nRF401芯片在无线遥控系统中的应用

本文主要讨论了基于nRF401无线通信系统的研究与实现,重点是硬件和软件的实现。设计的基于射频的数据采集系统已经能够实现对数据的远程数据采集,具有抗干扰能力较强等特点,可广泛应用于遥控、遥测、小型的无线网络等领域。     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

船舶运动控制平台的研制和海上试验研究(英文)

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船 ,装有以PC 1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主PC机遥控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自制船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。文中介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果     

单片机遥控防盗报警系统

介绍了以89C51单片机为核心的遥控防盗报警系统。该系统主要由红外遥控发射器和89C51单片机控制的红外接收电路,显示电路以及报警输入检测电路、输出控制电路构成。系统具有设计简单、成本低廉、可靠性高的特点。     

单片机在数据遥测遥控通信系统中的应用研究

本文提出了一种用于油田水源井数据传输、控制、通信及管理的无线遥测遥控通信系统,该系统由主机、终端机、中转机、上位机(PC机)、电台等几部分组成.分析了系统各部分的工作过程及相互之间的关系,并提供了系统的软、硬件框图.文章讨论了各终端机与主机利用AM7910调制/解调芯片,通过电台相互传输数据的问题.由于采用了中转机使系统形成了树形传输网的逻辑结构,从而解决了系统扩展的问题.本文还提出了由一片主8031单片机控制其它几个由从8031单片机控制的数据存储板,来增加主机内存量的一种方法.     

基于Zigbee技术的信息采集与控制系统设计

Zigbee技术由于其自身的各种特点广泛应用于很多与无线通信有关的领域,由此设计了一套基于Zigbee技术的信息采集与控制系统。协调器组网后,终端将采集的信息发送给协调器,协调器通过串口与连接公网的Wi-Fi通信,实现远程监控。为了实现远程监测与控制还开发了上位机程序和手机App。该系统可以经过简单的修改即可以应用到其他有关的无线通信的具体应用中。该系统经过实际测试实现了设计功能,且结构简单,使用方便。     

RF电路设计中的常见问题及解决方案

单片射频器件大大方便了一定范围内无线通信领域的应用，采用合适的微控制器和天线并结合此收发器件即可构成完整的无线通信链路。它们可以集成在一块很小的电路板上，应用于无线数字音频、数字视频数据传输系统，无线遥控和遥测系统，无线数据采集系统，无线网络以及无线安全防范系统等众多领域。     

射击训练自动控制系统

介绍一种应用于实弹射击训练的自动控制系统。该系统由PC机主控机和若干分控机组成，并采用微机管理、单片机控制和无线通信。可实现实弹射击训练中的示靶、检靶、报靶自动化，以及成绩实进记录显示和成绩的查询统计工作。样机经实际使用表明，系统功能强、自动化程度高，能符合实弹射击训练的要求。文中同时给出系统组成，以及单片机控制的软硬件设计方案。     

RF电路设计中的常见问题及解决方案

单片射频器件大大方便了一定范围内无线通信领域的应用，采用合适的微控制器和天线并结合此收发器件即可构成完整的无线通信链路。它们可以集成在一块很小的电路板上，应用于无线数字音频、数字视频数据传输系统，无线遥控和遥测系统，无线数据采集系统，无线网络以及无线安全防范系统等众多领域。     

Zigbee协议在抽油机监控系统中的应用

介绍了基于IEEE802.15.4的无线网络协议Zigbee的主要特征,利用德州仪器公司的MSP430F169单片机作为微控制器和Digi公司的XBee(802.15.4)实现了基于Zigbee的无线网络,并给出该无线传感器网络在抽油机监控系统中的应用.     

