非接触式表面粗糙度测量仪

以散射光理论为基础，研制了非接触式表面粗糙度测量系统，该系统由ＣＣＤ传感器，光学系统和计算机系统构成。其优点是灵敏度高，测量范围宽、精度高，适合于不同加工方法形成的表面，可以实现实时，在线，动态检测和控制。     

复杂动态车削过程的神经网络直接自适应控制

动态是系统最基本的特性，为了实现复杂动态系统的实时控制。文中对已有动态神经网络结构进行了改进，使之易于应用于一般未知系统：在此基础上研究了运用动态神经网络实现直接自适应控制的方法，并针对回转类复杂曲面车削过程的特点，提出了相应的动态神经网络直接自适应控制方案，以综合实时校正加工过程中参数缓慢时变，突变以及非线性等复杂动态因素的影响。针对典型零件的车削实验表明，该方法可有效地减小复杂轮廓加工误差。     

全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统，为了实现宽范围调速，克服低速时流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化，具有成本低，可靠性高，易于实现等特点，结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。     

全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于实现等特点。实验结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。     

基于事件响应event-response的动态工作流系统

提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制，利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider)，从而柔性地，协同地完成共同的目标。     

核动力装置模拟器就地系统的图形处理

利用微机软仿真实现模拟器就地系统中仪表的动态实时显示和开关和实时控制，可以节省的大量外部设备，提高系统可扩充性。本文介绍了就地系统中软表盘的动态模拟以及相关图型处理实现技术。经实践验证，本文的方法是正确、可行的。     

基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究

应用多变量非线性控制逆系统理论，对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究；介绍了逆系统理论，阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理，建立了转矩力和径向悬浮力状态方程，分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性，推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。仿真结果表明，这种控制策略能够实现转矩力与径向力之间的动态解耦，并且系统具有良好的动、静态性能。     

B型三带模拟移动床色谱的智能控制

针对三带四柱B型逆流模拟移动床色谱(Simulated Moving Bed Chromatography，简称SMBC)系统进行了智能控制设计.首先利用模糊控制实现了对SMBC系统的稳态过程控制，其次利用专家系统控制其动态过程，实现了分离产品纯度高、产量大的要求.实验结果表明，该控制具有良好的动态特性和鲁棒性.     

一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制策略

为提高双电型船舶直流推进系统的电能质量和稳定性，设计一种改进的由超级电容和蓄电池组成的船载混合储能系统分布式协同控制策略：蓄电池和超级电容分别用比例下垂和积分下垂控制，以实现高低频功率分配；每个蓄电池配备一个本地分布式补偿器，使多个并联蓄电池之间实现自主功率分配和荷电状态(SoC)均衡；同时，利用直流母线电压二次调节，实现直流母线电压的自主恢复，并且将其与积分下垂控制结合，实现超级电容的SoC快恢复；最终，建立了船载混合储能系统的通用数学模型，并利用该模型进行了动态分析，从理论上验证了该系统的蓄电池SoC动态均衡、超级电容SoC快速恢复、自主功率分配和直流母线电压自主恢复等多个功能的有效性。硬件在环实验结果和理论分析一致，有效证明了该系统的多功能特性。     

工业电炉恒温最优控制系统设计与实现

本文介绍一种采用相关辨识、卡尔曼状态滤波、动态规划等现代控制理论，建立工业电炉系统的数学模型和实现计算机恒温控制的过程和方法，并阐述了现代控制理论在实现中的若干工程实现问题。     

微型计算机兼作解耦器和PID调节器的线性多变量控制系统

本文针对工业过程控制中常见的多输入多输出相关受控系统,提出了先设计解耦器,使多输入多输出的相关系统等效于多个简单的独立受控回路,然后再为各个回路设计调节器的方法。解耦器和PID调节器由微型计算机软件实现,比只用微型计算机作PID控制的系统不必增加任何硬件设备,而可以做到既实现解耦又使系统具有较好的静、动态品质。     

一个分布式计算机实时控制系统的设计与应用

本文以四台焦化炉实时控制系统为例，对计算机分布式实时控制系统的设计进行了讨论，该系统由下位一直接数字控制（ＤＤＣ）级和上位机—监测控制（ＳＣＣ）级两级组成．文中，首先介绍分布式控制系统的一般概念，然后一步步地介绍了系统的整个设计过程，并着重介绍了ＳＣＣ级的设计．文中将对如何在实时操作系统的支持下，设计实时应用系统进行较详细的讨论     

基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染.电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向.在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意.     

砂轮平面磨削机微机控制系统分析与改进

本文分析了加拿大G&B公司的砂轮平面专用磨削机电气工作原理 ,找到了原系统引起误差的原因 ,采用了多种方法克服误差 ,达到了良好的效果     

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。     

基于模糊神经网络的变风量空调室内温度控制系统

本文将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力结合起来,针对变风量空调温度控制系统提出了一种模糊神经网络控制方案,并详细阐述了模糊神经网络的结构、算法。对变风量空调室内温度控制系统进行仿真,验证了模糊神经网络应用于温度自动控制系统的可行性。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

最经济智能控制研究与应用

本文在最经济控制和智能控制结合的基础上提出了最经济智能控制的概念和一种分级递阶的体系结构 ,建立了系统的经济目标函数 ,并给出了以信息结构能通性为技术约束条件利用遗传算法进行系统结构和控制参数优化设计的方法。实际应用表明 ,该方法缩短了系统的开发周期 ,提高了系统的可靠性 ,并获得了显著的社会经济效益     

环形MR—TMD半主动控制的研究

本文讨论了在TMD质量块上安装磁流变驱动器的一种控制装置,根据一定的半主动控制算法,得出所需的半主动控制力,通过调节磁流变阻尼器的参数来调节MR驱动器的控制力,实现对结构的半主动控制．     

电液伺服振动台复合控制研究

本文对电液伺服振动台的控制系统进行了深入研究。探讨在反馈控制的基础上控制量中引入作用信号、负载扰动及其导数而构成的复合控制。并从工程观点讨论了物理可实现性。结果表明,在不损害系统稳定性的前提下,可将系统无差度提到三阶,提高了作用信号复现精度,减少了加速度波形失真,并能有效补偿负载扰动引起的瞬态及稳态误差。