基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计

为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台.平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目.通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发...     

乙酸乙酯生产综合实训教学平台的建设

针对我校化工学科与工业现场接近的工程实训欠缺的情况,建立了乙酸乙酯生产综合实训教学平台,介绍了平台的实验设备、工艺流程、控制系统的组成、功能特点以及实训操作实例。该实训平台有利于提高学生的工程实践操作能力、掌握化工单元过程的操作方法,同时为培养高层次、具有实践技能的现代化工技术人才提供了良好平台。     

基于PLC的机电控制综合实验教学平台开发

针对机电系统计算机控制实验教学的需要,设计开发了基于PLC的机电控制实训平台。该教学平台由PLC控制系统、实训/储水箱、水管管件、检测系统、执行系统等模块构成。采用该平台进行综合实验,学生可以掌握传感器的工作原理和应用领域、变频器控制被控对象的工作原理及实现方式、 PLC编程控制的语言特点和控制方式,加深学生对PLC、上位机和被控对象之间工作关系的认识和理解,有效提高了学生机电液结合的动手与工程应用能力。     

改革线切割实训,培养工程素质和创新能力

以培养学生的工程素质和创新能力为教学改革的指导思想,重庆理工大学工程训练与经管实验中心对线切割实训教学的内容和教学方法进行了改革。通过加强工艺方法和工艺分析教学内容,采用项目驱动教学模式,构建开放实训平台,使学生由被动的知识接受者转变为主动地知识创造者,增强了实训效果,提高了学生的综合素质。     

线切割实训教学模式探讨

线切割加工作为现代工程训练的重要环节,能开阔学生视野,使学生能及时了解先进的技术、工艺及设备。针对现行线切割实训教学中存在的教学模式单一、学时少、设备数量少等问题,从实训平台、实训流程和实训内容等环节进行了深入的分析与探索。     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

电子工艺实训探索与实践

电子工艺实训是工科院校的一个重要教学环节,是学生获取实践知识的一种非常有效的途径。本论述着眼于提高学生基本技能和工程实践能力,结合学校实际,对电子工艺实训进行了初步的探索与实践,在实训内容上就理论授课、学生自学、校内实习、工厂实习、实践操作、总结讲评几个方面进行了设计,在实训内容时间安排上进行了规划,提出了电子工艺实训教学的新思路。     

生产型工学结合式生物化工技术综合实训平台的开发探讨

根据生物化工工艺专业人才培养方案,开发生产型工学结合式生物化工实训平台,满足人才培养需求。通过选择典型的生物化工产品,建设生产型实训平台。实训平台能够满足酒精和啤酒的生产,包括公用工程蒸汽、压缩空气,菌种扩大培养、糊化、糖化、发酵、精馏等,同时发酵罐配置溶氧电极、p H电极、补料系统等,可满足多种生化产品的生产。该平台充分体现了工艺、设备、自控、安全、环保、操作等综合技术,真正做到工学结合,满足学生工学结合式创新创业实训,同时也能满足科研需要。     

工程训练中心建设中应用多媒体与网络技术的探索与实践

在工程训练中心建设中,应用多媒体与网络技术相结合的教学形式,合理利用资源,将工程训练实践教学中的设计．工艺、制造等用多媒体与网络技术打造为一个教学／实训一体化网络教学平台,可从多方面解决工程训练中心实践教学与实训的实际问题,增强实践教学的针对性,促进工程训练等实践教学质量的提高和与社会实际需求的相结合。     

固井工艺仿真实训对学生工程实践能力培养的实现

固井施工工艺具有复杂性、高成本、规模大、高危险性的问题,构建了固井仿真实训平台。该平台可进行固井基础知识教学、固井设备操作讲解、固井工艺演示、操作及考核,能够利用数字虚拟技术提供传统实训教学无法提供的实训学习环境,可提高学生的固井实践能力。该仿真实训平台的构建,使固井现场实习室内化,在补充课堂知识的同时,提高了学生的工程实践能力,利于实现培养高素质、高技能应用型人才的目标。     

