带钢热连轧AGC系统实时仿真

设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.     

基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计与实现

提出一种基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计模型和实现方法.该系统利用JavaBean组件技术实现CPU的仿真;结合多线程技术和锁机制实现组件的数据触发式调度机制,有效地解决了具有复杂关系的组件之间的调度运行问题,保证了微命令的有序执行;基于脉冲信号的事件触发机制,实现了微指令的单步调试;基于所设计的CPU仿真器指令系统,采用现代编译技术设计了一种汇编器,实现了CPU仿真器上汇编指令到机器指令的快速编译.与已有的汇编语言学习系统相比,本系统不仅在通用性、交互性等方面都有较大提高,而且能形象直观地展示虚拟寄存器等各个虚拟芯片的实时状态,记录对应的微指令流,从而更精确地监视汇编指令在CPU仿真器中的执行过程.     

一个快速无线网络仿真器的有效通道模型

本文提出了处理MAC/PHY状态信息,并(从网络仿真器的观点)设计了一个有效通道模型(RCM).在该模型中,节点将会通过它们所处的MAC/PHY状态精确地记录它们接收特定事件和执行相应操作的影响.通过研究表明,对于快速无线网络仿真器,RCM是一个有吸引力的、轻量级机制.     

航空发动机实时并行仿真器设计及应用

给出了利用 8个数字信号处理 ( DSP)微处理器 ( TMS32 0 - C30 )设计航空发动机数字仿真器的原理及结构 ,讨论了基于多口存贮器设计共享存贮器的性能特点。在以 PC机为主控机构成的主 /从仿真器系统上运行了某型发动机仿真模型 ,给出了仿真模型在该仿真器上运行的任务分配方法 ,并对单阵元计算及双阵元并行计算的时间进行了比较     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

热连轧机AGC系统的动态仿真

参照某热轧厂实际情况建立了热连轧AGC系统的动态模型,通过该模型进行动态仿真,研究了各种参数变化对于轧件出口厚度的影响.结果表明,该模型繁简适度,有利于对多种因素进行分析.     

基于力控和MATLAB的IPC模式过程仿真培训系统

给出了一种基于单台计算机的智能控制仿真培训系统的开发模式.该系统以力控组态软件Force Control作为图形用户界面(GUI)开发平台,采用MATLAB构造实际被控对象模型,并通过DDE技术实现了力控组态软件与MATLAB之间的实时数据通信.此仿真培训系统的开发方法适用于小型精细化工过程操作培训仿真器的开发,给仿真培训系统的开发研究带来便利.     

基于广播内存网的网络实时数据采集系统的设计

提出了一种基于广播内存网的网络实时数据采集系统的设计与实现,阐述了广播内存网的功能特点,它能实现网络中点对点、点对多点的实时通信。系统硬件平台采用了基于网络的分布式体系结构。系统软件开发基于WindowsNT操作系统平台,支持多台计算机的实时数据采集。     

基于TMS320C50的雷达信号环境模拟仿真器的实现

介绍了基于TMS320C50的雷达信号环境模拟仿真器的设计和实现.重点阐述了能够产生仿真雷达信号的数字仿真器的设计.通过利用TMS320C50将雷达参数转换成实时特征字数据流,由信号转换电路形成射频雷达信号,仿真复杂多变的雷达环境.     

船舶运动实时仿真器单片控制系统硬件研究

设计了船舶运动实时仿真器的硬件系统，该系统是８０９８单片机为核心，采用液晶显示，变频调速等形成一个船舶运动实时仿真系统，其特点是操作直观，可控民生好，具有较强的可靠性，对科研和数学实践有实用价值。     

基于FPGA的全景图像处理系统SDRAM控制器设计与实现

在对高分辨率折反射全景图像的快速采集处理中,同步动态随机存储器（SDRAM）作为重要的数据缓存器件,对于其正确的控制关系到整个系统能否正常工作.在分析了SDRAM各项参数及其工作原理的基础上,设计了基于FPGA的双SDRAM控制器,在乒乓缓存模式下轮流采集图像,完成了分辨率2048 dpi×2048 dpi、每秒15帧的CameraLink接口的全景图像的实时采集、缓存解算,以及以1024 dpi×768 dpi的分辨率进行实时显示.     

Modeling of a Multiple Digital Automatic Gain Control System

Automatic gain control (AGC) has been used in many applications. The key features of AGC, including a steady state output and static/dynamic timing response, depend mainly on key parameters such as the reference and the filter coefficients. A simple model developed to describe AGC systems based on several simple assumptions shows that AGC always converges to the reference and that the timing constant depends on the filter coefficients. Measures are given to prevent oscillations and limit cycle effects. The simple AGC system is adapted to a multiple AGC system for a TV tuner in a much more efficient model. Simulations using the C language are 16 times faster than those with MATLAB, and 10 times faster than those with a mixed register transfer level (RTL)-simulation program with integrated circuit emphasis (SPICE) model.     

基于PSO的板形板厚小波神经网络解耦PID控制

针对板形控制和板厚控制是相互耦合的综合系统,提出了一种新的解耦PID控制算法·首先用小波神经网络构造α阶时延逆系统,对综合系统进行输入输出解耦;然后对解耦后的独立的单变量系统采用PID控制·这种解耦方法无论是从理论分析还是仿真验证,均证明是可以实现完全解耦的·考虑到被控对象是一个带有时滞的非线性系统,提出采用PSO优化算法对PID参数进行自适应调整·仿真结果表明所用方法简单有效,并具有良好的跟随性能和抗干扰能力;其控制效果优于传统的解耦PID控制·     

热轧液压AGC的动态模型的研究

根据液压AGC系统的构成，同时考虑轧机辊系轧制力的影响，建立了热轧液压AGC系统的动态模型。分析结果表明，所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础．     

一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统

在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件 S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发.     

网络协同设计下基于STEP-OODB动态数据交换

提出了以面向对象数据库(Object-Oriented Database,OODB)作为网络协同设计动态数据交换系统的核心数据库,分析了网络协同设计动态数据交换中所涉及的数据转换、数据传输、数据操作.提出基于STEP-OODB的动态数据交换模式,OODB数据库为系统核心数据库,STEP为产品数据交换标准,各CAD系统用户可同时访问OODB数据库,实现信息共享和交互.实现了跨平台异类CAD系统之间动态数据交互和数据的实时一致性.     

板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制

针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案. 为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶. 仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.     

基于LabVIEW的实时视觉铝合金脉冲MIG焊测控系统

针对铝合金脉冲MIG焊过程测控的需要,利用LabVIEW虚拟仪器技术设计铝合金脉冲MIG焊过程多数据的同步实时采集及控制系统.考虑脉冲MIG的特点及开发的效率、控制速度等要求,采用"数据采集卡+PC机+实时控制器"的模式,通过选择LabVIEW做为测控系统的信号采集及处理平台,并在硬件平台设计的基础上,通过COM技术的引入,实现了复杂信号处理算法下的电流、电压与视频信号高速数据流的并行处理.实验表明:所建立的平台能正确稳定地实时采集并处理铝合金脉冲MIG焊过程中信息,程序界面友好且可扩展性强.     

基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制

研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法，在此基础上设计了规则自调整模糊控制器，实现了MIG／MAG的焊缝跟踪与熔透控制．该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制．