自寻迹焊缝跟踪算法及轨迹仿真

基于现有的焊缝自动跟踪系统不能自动寻找焊缝位置，提出了一种两轮单独驱动的自动跟踪小车寻找焊缝位置的跟踪算法．通过严格的理论分析，推导出了含有3段Fresnel函数的跟踪轨迹方程．采用Matlab的Maple核进行仿真，结果表明本算法是正确有效的．     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多个目标状态的设置实现多种跟踪算法智能调度的方法．根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪．此项研究有可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法．     

磨削加工中的无差跟踪算法研究

根据相位补偿思想和鲁棒控制策略，采用了一种双控制器结构实现对给定轨迹的无差跟踪，并针对新型磨削加工控制系统进行了仿真。     

基于遗传算法的人脸跟踪研究

提出了一种快速的、鲁棒的人脸定位及跟踪研究方法，定义了一种新的运动能量表示方法，利用该方法可以很快地检测出图像中的运动区域。在检测到的运动区域内，利用人的头部及面部结构知识确定出人脸区域，再将检测到的人脸区域作为模板，利用遗传算法在新的图像序列中动态地进行模板匹配，以确定人脸在新的图像序列中的位置。实验结果表明，该方法不但检测速度快，而且对光照、人脸姿态、表情及其他噪声具有较强的鲁棒性。     

外置式激光跟踪测距系统球形跟踪伺服装置的误差分析

提出一种新的外置式激光跟踪测距系统。该系统根据激光跟踪测量系统的原理和动态响应要求，采用球形跟踪伺服装置的设计思想，设计了两维旋转跟踪伺服装置，并进行了误差分析研究。结果表明，该装置具有结构简单、跟踪精度高、动态性能好的特点，且具有良好的实用价值。     

三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究

首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式，然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性，为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明，这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度，适用于高速跟踪系统。     

基于MSP430单片机控制的光伏并网发电模拟装置的设计

本文设计了一种基TMSP430单片机控制的光伏并同发电模拟装置，该装置采用16位单片机MSP430F2417作为控制核心，由MSP430F2417单片机产生的SPWM波控制的电压型全桥式电路构成DC--AC电路，转换后电压利用工频隔离变压器进行升压。测试结果表明，该装置功能强大，性能指标优良，具有较高的实用价值。     

离散光线跟踪在石油地质构造立体显示中的应用

离散光线跟踪是一种三维物体快速显示算法，它由三维物体体素化和光线跟踪绘制两部分组成．本文讨论了此种算法的原理及其在石油地质构造立体显示中的应用．实验结果表明，在相同的软硬件环境下，应用离散光线跟踪算法生成三维石油地质构造图象的速度比传统的光线跟踪算法快几十倍，而且这种方法可以灵活方便地改变光源特性，光照特性和视角参数，生成的图象有良好逼真的视觉效果．     

德国科学家发明超薄电池：可像报纸一样被“印刷”

美国一军工企业7月中旬宣布，根据与美国空军签订的合同，该公司将建立一个更先进的太空垃圾跟踪系统。     

自动泊车路径纯跟踪算法应用研究

为实现自动泊车系统的路径跟踪功能，解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题，文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法，该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明，该方法适用于自动泊车系统，可以在适用工况下选取较小的预瞄距离，在保证跟踪精度的同时解决了纯跟踪算法在小预瞄距离下的方向盘抖动问题.     

一类非线性系统的鲁棒输出跟踪模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法应用I型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用后推方法及监督策赂设计出一种鲁棒自适应控制器，理论分析证明了系统的稳定性，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

移动机器人路径跟踪控制方法的研究

介绍了移动机器人的基本硬件组成，基于预测控制的思想，提出了一种参考路径产生的新方法，这种方法可根据对机器人的运动预测，提前实现相应的控制动作，能在2～3个控制周期内准确逼近参考路径，且不存在一般反馈控制器的振荡问题，能够完成移动机器人路径跟踪的智能控制。实验表明：此控制方法可保证移动机器人沿各种参考路径行走且具有理想的鲁棒性。该技术也可应用到实用自主车的自动导航。     

高校建设项目全过程跟踪审计的思考

为适应高等教育快速发展的需要，拓展办学空间，大规模工程建设和大额资金的投入，给高等教育发展带来了良好的契机，为将工程建设成为优质工程、廉政工程，许多高校引入了跟踪审计，使工程建设效益和效率得到了加强。跟踪审计不仅是一种新的审计模式，也是一种新的监督模式。跟踪审计的实施对工程建设过程中的科学决策、规避风险、提高资金效用，尤其是防治腐败现象的滋生有着极为重要的作用。     

基于数据关联性能的跟踪门算法

提出一种基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的，理论分析表明，与基于假设树最大似然函数的跟踪门算法相比，本算法有效地改善了系统的性能，尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显。     

太阳能电池板自动跟踪控制系统的设计

目的 提高太阳能电池的转换效率。方法 光敏电阻光强比较与精确数据处理相结合。结果 设计出了一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的控制系统，构建了自动跟踪系统模型。结论 所构建的光敏电阻比较法，达到预期的性能指标，控制精度高，具有广泛的应用潜力。     

基于单片机的图像传输自动跟踪系统

应用89C51单片机设计了一种简单实用的控制电路，可以自动或手动控制定向通信天线进行360度旋转，跟踪发射机，实现高质量图像和语音信号传输．对其硬件电路组成和软件设计等方面也作了介绍．     

基于ICODENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法

为实现基于手势的智能人机交互，提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法．该方法以ICON—DENSATION算法为基础，融合颜色与深度信息进行重要采样，结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测，根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别．实验结果表明，该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别，为进一步实现智能人机交互奠定了基础．     

预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求，设计了卡尔曼滤波器，对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测，提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明，该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值，超调量减至18％，调整时间为0．6s。     

一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法

提出一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性以及包围窗口、灰度变化不大的特点，改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中，启动卡尔曼滤波和预测目标匹配搜索区域，同时使用目标链记录目标最新的运动状态和特征值，从而保证运动跟踪的连续性和计数的有效性。