基于CDIO模式的工程中心建设与教学研究

结合CDIO教育模式的内涵与外延,为了更好地培养学生工程实践与创新能力,工程训练中心在中心建设与实践教学等方面进行了深入改革,建立了开放式实验教学平台与专业硕士研究生实践教育基地;采用模块化教学模式,增强学生的创新思维。运用网络技术,建立实训调度系统,培养实训学生的协调与控制能力、学习积极性与主动性,增强实训学生对实训目的的认知,提高学生的实训水平。     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

职业院校物联网实训平台安装结构设计与研究

鉴于物联网实训平台对于培养学生的综合能力的有效性,本文提出职业院校物联网实训平台安装结构设计与研究,旨在通过建立物联网综合实训平台架构、优化实训平台插箱的安装设计、设计实训平台的散热结构、选取物联网安装控制机柜的截面频率,从而为物联网实训平台在动态环境中抵抗机械干扰及改进安装结构的薄弱环节提供充分的依据,以延长职业院校...     

液压基座平台的振动控制方程与动力响应

将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元，考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合，建立了平台系统的运动控制方程。根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论，提出了液压系统反馈流量系数的计算条件，应用Laplace变换，提出了时域和频域内平台动力响应计算方法。应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应。结果表明，该方法可以有效提高平台动力 稳定性和减小平台振动。     

浅谈基础梁、基础连梁、地下框架梁的区别——以黄冈职业技术学院实训楼为例

笔者在带08级建筑工程技术专业学生上黄冈职业技术学院实训楼工地实训过程中，发现学生对本工程中地下涉及到的几种梁，混淆不清，同时也发现设计中将基础连梁设计为基础梁，过于保守，特此谈一下自己的观点。     

轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

新工科视角下的土木工程校内实践平台构建与应用

文章遵循新工科的内涵特征、建设与发展要求,积极探索工程教育和人才培养新模式.以培养科技创新和产业创新人才为目标,在应用型院校培养人才的传统模式基础上,融入适应新时代发展和工程应用需求的元素,构建土木工程专业校内实践平台.构建以教学展示、课内实验、课外实训、创新实践等实践平台,同时融入交叉学科知识,构建工程技术应用实训平台.通过将不同实践平台分散应用于土木工程专业各年级及有科研需求的学生群体,强化学生实习实训,实现理论与实践相结合,推动并提升工程应用能力和创新能力的发展,使学生发散思维、积极思考,大大提升了学生发现问题、分析问题、解决问题的能力.     

基于多元智能理论的单片机实训项目的方案设计与实施

针对实训教学中对学生评价片面、能力挖掘不够等问题,结合多元智能理论,以单片机实训为例,对教学设计进行研究。同时以"彩灯控制器的设计与实现"为例,分析单片机实训涉及的智能,总结在实施中的注意事项,为改善单片机的实训教学,激发学生潜能,提高实训教学质量,提供了一定的经验。     

运动控制课程设计的创新与实践

通过对"运动控制"课程设计教学的研究与实践,提出了交流电机矢量控制调速系统课程设计的新方法。将矢量控制的理论模型与变频器实际的矢量控制系统结构图进行对比分析,研究变频器的矢量控制和工艺流程PID控制器所包含模块的参数设置,综合运用现代运动控制系统的现场总线通信与PLC编程技术、人机界面与组态软件技术,完成具有实际工程背景的课程设计。丰富了运动控制课程设计的教学内容,促进了学生的理论知识与现代工程技术密切结合。     

电子工艺实训课程探索与实践

电子工艺实训是工科院校的一个重要教学环节,是学生获取实践知识的一种非常有效的途径。针对计算机专业特点,结合学校实际,着眼于提高学生基本技能和工程实践能力,对电子工艺实训进行了初步的探索与实践,提出了电子工艺实训教学的新思路,取得了较好的教学成果。