面向CBT的计算性的VRML建模

VR（Virtual Reality）技术已经成为影响CBT（Computer Based Teaching）的关键技术之一.基于VRML（Virtual Reality Modeling Language）的VR技术已经作为教育部现代教育技术的重要内容[1].但在现实CBT课件中应用偏少.一个重要问题就在于有关教师包括部分开发人员对于复杂VRML建模感觉难度太大.本文首先分析了VRML的情景模拟教学特色,进而对基于几何、函数等计算的VRML建模技术进行了综合介绍和分析对比.对模型在基于VRML的情景教学中的运用做了简要说明.希望本文分析介绍的多策略VRML建模方法能促进VRML技术在CBT中的运用.     

基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.     

VRML交互控制特征分析

分析了基于VRML(Virtual Reality Modeling Language)进行虚拟仿真造型交互和控制的原理和特征,详细阐述了其中事件、路由和感知器在基于VRML交互控制中的重要作用和使用方法,并通过实例进行效果验证,从而有效应用于VRML对复杂虚拟仿真设计与研发工作.     

虚拟漫游系统关键技术研究

以渤海大学为实例,建立了基于VRML的虚拟校园漫游系统,以仿真的模型再现校园的空间结构,实现了数字校园的空间信息三维可视化,为校园管理和服务提供了一个科学快捷,形象直观的可视化人机交互平台.重点研究了三维建模的关键技术以及场景的优化策略,最后利用支持VRML的3D Max软件实现了三维复杂物体的建模,通过VRML中的传...     

基于VRML的虚拟排球场馆的设计

VRML是在Web上营造虚拟现实环境的一种语言技术.笔者对VRML进行了简单地阐述,并分析利用VRML技术结合3D动画软件进行人物角色建模及虚拟排球场馆的设计.基于VRML技术的虚拟排球场馆,使排球理论教学变的更加生动,给学生一种真实感,提高学生的学习兴趣,使其更加深入地理解排球运动.     

二级齿轮变速机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动模型.针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了VRML来虚拟机构运动.因用VRML建立复杂模型相对繁杂,所以采用大家熟悉的AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件.并结合机构运动原理,用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动,做出了可在网页上展示、可远程交互控制的二级齿轮变速机构三雏运动模型.     

基于Web的虚拟数控系统的研究与开发

基于服务器／客户模式的的虚拟数控系统体系结构，讨论了虚拟数控系统的建模技术和基于VRML的实现方法，并指出虚拟数控机床的建模是虚拟数控加工过程仿真的实现关键．利用VRML语言、分布式对象技术和Java技术开发和建立了基于Web环境的虚拟数控系统原型。并对系统的开发平台进行了分析和介绍，同时给出了系统的运行实例．研究表明，所开发的系统是可行的和合理的．     

高温超导转变温度测量实验的仿真设计

本文详细论述了基于VRML的高温超导转变温度测量实验的仿真设计中的仪器建模、模型的组合与分离以及交互控制的设计方法,利用Script节点结合Java/JavaScript编程实现了对实验过程的动态仿真。     

基于VRML的立体网页实现

文章给出了虚拟现实技术的概述,并对VRML(即Virtual Reality Modeling Language,虚拟现实建模语言)中的基本概念进行了介绍,然后通过一个基于VRML的立体网页实现来说明用VRML建模的具体过程,并对VRML的发展和应用进行了展望。     

基于虚拟现实技术的电机的虚拟运行

介绍和分析了虚拟现实技术,提出了基于3DS MAX和VRML的产品网上三维虚拟的展示方法.以典型的三相绕线式异步电动机为对象,基于面向对象的方法来描述其基本结构、主要部件的几何特征、运动特性和功能特点,运用3DS MAX对其进行三维建模、建立其虚拟展示的场景模型,并结合VRML的虚拟交互技术和外部编程接口技术EAI对已建立起来的电动机虚拟场景进行交互式虚拟操作.在此基础上,构建了基于VRML的电动机运行状态模拟的网上展示系统,使得用户可基于Web的互动方式远程、透明地访问、浏览、观看和了解该设备不同视觉角度的三维结构、动画演示、主要特征等.     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析

为扩展空间复杂曲面零件的加工方法,实现复杂曲面零件的高效、绿色加工,提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联动设备构建多轴联动线切割加工机器人的方法.建立了多轴联动串联型线切割机器人的数学模型.借助ADAMS平台建立了复杂曲面线切割机器人的虚拟样机,进行了逆运动学分析与优化,验证了机器人机械结构的合理性,为多轴联动线切割机器人的快速设计与制造提供了理论依据.     

Off-line Programming Technology Based on RPC Communication Method and its Application

This paper puts forward a communication programming method between robot and external computer based on RPC (Remote Produce Call) communication method, which realizes robot distributed controlling network system model. And a new Robot off line programming method is built based on this communication method and network model. Further more, as an example, robot automarking and autocutting of shipbuilding profile system is developed, which proves the ideas of author's offline programming and development methods of robot flexible automation system.     

基于VRML的化工原理虚拟实验室

介绍了以VRML（虚拟现实建模语言）为工具制作化工原理虚拟实验室的主要关键技术。内容包括三维建模、基本动画、交互动画、网页上显示VRML动态数据、网页控制VRML交互、流体效果、代码调试等。制作的化工原理虚拟实验室在实验教学中起到了很好的教学辅助作用。     

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

Multiscale Multisensor Data Fusion and Application in High Precision Marking and Cutting Robot System

The multisensor online measure system for high precision marking and cutting robot system is designed and the data fusion method is introduced,which combines augment state multiscale process with extend Kalman filter.The technology measuring the three-dimensional deforming informatioin of profiled bars is applied.The experimental result shows that applying the multisensor data fusion technology can enhance the measure precisioin and the reliability of measure system.     

基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真

设计了一种新型的基于机器视觉的五轴坡口切割机器人,用于满足加工平面钢材的坡口切割作业.首先,建立了五轴坡口切割机器人的SOLIWWORKS模型,验证机器人机械本体的设计是否可以满足工作要求;其次,根据SOLIDWORKS模型建立机器人的DH参数表和DH坐标简图;然后,通过机器人的齐次变换对机器人进行正运动学和逆运动学分析,从数值角度对机器人的结构合理性进行分析;最后,利用MATLAB软件对机器人进行运动学建模与仿真.用MATLAB对机器人进行运动学仿真,主要分为对机器人进行静态模型仿真,机器人的末端操作器运动空间仿真和不同路径轨迹规划下的机器人末端操作器运动仿真.通过仿真模型证明了机器人机械结构设计的可行性,为机器人控制系统和控制算法的设计提供理论支持.