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阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。 相似文献
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针对车辆在负载和空载状态下不同的成本核算模型,提出了两阶段算法求解最小配送成本:第一阶段用改进的扫描算法求得满足问题约束条件的若干组非同质化的初始解;第二阶段采用这些解作为多样化的初始种群,并用改进的单亲遗传算法进行全局、大范围搜索,最终求得满意解.实例计算表明,算法能在较短的时间内求得理想解,满足了物流配送企业深挖内部潜力、有效控制成本的现实需要. 相似文献
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介绍了一种可实现全向运动的球形机器人系统，通过变异创新的方法扩大两垂直交叉的回转运动副，将偏心质量包围在其内部，且由于两垂直交叉运动副是完全彼此独立的，使其完全真正实现平面二维无限制自由运动，从而实现球形机器人沿任意方向的运动．同时，利用非完整系统力学理论对球形机器人运动学进行了初步分析，为进一步的动力学分析奠定了基础． 相似文献
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基于Solidworks螺栓联接中螺纹各牙的受载分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过Solidworks对普通螺纹联接中螺纹各螺牙的受载分析,得出了在螺栓联接中螺纹各牙的受载情况,并对标准结构的螺纹联接所存在的问题进行了系统的研究. 相似文献
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