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吴世南 《中国新技术新产品精选》2014,(10):170-170
作为城市发展外在形象之一的市政路桥工程,在现代化发展进程中有着重要的作用。近年来,随着科学技术和经济的发展,市政交通建设也在不断的扩大。而人们也越来越关注市政路桥的质量和安全,本文就是从市政路桥的质量控制和安全管理两个方面进行分析探讨,从而提出具体的质量控制措施和安全管理办法,以确保市政路桥工程的质量和安全符合相关的使用规范,从而满足人们生活的需要,推动城市化建设的发展。 相似文献
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为实现自动泊车系统的路径跟踪功能，解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题，文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法，该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明，该方法适用于自动泊车系统，可以在适用工况下选取较小的预瞄距离，在保证跟踪精度的同时解决了纯跟踪算法在小预瞄距离下的方向盘抖动问题. 相似文献
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