基于无线通讯技术的计算机远程监测管理系统

随着我国经济社会的发展和城市能源结构科学化管理水平的不断提高,计算机远程监测管理系统的应用越来越广泛。采用能源测量技术和计算机技术相结合,通过基于无线电台通讯和基于GPRS通讯两种无线通讯技术来实现数据传输的方式,达到对供电、供热、供水、环境监测等管网系统进行远程实时数据采集、实时传输、实时处理,动态地反映管网的运行状况,并通过远程控制,对管网系统进行合理的调度和管理,以实现管理现代化。     

基于GSM的室内无线传感器网络簇头节点

为了实现温室环境信息低功耗、低时延高效无线检测与控制,构建了三层次室内无线传感器网络系统,研制了在网络系统中较关键的具有远程和短距离无线通信功能的网络簇头节点.采用短距离无线通信CC2430模块和全球移动通信系统(GSM)GPRS模块设计网络簇头节点,并利用GSM网络内嵌的TCP/IP协议,设计基于Zigbee技术的无线收发功能程序和GSM网络传输控制功能程序.网络系统试运行表明,网络管理计算机可以随时获取被监测的温室温度等环境信息,与一般无线传感器网络相比,信息传输能耗低、时延小响应快,实现了无线传感器节点和远程管理计算机之间的信息高效无线传输.     

基于无线通信的重载列车同步控制技术研究

为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同延迟时间对纵向力的影响来验证同步控制的优越性,为进一步优化无线同步控制系统提供借鉴.     

供水管网远程监测系统研究

以供水管网监测系统为研究对象,设计了一套基于数传电台的管网参数远程无线测控系统。系统应用先进的PLC控制技术来实现对供水系统的流量、压力参数可实时采集、显示、存储、报警,保障了供水系统的安全、可靠运行。     

基于无线网络的海水养殖安全检测系统的设计与实现

针对目前我国海水水质监测手段自动化水平低的现状,设计了基于ZigBee无线网络和3G无线通讯网络的海水养殖安全监测系统,该系统可以完成对水体溶解氧、温度、pH值等参数的实时数据采集、无线数据传输及安全检测功能,可以对海水参数进行量化分析,进而采取相应措施调控水质,做到有的放矢。系统结构简单,节点扩充容易,检测范围广、低成本、低功耗,也可以应用于其他环境水质检测。     

基于PSCAD/EMTDC软件的城轨交通单车电气特性建模与仿真

基于PSCAD/EMTDC仿真软件,首先采用面向对象的建模方法对城市轨道交通车辆进行了电气建模,所建模型包括主牵引系统、制动电阻、滤波电路、辅助系统、阻力计算、行驶控制等诸多单元;然后基于该模型利用上海轨道交通某车辆参数进行了仿真和校验,仿真结果表明所建立的仿真模型具有较高的仿真精度,仿真数据与实测数据一致,能够准确地模拟出车辆在不同状态的电气特性与行使特性.     

MC68332在列控车载设备中应用的研究

根据列车运行控制系统车载设备对系统微处理器的要求 ,分析了MC6 8332的特点 ,并设计出基于MC6 8332列控车载设备总体结构以及系统主机结构 .最后给出应用MC6 8332实现系统内部消息安全传输的方法     

无线水质参数检测系统的开发

在分析当前水污染及其治理现状的基础上,根据水质参数检测现场的实际需求,提出具有密封和无线通信功能的水质参数检测模块整体设计方案。采用传感器技术、微处理器技术完成检测模块的开发,构建无线网络,利用群体智能优化算法实现网络节点定位优化。实验测试结果表明:系统具有速度快、数据处理及分析能力强、性能可靠的特点,可改善目前检测设备普遍体积过大、携带不方便及检测效率低等问题。     

基于C语言的全自动智能电饭煲系统设计<sub>*</sub>

本文是基于市场的需求下,设计并实现具有从加米、加水到烹煮等一系列功能的全自动电饭煲。硬件方面采用stm32单片机作为主控单元进行了电路设计,设计的电路包括了进料、进水阀控制电路、电源电路、传送带控制电路等。同时加入了无线模块的通信方式以实现对电饭煲系统的远距离控制,引入并设计了人机交互模块和人机交互界面,实现了电饭煲系统的物联网化。软件方面基于C语言编写了各个功能程序,包括主程序在内的进料程序、中断处理程序、传送带控制程序、延时程序等等,通过软件编程实现了系统各部分之间的协调工作。