CAN总线光纤通信接口设计

目的 研究在CAN总线网络中使用光纤替代双绞线作为传输介质的可行性及其实现方式.方法 提出一种CAN总线光纤通信接口方案并用实验加以验证.结果 在各种通行波特率下对该通信接口进行测试均达到要求.该方案可在维持CAN总线系统总体结构不变的情况下实现光纤通信,基本解决了对某个或某几个CAN节点使用光纤进行信号传输的问题.结论 虽然大大拓宽了CAN总线的应用领域,但因光纤与双绞线两种传输不匹配,尚待进一步研究.     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置研究

结合CAN协议的有关规定,全面阐述了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置原理;并结合具体实例说明了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置寄存器B it Tim ing Register的设置步骤及原则.在此分析的基础上,成功地解决了船用航行数据记录仪采集单元与主机之间的CAN总线通讯,并且保证了传输通讯的稳定性.     

CAN总线在DSP数据采集系统中的应用

本文研究了TMS32lf2407 DSP控制器中CAN模块的通信原理,介绍了一个利用DSP的CAN模块开发的CAN总线通信数据采集系统,实现多路、多现场的数据采集与监控。系统采用光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络,有效提高CAN总线网络抗干扰能力,保证CAN总线网络正常运行。     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

基于CAN总线的印染联合机同步调速控制系统设计

针对印染工业中印染联合机同步调速控制系统的特点，结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用，完成了控制系统的设计。该系统是基于PC机作为上位监控计算机，多单元同步控制器和温度控制器等作为下住机的遵循CAN通信规程的通信系统。文中对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述，提出了实现方案。     

计算机联锁系统CAN总线故障安全通信研究

基于CAN总线技术在联锁系统中的应用,研究了故障-安全通信实现方法.通过分析计算机联锁系统对通信网络的安全需求,得出故障-安全通信的充要条件是传输链路的生存性、信息传输的完整性、实时性和可测性;给出了一种基于容错拓扑结构和报文差错控制编码的CAN总线故障-安全通信解决方案.经过功能测试和理论计算,该方案满足故障-安全的设计原则,传输性能达到了计算机联锁系统的要求.     

基于CAN总线的煤矿控制系统远距离传输的研究

控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主的异步串行通讯网络。文章以CAN总线在采矿行业中远距离传输为切入点,结合煤矿控制一体化系统具体项目,分析了影响CAN总线传输距离的3个因素,提出了相应的优化方法;介绍了国家煤矿安全标准120Ω双绞线的仿真导线的制作方法,并利用其与USNCAN-Ⅰ、Freescale MC9S08DZ60单片机为控制器的CAN节点,进行CAN总线远距离传输仿真实验,对实验结果进行了分析,在实际工程中有一定的借鉴意义。     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了...     

带有在片CAN的微控制器P80C592的通信研究

在对CAN控制器P80C592的应用中，通信是最重要的部分。CAN通信首先需要双方匹配总线波特率，这样就可以在CAN总线上发送和接收串行数据。要正确理解所接收的数据，需要通信双方制定相应的用户协议。而当多个站点进行通信时，需要某种机制来裁决总线使用权和数据接收方。最后，给出了5种数据错误检测方法和P80C592的通信流程。     

控制器局域网位时序处理器的设计与实现

在控制器局域网（controller area network,CAN）总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能.     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

一种可用于超宽带通信的同步混沌脉冲位置调制方法

基于混沌脉冲位置调制(CPPM)提出了一种新型可用于超宽带冲击无线电(UWB-IR)的通信方案———同步混沌脉冲位置调制(SCPPM)。该方案克服了混沌脉冲位置调制方法存在的问题,具有保密性好、可靠性高等优点。文中在有噪声和滤波的情况下对新系统进行多次仿真,用比特误码率(BER)和比特信噪比(Eb/N0)的关系刻画了新方案的性能并与CPPM系统进行了比较。分析和仿真表明,在理想误码性能相同的前提下,提出的新系统在非理想定时条件下具有比CPPM系统更好的解码性能。     

Decision-Aided Extended Kalman Filter Based Adaptive Timing Recovery for Wavelet Packet Modulated Signals

One of the major issues with multi-carrier systems is their vulnerability to timing synchronization errors resulting in the loss of time synchronization which causes loss of orientation of incoming data at the receiver. This paper presents an acquisition algorithm to timing recovery using the decision-aided extended Kalman filtering (EKF) technique for nonlinear disturbance channels in a wavelet packet transform-based multicarrier modulation communication system. This timing recovery algorithm gives faster convergence, smaller root mean square (RMS) errors, and better bit error rate (BER) performance than traditional timing recovery methods, such as the phase-locked loop (PLL), maximum likelihood (ML), and Kalman filter (KF) methods. Thus, the algorithm is able to handle larger timing errors more reliably and to provide better timing recovery, since the scheme takes into account the nonlinear relationship between the signal samples and timing errors. Simulations for various time-varying channels show that the timing recovery algorithm works well for wavelet packet transform-based multicarrier modulation communication systems.     

基于PIC18F248的RS232/CAN互连适配器的设计及实现

为了将变电站综合自动化系统中具有RS232接口的继电保护器接入到CAN通信网络中,设计了一种基于PIC18F248的RS232／CAN互连适配器,对其硬件接口电路、硬件抗干扰电路和CAN报文帧以及单片机软件流程的设计与实现进行了叙述,该互连适配器已成功应用于以RS232作为通信接口的继电保护器上,位速率高,通信稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。     

位相共轭及色散补偿孤子通信系统的误码率

终端位相调制及正色散补偿是光孤子系统中的一种新的传输控制技术，本文首次对系统参数对误码特性的影响进行了分析，发现恰当地选择系统的光纤色散参数，终端散补偿因子以及传输速率能使系统的误码率达到最低。     

基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统设计

分析了当前矿用广播对讲系统的实现方式和存在的问题,介绍了CAN总线的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统的设计方案．系统采用ARM9芯片作为主控制器,以CAN总线作为传输方式,用AMBE算法来对语音信号进行压缩编码,从而降低语音信号对通信带宽的要求,以实现低速率语音信号在CAN总线上的远距离传输．实验测试结果表明,采用CAN总线实现煤矿井下语音通信,传输距离远,语音质量高．     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.     

基于CAN总线的农业车辆数据通信及存储系统设计

为了提高现代农业车辆数据通信的稳定性和实现数据可视化,提出了基于CAN总线的数据通信及存储系统设计方案。在该方案中,由3个STM32为核心处理器、PCA82C250为高速收发器的CAN节点构成数据通信系统,并通过在处理器上移植FAT16文件系统,实现对SD卡的可视化读写,实时记录各个节点采集到的数据。试验表明:在波特率为100 kBps和500kBps的情况下,3个CAN节点间网络畅通,数据通信正常。此外,文件系统在SD卡中创建的文本文档也记录了各节点采集到的数据,实现数据可视化。