| 连续区间系统的鲁棒 H∞控制:LMI方法 |
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| 引用本文： | 张达敏,张霄力.连续区间系统的鲁棒 H∞控制:LMI方法[J].厦门大学学报(自然科学版),2009,48(5). |
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| 作者姓名： | 张达敏 张霄力 |
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| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 福建省青年科技人才创新项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类连续区间系统的鲁棒 H∞控制问题.首先基于一个等价变换,将区间系统转换为一个具有时变参数不确定性的线性系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了系统的鲁棒稳定性以及扰动衰减度,得到检验该类系统鲁棒稳定且具有 H∞性能γ的新的充分条件,用同样的方法得到系统鲁棒镇定且具有 H∞性能γ的判定条件,并设计了系统鲁棒 H∞状态反馈控制器.通过求解一个凸优化问题,还可以得到该区间控制系统最优的扰动抑制水平及相应的鲁棒 H∞状态反馈控制器.所得结果均以LMI的形式给出,求解方便.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.
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| 关 键 词： | 区间系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 LMI方法 |
Robust H∞ Control for the Continuous-time Interval System: an LMI Approach |
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| ZHANG Da-min,ZHANG Xiao-li.Robust H∞ Control for the Continuous-time Interval System: an LMI Approach[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2009,48(5). |
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| Authors: | ZHANG Da-min ZHANG Xiao-li |
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