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为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。 相似文献
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本文讨论了迁移理论中出现的一类带参数的积分一微分方程。利用线性算子的谱理论和逼近理论,我们讨论了参数的分布情况,得到了迁移方程的正解的存在与唯一性的结论。 相似文献
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一次免疫后抗体形成细胞发育的免疫细胞化学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以辣根过氧化物酶(HRP)与福氏完全佐剂混合成的乳液对雄性豚鼠作一次免疫,追踪腘淋巴结中抗体形成细胞的分化途径和变化。一次免疫后抗体形成细胞分化的途径与前文所述的二次免疫是相同的,只是免疫应答开始时间较二次免疫晚。在免疫后8天的皮质区和髓质区,同时出现分散的含抗体的阳性细胞,主要是浅棕色的小淋巴细胞和中淋巴细胞。从10天起,这二个区域的阳性细胞明显增加,细胞染色加深,至24天,阳性细胞大量增多达高峰,以棕色和栋褐色的前浆细胞和浆细胞为主,淋巴结的大部分区域充满着阳性细胞。从30天起,阳性细胞在皮质和髓质区都急副下降,至50天,淋巴结中只存在少数分散的阳性细胞,部分细胞成为不规则形的残留浆细胞。 相似文献
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本文介绍了EH-4电磁测深法与高密度电法的基本原理、系统特点和数据处理方法,论述了两种地球物理勘探方法在地热勘查中的联合应用。实例应用证明,使用EH-4电磁测深法与高密度电法相结合的综合物探方法进行断层定位、地热勘查,避免了单种物探方法的多解性和不确定性,从而获得较为精确的解释。值得一提的是,本次地热勘查过程中,应用联合物探方法修正了历史地质资料中的某些偏差,为本次生产提供了有利参考。 相似文献
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斯坦尼小体提液对垂体体外跌卵和催产的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
本文采用对蟾蜍进行体外跌卵和对团头鲂进行人工催产的试验方法,探讨了鲫鱼(♀)斯坦尼小体提取液对脑垂体提取液体外跌卵和人工催产的协同作用.结果表明,春季鲫鱼(♀)斯坦尼小体提取液对脑垂体提取液的体外跌卵和人工催产均有协同作用,主要表现为使跌卵率和产卵量明显提高.但这两方面的协同作用都必须在其含量达到一定程度时才能显示出来. 相似文献
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一种动态改变惯性权的自适应粒子群算法 总被引:41,自引:2,他引:41
针对惯性权值线性递减粒子群算法(LDW)不能适应复杂的非线性优化搜索过程的问题,提出了一种动态改变惯性权的自适应粒子群算法(DCW).在该算法中引入了参数粒子群进化速度因子和聚集度因子,并根据这2个参数对粒子群算法搜索能力的影响,将惯性因子表示为粒子群进化速度因子和聚集度因子的函数.在每次迭代时算法可根据当前粒子群进化速度因子和聚集度因子动态地改变惯性权值,从而使算法具有动态自适应性.对几种典型函数的测试结果表明,DCW算法的收敛速度明显优于LDW算法,收敛精度也有所提高. 相似文献
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中小型电机的定于绕组大多数是散嵌绕组,即由圆型栽面的漆包线绕成的线圈,嵌入定于铁心槽内,打入槽楔,浸绝缘漆后烘干,走子绕组形成坚固的整体。如果电机定子绕组的绝缘层烧毁而需要更换新的走子绕组线圈,旧的走子绕组必须拆降,担费力费时。常用的工艺方法有拆线法和髦冲法。拆线法把电机定于槽楔退出后,用手将旧线圈一匝一匝地拆除,效率很低,经冲法用钢望将定于绕组的两个端部沿电机定于铁心槽口处髦断,然后用截面型状类似铁心槽型的钢条,在铁银头的敲击下,将定于铁心槽内的线圈槽部整体冲出,离冲法比拆线的效率略高,但容易… 相似文献
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一、绪言米丘林生物学指出,宇宙间一切生物是在形成着,发展着。有了四千多年喂养历史的家蚕,也将随着社会发展,人类生活的需要和生产技术上的进步而发展着,从这个观点出发,我们试作了家蚕饲料人为控制的研究。家蚕饲料研究工作的历史,最早是距今一千五百多年以前,南北朝后魏贾思勰著的“齐民要术”中,指出柘叶能代桑喂蚕。清代卫杰撰“蚕桑萃编”中也指出:“大眠起 相似文献