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| 基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计 | |
| 引用本文： | 魏鸿磊,商业彤,孙松,孔祥志,王晶,刘乘昊.基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计[J].实验科学与技术,2022(2):138-142. |
| 作者姓名： | 魏鸿磊 商业彤 孙松 孔祥志 王晶 刘乘昊 |
| 摘 要： | 为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台.平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目.通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发... |
| 关 键 词： | 机器人控制 手眼标定 目标识别 教学实验平台 |