薄钢板拼接一次压平电容储能焊工艺

提出了用于薄钢板拼接的一次压平电容储能焊工艺，并根据被焊板材的物理性能、尺寸及一次压平焊的接头形式，设计了相应的电容储能焊机功率。通过实焊试验证明了该焊接工艺及设备对于薄钢板或镀锌钢板拼接的可行性。     

Abel逆变换的数值算法

针对电弧等离子体温度场分析中Abel逆变换的计算，提出了3种数值解法：三次样条插值法、Radon逆变换法以及离散数据曲线拟合法。通过对单峰型函数进行验证，分析了各种方法的特点，对3种方法在精度、程序实现性以及积分奇异点处理等方面进行了比较，指出它们在不同的实际温度场分析计算中各自的优势。     

移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.     

热丝TIG焊热丝准稳态温度场的解析模型

摘要：
基于能量守恒和傅里叶定律,建立了电阻加热和熔池传热对热丝温度分布影响的数学模型;基于叠加原理建立了电阻加热热丝钨极惰性气体(TIG)焊热丝准稳态温度分布的数学解析模型,并验证了其计算结果;讨论了热丝电流密度、送丝速度以及焊丝干伸长等因素对焊丝温度分布的影响规律.结果表明：该数学模型具有很高的精确性,可用于热丝加热过程的分析.焊丝电流密度越大,焊丝各位置温度越高;送丝速度越大,焊丝各点的温度越低;焊丝干伸长越大,焊丝端部的预热温度越高.得到了一定条件下焊丝电流密度、送丝速度和焊丝干伸长三者之间的数值匹配关系. 关键词：
电阻热; 熔池传热; 叠加原理; 温度分布; 数学解析模型 中图分类号： TG 444
文献标志码： A     

基于连续谱修正的标准温度法的钨极惰性气体保护焊电弧温度场分析

基于光谱学理论分析氩原子谱线波长为794.8 nm的特征谱发射系数、连续谱发射系数和总发射系数与温度之间的关系,以及连续谱对标准温度法的影响,并对标准温度法的曲线进行修正;利用具有高速摄影的电弧光谱采集系统拍摄氩原子波长为794.8 nm的特征谱的电弧图像;根据修正后的标准温度法计算直流钨极惰性气体保护焊的电弧温度场分布,对修正前、后的电弧温度场加以比较.结果表明,考虑连续谱时,电弧的温度有所升高.结合光谱仪拍摄的电弧谱线强度分布规律表明,连续谱对氩原子波长为794.8 nm的特征谱的温度计算结果影响较小.     

水下电弧切割现象和工艺参数的研究

文章就熔化极水喷射水下电弧切割工艺和几个主要工艺参数进行了分析研究。探讨了四种切割速度下的切割现象,提出了采用临界切割速度以提高生产率的新观点。文章还就半自动切割时导电嘴的烧堵现象进行了分析。得出了专用割炬的结构设计依据,从而获得了满意的切割试验结果。     

无触点防电击交流弧焊机的研究与设计

交流弧机焊防电击安全使用愈来愈引起国内外焊接工作者的关注.苏联和日本都已制定出相应的防电击焊机标准,我国自80年代初开始逐步开展对防电击焊机的研究.纵观国内外现状,绝大部分防电击焊机都采用强力接触器切断电源.虽然文献[1,2]披露过无触点防电击交流弧焊机的电气原理图,但因控制线路过于复杂而难以获得实际应用,或因仍然藉助中     

焊接质量控制的主成分分析人工神经网络

介绍了主成分分析方法及人工神经网络技术在相关因素分析和质量控制的建模与估计中的应用.以大电流MAC焊熔宽控制为例.通过对6个焊接过程参数进行主成分分析,提取出影响熔宽的4个主要因素,讨论了提取的主成分与原始过程参数间的关系.以主成分得分作为新的训练样本集,送入神经网络进行计算.结果表明,基于主成分分析的神经网络无论在收敛速度,还是在训练精度上,都远远优于基本BP神经网络。     

短路双频率过渡实时评价控制系统

将焊接过程参数质量评价和控制结合起来，提出一种通用型实时评价控制系统结构，并阐述了其原理和传递因子间的相互影响．在短路过渡GMAW焊中以正常短路频率和瞬时短路频率为评价指标，设计并实现了一套焊接过程参数质量实时评价控制系统．通过改变瞬时短路频率评价的作用位置，有效地解决了双频率评价间的冲突，提高了系统的稳定性和焊接过程参数的质量．     

基于数字信号处理器和LabView的焊接电源系统

介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制的气体保护焊接电源，以及在此数字化焊接电源的基础上，采用实验室虚拟仪器工程平台(LabView)技术建立的焊接电源系统研究平台．通过数字信号处理控制和自调节以及柔性化的控制程序实现合适的电源外特性、网压补偿、焊接电压及电流的反馈、送丝机构等，大大增强了焊接电源的稳定性和可靠性；在基于虚拟仪器LabView技术建立的焊接电源系统研究平台上，对焊接过程中焊接电流和焊接电压信号进行采集，并加入时刻标定信号表示焊接过程的不同阶段．焊接过程实时采集和显示各个信号波形，并对焊接电流和焊接电压统计分析运算，得到焊接过程主要参数的概率密度分布图．实验表明，该系统工作稳定，满足研究工作需要．