模块化机械认知实践教学模式的探索与实践

为适应机械专业人才培养方案改革的需要,近年来,学院增设了模块化的专业认知实践环节。本文分析了机械认知实践课程在专业教学环节中的重要性,介绍了机械认知实践教学的体系及内容,并结合我校实践教学的现状,提出了提高机械认知实践教学质量和效果的若干条措施。     

机械原理及设计课程设计的融合探索研究

为了进一步推进机械类专业设计性课程体系的改革,从课程设计教学环节中存在的实际问题出发,进行了一系列的探索和实践。提出了将机械原理、机械设计课程设计进行融合改革。将创新设计思想融入课程设计,以机械产品的系统设计为目标来制定课程设计内容,并辅以计算机辅助设计,使设计内容和设计手段与工程实际贴合更紧,以利于高校创新型人才的培养。     

两齿差外啮合双联行星传动的固有特性分析

为揭示两齿差外啮合双联行星传动的固有特性,采用集中参数法建立了该传动系统的平移-扭转耦合动力学数学模型。通过分析各运动构件间的相对位移关系,建立系统运动的微分方程,用Matlab程序计算获得系统的固有频率和主振型。分析结果表明,该行星传动具有中心构件扭转、中心构件平移和行星轮复杂振动模式,且其主振型与一般NGW行星传动有所不同,尤其是行星轮振动模式更为复杂,具有多种不同振动模式。研究结果可为该行星传动方式应用于抛光磨头时防止共振、减振降噪及结构优化提供参考。     

基于ADAMS的摆动式抛光磨头凸轮改进设计研究

为提高国产磨头抛光性能,利用ADAMS软件对MT268磨头中凸轮机构运动过程中的加速度冲击问题进行了仿真研究,提出采用正弦加速度运动规律改进凸轮轮廓,仿真结果表明改进后的凸轮能有效地降低模块座加速度冲击;同时利用软件参数化分析功能对凸轮和滚轮的接触间隙进行了分析研究,得到凸轮合理的安装位置并给出一种具体的结构改进方案。     

摆动式抛光磨头磨块座的模态及挠度分析研究

为了提高抛光磨头的抛光质量和效率,对摆动式抛光磨头中的磨块座进行了三维建模,运用ANSYS软件对磨块座模型进行了模态、应力和挠度分析,获取了其挠度变化规律及其影响因素,进而给出具体的结构改进措施,通过进一步的仿真研究,验证了改进后的结构可有效改善磨块座磨损量不均匀和应力集中问题,有利于提高磨块座和磨块使用寿命,所得结论为抛光磨头的设计和维护提供了理论依据。     

绳牵引并联机器人机构的工作空间性能研究

工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标,传统的工作空间优化与求解方法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM(Completely Restrained PositionMechanisms)工作空间性能的参数GCI(Global Condition Index),并基于矢量封闭原理分析其可达工作空间性能,并通过实例分析优化其结构尺寸。     

绳牵引并联机器人机构的运动学正解研究

提出了并联机构CRPM(Completely Restrained Position Mechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证。避免了数值法计算速度太慢的缺点,采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率。