区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。     

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件

讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用LyapunovKrasovskii泛函方法.通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵.得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件.给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.     

线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定

基于名义系统的镇定，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题，提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。     

不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题，针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统，应用线性矩阵不等式（LMI）方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件，它们是一组线性矩阵不等式；在此基础上，给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法；最后举例说明了该方法的应用．     

关于鲁棒稳定的几个定理

最近的研究结果表明,反馈系统有关矩阵的奇异值可靠地反映了该系统的鲁棒稳定性,本文推导出了用奇异值表示的基于线性二次型设计的控制系统的鲁棒稳定性结果;并研究了鲁棒镇定问题,得到了一些关于鲁棒镇定器存在性的结论。     

区间系统的鲁棒反馈镇定(1)

研究区间系统的鲁棒反馈镇定问题.利用文献[2]的结果,我们针对区间系统参数不(完全)确定的特点,给出了完全取决于系统自身的“元素”的系统稳定性判据.     

一种混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法

本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性相关系数摄动的系统，以值域断面的几何性特为基础，提出了一种形象直观，简便实用的混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法。并用此方法，对一个线性相关系数摄动系统的鲁棒稳定性进行了仿真研究，取得了较好的结果     

连续区间系统的鲁棒 H∞控制:LMI方法

研究了一类连续区间系统的鲁棒 H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有 H∞性能γ的新的充分条件,用同样的方法得到系统鲁棒镇定且具有 H∞性能γ的判定条件,并设计了系统鲁棒 H∞状态反馈控制器.通过求解一个凸优化问题,还可以得到该区间控制系统最优的扰动抑制水平及相应的鲁棒 H∞状态反馈控制器.所得结果均以LMI的形式给出,求解方便.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.     

关于多项式鲁棒稳定性的几个新结果

本文基于儒歇定理，给出了系数多线性地依赖于不确定参数的多项式鲁棒稳定性的充分条件。这些判据具有简单的形式，十分容易检验。在某些特殊情况下，这些条件甚至还是必要的。本文的结论为具有不确定系数的多项式的鲁棒稳定性提供了一些新的有效的判据。     

区间Delta算子系统的鲁棒H∞控制

研究了基于Delta算子描述的区间系统鲁棒H∞镇定设计问题。在给出了区间系统的一种等价描述后，利用H∞控制的思想，将系统的鲁棒镇定设计问题化为求解Riccati不等式。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定，而且对可允许的参数变化具有一定的H∞性能。所得结论可将连续与离散区间系统的有关结果纳入到Delta算子系统的统一框架中。     

用于图像检索的稳健Hash

针对图像检索应用，提出一种稳健的图像Hash方案，先规格化图像尺寸，然后对图像作非负矩阵分解得到可近似表示图像的一个基矩阵和一个系数矩阵，将系数矩阵各列元素累加，并对和进行量化得到构成图像Hash序列的1bit信息，图像Hash长度等于系数矩阵的列数，实验结果表明该方案对JPEG压缩、低通滤波、缩放、亮度和对比度调整具有良好的稳健性，对图像场景的局部变化不敏感，能较好地区分不同图像，因而可用于面向对象的图像检索。     

基于VTS的稳健语音识别

为了进一步提高矢量Taylor级数(VTS)算法的模型补偿精度以及在噪声环境下的识别性能,提出将无监督聚类与VTS算法相结合。无监督聚类算法利用噪声模型之间的Kullback-Leibler距离将含噪语音段划分为若干个子段。然后针对各个子段分别进行一阶Taylor级数展开,并在此基础上逐段估计噪声参数和补偿声学模型。该算法结合一个中文数字串识别系统进行实验,在Babble噪声和Gauss白噪声环境下该算法的误识率相对传统的VTS算法分别下降了27.7%和17.8%。证明这种结合无监督聚类的分段VTS算法能够更加有效地将语音和噪声在倒谱域上的非线性混合模型用一阶线性模型来近似。     

基于统计阈值的鲁棒性语音识别

近几十年来,语音识别系统已由实验室环境走向真实的世界中.在不同的环境噪声下,识别性能却仍不尽人意,尤其是在低信噪比的环境中.为解决在低信噪比情况下的低识别率的问题,以声学参数MFCC( Mel-frequen-cy cepstrum coefficient)为基础,提出了一种基于统计阈值的倒谱均值方差归一化算法,该算法...     

两个抗畸变的四边形膜元

为了保证单元的可靠性,单元应具备抗畸变的良好性能。但现有不少单元对网格畸变十分敏感,如Serendipity等参元。在规则网格情况下,它们的精度不错;而当网格畸变时,其精度则急剧下降。为了克服这一缺陷,文献中提出了各种方案,使畸变敏感现象得到减轻,但目前这一缺陷尚未得到根治。该文旨在研究抗畸变的四结点四边形膜元。鉴于Serendipity等参元的上述缺点,该文不采用等参坐标而改用四边形面积坐标,并构造出两个抗畸变的四边形膜元AQ6I和AQ6II。数值试验结果表明,这两个单元不仅可以在畸变网格下给出纯弯问题的精确解,而且可以克服MacNeal畸变网格细长梁的梯形闭锁现象。弱式分片检验表明这两个单元是收敛的、可靠的。     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程为研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H     

一种高效的非线性滤波技术

在处理非线性滤波问题时，通常采用的是广义卡尔曼滤波（EKF）方法．但在实际应用中，随着系统的非线性程度增加，该方法会出现较大误差或发散的现象．在此介绍了一种更高效的处理非线性滤波问题的方法——序列蒙特卡罗滤波（SMCF），并分析了该方法的理论基础及特点，同时也描述了该算法的具体实现步骤．给出了仿真结果并进行了分析．     

基于鲁棒优化的自发电计划

考虑边际电价(LMPs)的不确定性,在处理优化问题时,利用鲁棒优化理论,采用"盒式"不确定集合表示LMPs的不确定性,将预测LMPs的波动量控制在某一范围,建立价格不确定性下的自发电计划模型.运用优化对偶理论化简此模型,使得该模型将目标函数中的不确定量转变为确定量,便于求解可行解.此方法较其他方法,具有易操作、易求解,较保守,可保证所求解的可行性的优点.进一步,调用MATLAB中提供的Quadprog二次规划方法,在IEEE-30节点的系统中进行计算,其结果表明了该模型和计算方法的可行性和有效性.     

一种鲁棒的图像拼接算法

图像拼接的核心是图像的配准.提出一种准确、高效的图像拼接方法:利用Harris角点检测算子提取相邻图像的特征点,通过Euclid度量改进熵变换的算法,进行特征点匹配,并通过最小均值二乘估计求解相邻图像的变换矩阵,以此实现宽视角图像的拼接.实验结果表明:所给出的算法能够实现场景图像的精确匹配.