含间隙机械系统KED分析的计算机仿真

提出了伪单元法对含间隙机械系统ＫＥＤ分析建立了数学模型,并以平面四杆机构为例,对考虑构件弹性及运动副间隙同时影响的系统动态特性进行了计算机仿真。     

多运动副间隙的平面四杆机构动力分析

本文首次给出了在连续接触模型下获得的具有四个运动副间隙的平面四杆机构的运动方程数值解。讨论了多间隙对机构动态性能的影响,以及这一影响随间隙量变化而变化的情况。     

平面运动链中驱动机构的识别

一个机构由于选择不同的铰作为驱动副而得到的驱动机构可能不同．为此，对驱动副位置的可能性进行了研究，定义广义平面运动链、相容铰、平面运动链的同位杆、平面运动链的同位铰、以及机构的同位铰等新概念，最后提出一种识别平面运动链中驱动机构的有效方法．     

平面间隙运动副副元素相对运动

考虑到含间隙运动副在碰撞接触时的边界条件，采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副副元素的碰撞接触过程。以多间隙运动副曲柄摇杆机构为例，通过数值计算研究了间隙运动副副元素的相对运动及多个间隙副之间的相互影响，并首次指出了高速运转条件下，运动副副元素由于弹性变形而存在的连续变形接触现象和多间隙运动副之间的相互影响特性。     

考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析研究现状综述

本文对考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析方面近年来发表的文献按其建立数学模型的方法不同,以及考虑因素和基本假设的分类给以综述。着重于平面四杆机构,所及运动副是无润滑状态下的,多为回转副。     

考虑边界润滑的间隙机构运动副接触磨损

考虑到间隙机构运动副中的边界润滑和副元素接触时的边界条件，采用非线性弹簧和阻尼建立了边界润滑条件下的接触摩擦模型，并结合摩擦学理论给出了间隙机构中运动副表面的磨损计算公式；通过数值仿真，对运动副副元素的动态接触磨损进行了分析，确定了副元素表面磨损最严重的区域，并发现副元素弹性变形速度是影响磨损的主要原因，副元素分离后进入碰撞时弹性变形速度大使磨损加剧，运动副副元素由于弹性变形而出现连续变形接触时弹性变形速度小使接触磨损减缓。     

曲柄滑块机构间隙副反力的静态间隙杆简化算法

在含间隙运动副机构的性能评估、寿命预测等问题中,如何高效、准确地求解间隙副反力一直是一个亟待解决的问题.文中提出了一种求解含间隙曲柄滑块机构副反力的独立、高效的静态间隙杆算法.不同于Li提出的基于理想副反力的简化算法,静态间隙杆简化算法仅基于间隙副模型,脱离了理想副反力的求解,通过在间隙副模型中对间隙杆进行静态初始化,简化求得间隙副反力角,从而反代得到实际间隙副反力.该算法在间隙副反力计算上具有很好的精确度,且由于省略了求解理想副反力的过程,其效率远高于Li的简化求解算法,最后文中通过一个算例说明了静态间隙杆算法的可行性和高效性.      

考虑碰撞和阻尼的弹性机构动力学分析

为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动力学模型;通过数值计算,分析了间隙副副元素分离碰撞及构件结构阻尼对机构动态特性的影响.分析结果表明,运动副间隙使弹性机构振动增大,而构件的结构阻尼特性对抑制弹性振动有较明显的效果.     

一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。     

平面铰链四杆机构的全部类型

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：（１）列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；（２）研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类，（３）按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。     

贝母属4种核型的报道

本文对四川产的米贝母、瓦布贝母、浓密贝母、槽鳞贝母等４种贝母进行了核型研究，现报道其核型公式、染色体相对长度系数和核型。该４种核型均为首次报道。     

广义相对差集偶的若干性质

对一类新的区组设计——广义相对差集偶做进一步研究，给出了广义相对差集偶的一些性质。这些性质也可以看作是广义相对差集偶的构造方法。应用这些构造方法可以从已知的广义相对差集偶构造出新的广义相对差集偶。     

利用直积方法构造广义相对差集偶

对广义相对差集偶进行研究,广义相对差集偶对应的二元序列偶的自相关函数具有脉冲函数的性质,可扩大最佳信号的可选范围。利用直积方法构造广义相对差集偶,得到几类广义相对差集偶。     

关于Frobenius群的推广形式

Frobenius群在有限群理论的发展过程中有着非常重要的作用,介绍了Camina对、广义Camina对、(CI)条件及(*)条件等几种常见的Frobenius群和Frobenius核的推广形式,得到了满足(*)条件的有限群和Frobenius群及其它几种推广形式之间的关系.     

自旋三重态超导

超导体中的库珀对通常是由一对自旋相反总自旋为零(自旋单态)的电子组成.然而,在某些特殊情况下,超导体中的库珀对可以是自旋三重态,这类超导体被称之为自旋三重态超导体.自旋三重态超导是非常罕见的量子现象,在已经发现的上万种超导体中,仅有几个超导体可能具有三重态配对.近几年,随着拓扑物态研究的深入,三重态超导体因为可能是拓扑超导的载体而越来越多地引起关注.本文简要地总结了几类可能的自旋三重态超导体的物理性质.     

三种国外冷杉的核型研究

首次报道了３种国外冷杉的核型。ＡｂｉｅｓｃｅｐｈａｌｏｎｉｃａＬｏｕｄ。有９对中部着丝粒和３对近中着丝粒染色体,Ａ．ｎｕｍｉｄｉｃａＤｅＬａｎｎｏｎｅｘＣａｒｒ．文中还讨论了３种冷杉及其氯不组的进化地位。     

高速大功率多杆径向联轴器的动力学分析

研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力，分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系．这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小。最后，通过算例说明具体的计算设计过程。     

序列偶设计研究综述

序列偶作为一种最佳离散信号在扩频通信、雷达、声纳、导航、电子对抗、遥测遥控、信息加密等众多领域有广泛的应用前景.构造序列偶的研究也能促使组合设计新概念和新理论的产生.本文对序列偶的性质、构造方法、应用的数学工具以及现阶段取得的研究成果进行了综述,并指出了序列偶研究领域未来的发展方向.     

广义Hamilton方程族的Lax对的变换及其在非线性化方法中的应用

给出了广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ方程族的Ｌａｘ对的变换方法,指出了这种Ｌａｘ对的变换在非线性化方法中的应用,并且将ＴＤ族变换后的Ｌａｘ对与其共轭Ｌａｘ对的空间部分和时间部分都约束成为Ｌｉｏｕｖｉｌｅ可积的有限维完全可积系     

机构转动副摩擦圆的应用

转动副在机械中应用很广,常见的有轴和轴承以及各种铰链构件.针对各种构件运动状态,假设转动副的摩擦圆,利用摩擦圆分析机构受力情况以及转动副自锁问题,可收到很好的效果.