船舶空调系统训练器的设计

本文主要叙述船舶集中控制空调技术训练器的研究设计，它是在一个旧的空调系统基础上，完成了系统的改装与调试，并在该训练器上进行管理操作和故障诊断的训练。     

托马斯全旋训练器在教学训练中运用效果的调查研究

通过托马斯全旋训练器在体操教学训练应用中的效果比较,实践验证托马斯全旋训练器设计的先进性.用托马斯全旋训练器训练能缩短托马斯全旋的学习时间,是高质量的掌握和发展托马新全旋类动作难度的最佳教学方法。     

托马斯全旋训练器在教学训练中运用效果的调查研究

通过托马斯全旋训练器在体操教学训练应用中的效果比较，实践验证托马斯全旋训练器设计的先进性。用托马斯全旋训练器训练能缩短托马斯全旋的学习时间，是高质量的掌握和发展托马斯全旋类动作难度的最佳教学方法。     

后手翻动作教学训练研究

设计了一种后手翻动作训练器,对使用训练器训练与原借助教练习帮助,保护训练作了两组实验对比,得出了实验数据,结果表明,新的训练方法比传统的训练方法效率高、质量好．     

自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用

为避免下肢弱肌力人群因缺乏运动而导致的血液循环不畅、肌肉萎缩甚至中风等严重后果,设计了一种新型卧式下肢被动康复训练器,当人体下肢无法自主运动时,训练器可以辅助下肢进行运动.因不同的训练目标和不同使用者都会引起负载变化,为适应训练器控制,提出了改进型线性自抗扰控制(LADRC)策略,并设计了速度自抗扰控制器.最后通过仿真和样机实验验证了LADRC策略具有较好的性能,能够满足训练器被动康复训练的需求.研究表明,采取预先估计系统扰动范围、对内环扰动补偿限幅和对外环使用输出反馈等措施,可以有效地克服因线性扩张状态观测器(LESO)估计误差而导致过补偿的不足,并保留了参数设计简单的优点,同时能使观测器补偿因子b_0的稳定范围扩大10倍以上.     

摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。     

集散控制系统仿真训练器的研制

集散型仿真训练器以ＣＥＮＴＵＭ－Ｂ为仿真环境，其硬件采用分布式微机系统的结构，七台微机用以太网互联，各机间数据的交换遵守ＴＣＰ／ＩＰ协议。系统软件按应用层次可分为工程师功能，操作员功能，培训教员管理功能，系统开发功能等，各软件功能模块分别运行于ＤＲＤＯＳ和ＵＮＩＸ操作系统下。本文主要介绍了训练器硬件及软件系统的结构，开展思想及主要功能     

B737NG模拟机操纵负荷模型

精确地模拟飞行员在操作飞机探纵装置时所感觉到的力,对于实现逼真的飞行模拟极其重要.加拿大Mechtronix的B737NG型D级全任务飞行模拟机,选用了Fokker公司的Ecol 8000系电动操纵负荷系统.了解该系统操纵负荷模型的原理、架构,对运行、维护、改造、设计飞行模拟机/训练器中的操纵系统具有现实意义.     

集装箱桥吊仿真训练器起升机构动力学模型的建立与计算

建立起升机构的动力学模型并进行分析计算是设计岸桥仿真训练器的重要环节。本文对岸桥起升机构进行初步的动力学分析,建立了微分方程组对运动参数进行求解,并对动力学模型进行了讨论。     

等动力量划船训练器控制部件的研究

本文论述了划船运动的力学和生物学原理,介绍了根据该原理研制的等动力量划船训练器的微机控制部件的硬件和软件。该训练器能真实地模拟划船运动的全过程,并能显示训练过程的各项参数,以及可选择任何水平的选手进行模拟比赛.     

航海模拟器研发设计之探讨

航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用.回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Polaris大型船舶操纵模拟器系统,研究其在设计上的优点,参考STCW马尼拉修正案对船舶操纵模拟器提出的新要求.探讨模拟器今后的研制方向,并就船舶操纵模拟器的研制提出粗浅意见.     

三通道立体投影轮机模拟器视景仿真系统

介绍三通道立体投影轮机模拟器视景仿真系统的硬件系统组成,分析三通道立体投影系统中虚拟现实软件系统的要素、立体透视图生成算法、三通道同步机制、图像拆分方法等技术,设计了包括船舶机舱漫游操纵系统和船机设备虚拟拆装系统的轮机模拟器视景仿真系统,并用一个系统实例实现了上述技术用途.     

船舶电站物理仿真模拟器的设计与实现

］为了满足航海类学生对“船舶电站操作”项目的训练和评估要求,基于PLC技术和组态控制技术,设计了船舶电站物理仿真模拟器系统.运用PLC技术设计电站物理仿真盘台上的控制逻辑,实现对船舶电站控制规律的仿真,选用PIMS组态软件设计人机界面,建立组态场景与PLC控制系统的通讯,实现对系统的参数监视和故障设置.该电站模拟器符合《海船船员适任考试和评估大纲》对船舶轮机员规定的实操要求,投入使用后,教学效果明显     

基于轮机模拟器的实训体系研究与探索

＂轮机模拟器实训＂是轮机工程及相关专业的重要专业课程和特色课程。本文提出了＂强化专业知识、提高专业技能、培养工程意识＂的实训体系建设理念,依托轮机模拟器实训平台,对传统的轮机模拟器实训模式进行了教学改革,在实训内容、教材建设、教学方法等方面进行了改革与实践,为船舶轮机工程专业人才的培养提供有益的参考。     

基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计

开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好.     

航海雷达与ARPA模拟器教学的研究与实践

航海教育具有国际性,航海技术学科是应用性、实践性很强的学科,其实践教学是非常重要的环节.针对国际海事组织的STCW78/95公约提出的航海类专业人才的培养必须注重适任性（即在传授知识的基础上着重能力的培养）,进行航海雷达与自动雷达标绘仪模拟器实践教学的研究,丰富了航海技术实践教学体系,大大提高课程教学效果.其成果充分表明航海模拟器训练是一种很好的航海实践教学手段。     

轮机模拟器船舶电站仿真系统

应用计算机仿真技术模拟船舶电站的操作功能,并与虚拟配电盘相结合,实现了具有视景和人机自然交互界面的轮机模拟器电站仿真系统.     

模拟器视景系统中太阳及镜头光晕的绘制

为解决现有航海模拟器视景系统中对太阳及镜头光晕的模拟不完善、无法显示太阳、不能控制太阳及镜头光晕效果等问题,提出基于OpenGL和Cg绘制太阳及镜头光晕的方法.讨论光晕分布、纹理及融合等技术,并引入光晕边界的概念,实现光晕的淡入淡出.采用光线投射方法判断太阳与其他物体的遮挡关系,解决了z缓冲区方法无法判断视见体外物体的可见性问题,并利用顶点着色器技术对该方法进行优化.结果显示,该法简单,易于实现,绘制效果真实,满足航海模拟器对视景系统的实时性和逼真度要求.     

国产轮机模拟器的立项选型原则

论述国产轮机模拟器的发展情况，分析比较两种典型模拟器的特点， 产轮机模拟器的主要性质，提出 立基选型的基本原则。     

高仿真度的DMS-2000型船舶机舱模拟器

给出研制的采用虚拟现实技术的DMS-2000型轮机模拟器的总体结构、配置和系统功能.综合应用三维图形、VGA墙显示系统和分布式仿真技术,并采用大量高精度的仿真模型有助于提高DMS-2000轮机模拟器的仿真性能.本模拟器可进行典型船舶机舱的常规操作、应急工况或高级培训等各种操作训练.