian matrix kinematics equation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
