内齿行星齿轮机构的弹性动力学仿真

建立了内齿行星齿轮传动运动副及零件的弹性变形协调条件和弹性动力学分析方程．利用模态叠加法和封闭算法对动力学方程进行了仿真，仿真中对截断模态对系统动力学响应的影响进行了拟静态修正，计算了机构中输入轴行星轴承、输入轴箱体支承轴承、支承轴行星轴承和支承轴箱体支承轴承的载荷，以及在两个所谓“死点位置”的载荷．结果表明，在这两个位置，轴承载荷并不很高，即“死点冲击”并不存在．还计算了传动系统的固有频率．     

双滚柱少齿差行星传动齿形综合与精度优化

围绕精密机械装备对精密传动的需求,针对双滚柱少齿差行星传动进行齿形综合研究和精度优化设计. 利用曲面单参数的包络方法建立中心轮和行星轮的共轭齿廓方程,对齿廓方程进行曲率分析,提出利用圆形滚柱作为行星轮齿的可行性. 再根据齿廓曲率半径的极值确定出圆形滚柱行星轮齿的中心,建立圆形滚柱行星轮齿的齿形方程. 为保证传动精度,建立双滚柱少齿差行星传动的齿形优化模型,采用粒子群优化算法,得到满足设计条件的齿形参数优化结果. 对优化结果进行传动误差分析,验证双滚柱少齿差行星传动作为精密传动的可行性.     

多齿啮合行星机构的传动精度分析

针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAMS环境中进行仿真分析及验证,并进行相应的简化实验,得到该机构的输出转角误差和回差.研究表明:仿真结果与计算结果基本一致;与传统行星机构相比,多齿啮合机构的传动精度明显提升.     

功率封闭机械式变速器齿轮寿命试验台

研究功率封闭机械式变速器轮寿命试验台 方法利用定轴式齿轮,传动箱及弹性扭轴进行功率封闭;利用行星传动、谐波传动及计算机控制技术进行动态加减载。     

三峡升船机卷扬提升系统和液压平衡系统的动态耦合分析

卷扬提升子系统是一个二阶系统，很容易进行动态特性分析，液压均衡子系统是一个一阶系统，无法求其动态响应．针对两个子系统的动态数学模型存在的特点，提出了一种动态耦合的综合理论分析方法，其核心是将液压平衡子系统的动态方程耦合到卷扬提升子系统的动态方程中，因为卷扬提升子系统是一个二阶系统，故综合动态方程最终是一个二阶方程．建立了耦合的数学模型，并用数值直接积分方法计算了提升过程中系统的动态响应．     

行星齿轮传动CAD系统开发

应企业实际需求,采用Visual Basic程序语言开发了行星齿轮传动CAD系统。据行星齿轮传动理论,通过编程实现主要零部件尺寸计算和强度校核;由齿面曲线和齿根曲线方程构建实际齿廓曲线,通过二次开发在Solid Works中实现了行星齿轮传动系统各个零件的三维参数化建模,并自动完成装配。结果表明:由建立实际齿廓曲线方程来构建齿轮精确模型的方法可行;行星齿轮传动CAD系统具有的参数化建模功能使出图自动化,提高了设计效率。     

行星齿轮变速箱计算机辅助分析

行星变速箱的分析归结为解线性方程组问题。本文介绍如何根据传动方案简图计算机自动建立运动学和动力学矩阵方程 ,对行星变速箱进行运动学和动力学分析。     

引入塑料行星轮对行星齿轮传动动态特性的影响

为了深入了解钢质行星齿轮传动系统引入塑料行星轮后的动态特性,建立了钢/塑齿轮组合行星传动的动力学分析模型和实验模型,对含塑料行星轮行星齿轮传动系统的动态特性进行了理论分析与实验研究,分析了塑料行星轮的引入对行星齿轮传动动态特性的影响。数值仿真与实验研究结果表明:塑料行星轮的引入对轮齿动态特性影响很大,显著地减小了太阳轮—行星轮和内齿圈—行星轮的啮合动载荷;显著地降低了行星齿轮传动系统的转子不平衡工频及其谐波振动、齿轮啮合振动及其谐波振动和高频带振动;在很大程度上降低了行星齿轮传动系统的振动强度。     

