| 基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究 |
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| 引用本文： | 杨俊卿,苏学成,槐瑞托,刘小峰.基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究[J].自然科学进展,2007,17(3):379-384. |
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| 作者姓名： | 杨俊卿 苏学成 槐瑞托 刘小峰 |
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| 作者单位： | 山东科技大学 信息与电气工程学院机器人研究中心，青岛 266510 |
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| 摘 要： | 介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.
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| 关 键 词： | 动物机器人 无线多通道遥控系统 脑机接口 |
| 收稿时间： | 2006-04-17 |
| 修稿时间： | 2006-04-172006-08-14 |
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