活齿双摆线行星传动齿廓参数方程及几何特性

以啮合角函数α（θ）为基础,系统地建立了活齿双摆线行星齿轮传动齿廓参数方程,基曲线方程,啮合轨迹方程及渐屈线方程,为进一步研究这种传动提供了理论依据。     

行星齿轮传动的共振失效概率

基于2K-H直齿行星齿轮传动随机模型,研究了行星齿轮传动的模态数字特征和共振失效问题．采用理论分析方法将行星齿轮传动的模态灵敏度与随机结构的模态数字特征计算相结合,给出了行星齿轮传动的3种不同振动模式固有频率数字特征的计算方法;基于相位调谐理论,将行星齿轮传动的共振划分为扭转共振模式、平移振动模式和行星轮共振模式,给出了由3种模式的共振导致的行星齿轮传动失效概率的计算方法及其动态仿真,并提出了基于相位调谐理论和共振失效概率计算的行星齿轮传动动态设计原则．     

二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的分析

介绍了摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的传动比计算、效率计算，并分析了回流功率对效率的影响，可供封闭行星轮系传动的研究分析作参考。     

三自由度行星齿轮变速器的组合设计法

将适于变速器传动比范围的单个NGW型周转轮系和由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系选择出来,构成传动方案简图,并将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中,具体设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,得到三自由度行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

解微分方程算法在输电线路微机距离保护中的应用分析

解微分方程算法在电力系统输电线路微机距离保护中得到了广泛应用,特别是在中、短输电线路中取得了较为满意的效果.基于解微分方程算法的基本原理,分析了该算法实现的微机距离保护在电力系统输电线路相间故障、接地故障以及高阻接地故障形式中的应用,并从频域和误差分析得到该算法的性能,为该算法完全合理和精确的实际应用的进一步研究提供理论依据和参考价值.     

行星式动力换挡变速箱的分析与研究

2K-H型差动轮系是构成行星变速箱的核心,为此,提出一种新的分析方法,即应用这种基本周转轮系三个基本构件之间的速比关系式推导出行星变速箱各挡位的传动比计算公式,然后根据这些传动比计算公式计算出各齿轮的齿数.     

两齿差外啮合双联行星传动的固有特性分析

为揭示两齿差外啮合双联行星传动的固有特性,采用集中参数法建立了该传动系统的平移-扭转耦合动力学数学模型。通过分析各运动构件间的相对位移关系,建立系统运动的微分方程,用Matlab程序计算获得系统的固有频率和主振型。分析结果表明,该行星传动具有中心构件扭转、中心构件平移和行星轮复杂振动模式,且其主振型与一般NGW行星传动有所不同,尤其是行星轮振动模式更为复杂,具有多种不同振动模式。研究结果可为该行星传动方式应用于抛光磨头时防止共振、减振降噪及结构优化提供参考。     

红旗轿车行星齿轮变速器的运动学分析和啮合效率计算

以红旗牌轿车行星齿轮变速器为例,采用离散分析法,即首先将行星齿轮变速器按2KH型基本差动轮系单元进行分解,然后对这些轮系单元进行运动学分析和力矩分析,列出线性方程组并求解,从而提出针对该类变速器的一种新的运动学分析和啮合效率计算方法     

多跨输电线平面振动特性的传递矩阵法分析

推导了无抗弯刚度弹性浅悬链线的平面上下振动微分方程及其一般解，并用该解求得一般传递矩阵，可处理任意对称与非对称（相对于悬链线最低点）浅悬链线。对于大多数工程情况，瓷瓶串可看作是刚性的，并且在乎衡状态下瓷瓶串是铅垂悬吊的，在此条件下可得出特殊传递矩阵，并可用于具有不同跨度的多跨线的分析。     

功率分流式行星传动运动学和静力学矩阵分析方法研究

为了快速地进行功率分流式行星传动的运动学和静力分析,文章从行星传动的基本运动学公式出发,提出了一种基于功能单元分解法计算功率分流式传动系统运动学和静力学参数的方法;推导了考虑效率前后的系统的角速度方程和转矩方程,运用该方法可以同时计算出系统中各运动构件的角速度、传递扭矩、齿轮切向啮合力和行星架上承受的行星轮轴承反力及系...