非线性小信号对反馈系统的混沌控制与同步

利用非线性的小信号对反馈系统的控制，以实现一个具有混沌和超混沌特性的反馈系统的混沌控制和同步．理论分析和数值访真表明了本丈方法的有效性．     

基于ANP滑坡灾害风险评价反馈系统的构建

针对网络分析法ANP(Analytic Network Process)在防治工程决策中的应用及滑坡灾害风险评价体系尚有多种类型等问题,通过分析滑坡灾害危险性、易损性、破坏损失、防治工程四个评价内容的反馈作用,应用ANP构建了滑坡灾害风险评价反馈系统.以超级决策软件SD(Super Decision)为计算工具,以绝对权重为评价指标,通过土质和岩质滑坡实例的计算结果与工程实践及已有研究结论的对比验证了反馈系统的正确性.研究结果表明:相对于传统的层次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process),ANP反馈系统可以同步实现危险性评价因子重要度排序和防治方案优化决策;该反馈系统可应用于滑坡灾害风险评价,并实现了在防治方案优化决策中的应用.     

状态反馈系统的新特征

本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。     

基于反馈系统和响应系统的混沌同步

研究了基于反馈系统和响应系统的混沌同步的方法.针对电子线路中的反馈系统和响应系统的控制理论,实现一种具有混沌和超混沌特性的离散系统以及实现反馈信号和响应信号的混沌控制和同步.理论分析和数值仿真表明了所用方法的有效性和实用性.     

基于Bessel滤波器设计无超调状态反馈系统

提出了一种基于Bessel滤波器设计状态反馈系统的方法.该方法采用Bessel滤波器的传递函数作为待设计系统的闭环传递函数,使得系统的阶跃响应无超调.仿真结果表明基于Bessel滤波器设计的状态反馈系统无超调,具有较强的抗扰性能.     

系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

一类复合系统的稳定性及稳定区域的估计

本文试图利用二次型Liapunov函数和系统分解技术研究非线性复合系统的稳定性,且应用Kalman—Yacubovich引理研究多重反馈系统,因此有效地估计多重反馈系统的稳定区域的范围。     

基于磁流变阻尼器的触觉反馈系统

针对传统触觉反馈系统安全性差、响应时间长、容易失真等问题,设计一种以磁流变阻尼器为核心的触觉反馈系统,并基于Bingham模型推导了磁流变阻尼器的输出阻尼力计算公式。Simulink仿真结果表明:磁流变阻尼器的位移、速度与阻尼力的关系符合Bingham模型,体现较好的动态性;当电流控制器输出电流为0~1 A,速度为10 mm/s时,输出阻尼力大小连续可调,最大阻尼力为19.6 N,最小为2.435 4 N。理论和仿真结果吻合,验证了该触觉反馈系统的可行性。     

复杂反馈系统闭环增益的分析

该文针对复杂反馈系统增益分析的需求，根据一般反馈系统的分析方法，结合自动控制原理中对结构的简化法则，采用方框图法，解决带有套环或交叉环的复杂电路的闭环增益问题，具有推导方法简单、物理概念清晰的特点。     

利用光栅位移传感器实现自由曲面的自适应跟踪测量

针对非接触自由曲面测量中激光位移传感器的非线性误差问题,设计了基于LabVIEW的光栅位移反馈系统,其采用调用动态链接库的方式完成数据采集.通过对反馈系统的线性度和回程误差进行实验分析,结果表明,该方法能够实现自由曲面的自适应跟踪测量,可保证激光测头跟随被测曲面的轮廓上下调整,使传感器工作在线性测量范围内.     

机械调节器和反馈在提高机床运动精度中的应用

本文将在“用机械反馈系统提高机床运动精度”和“试从控制工程角度探讨机床运动误差”两篇文章讨论的基础上,专门讨论机械式反馈系统的校正机能和机械试调节装置的设计原理,具体的工程机械的控制方案留在以后去讨论,为节省篇幅,讨论涉及上述两文时,简称文一、文二     

具有多重时滞的中立型反馈系统的稳定性

本文结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函和差分算子稳定性的结果,采用常数变易法,给出了一类具有多重时滞的中立型反馈系统一致渐近稳定的充分条件．     

状态反馈在随动系统设计中的应用

文中采用状态反馈对任意配置极点的随动系统进行了设计、仿真和模拟调试。其中包括随动系统传递函数的辨识、状态空间表达式的建立、状态反馈系数矩阵的计算、系统Simulink仿真研究以及模拟调试。研究了状态反馈系统加死区特性、饱和特性及干扰特性的输出响应曲线,通过曲线分析最终证明状态反馈系统响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强。该系统参数调试简单、电路便于实现,为随动系统的实现找到了一个新途径。     

模糊神经免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用

应用免疫反馈系统原理和模糊神经网络控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊神经免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.控制器参数P、I和D分别由模糊神经免疫反馈系统和模糊神经网络控制器在线修正.进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较.仿真结果表明,模糊神经免疫自适应PID控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID和模糊PID控制器具有更好的动、静态特性.     

一种分析锁相环非线性的新方法─Volterra─wiener分析法

在双输入端口系统的Volterra级数理论基础上，建立一种新的分析方法．对非线性反馈系统一锁相环进行了分析，求出了Volterra核，得到了锁相环的解析解．     

光纤环形振荡滤波器及其应用

采用标准单模光纤和光纤耦合器构造了单环形振荡滤波器和Mach-zehnder环形振荡滤波器,推导并分析了两种光纤环形振荡滤波器的滤波特性,单环形振荡滤波器腔内振荡模式线宽和精细度,Machzehnder环形振荡滤波器中模式分裂现象,以及腔内损耗对它们的影响.     

Web图像搜索系统中用户交互及反馈系统模型

提出一种用于图像搜索系统的用户交互和反馈模型,采用多模式查询方式满足不同用户的查询需求,加之完全基于用户语义理解的反馈策略,有效提高了系统准确性.作为整个图像搜索系统中直接面向用户的模块,整个交互及反馈系统简单易用、灵活方便,更适用于一般用户的"傻瓜式"查询需求.基于内容的图像搜索系统VAST(Visual ＆ Semantic Image Search)及反馈性能测试充分证明了该交互及反馈系统在Web环境下图像搜索领域的优势.     

线性系统最优反馈控制器的设计方法

介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器，它的结构不是一个简单的输出反馈系统，而是一个状态反馈系统，再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此，必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计，以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系，只是在实际应用中最困难的问题是不能很快地找到一个适合的目标函数。     

一类分布参数控制系统的镇定问题

研究了一类分布参数控制系统．应用半群理论和无条件基理论证明了系统解的存在唯一性，用（Ｄ）类算子理论解决了反馈系统的稳定性，给出了反馈后的闭环系统斯近稳定的条件．     

非线性系统的输入输出稳定性

首先定义了较为广泛的有界增益稳定性；然后证明了有界增益稳定算子全体作成线性赋范空间；接着进一步研究了这类映射的性质，并利用算子范数给出了反馈系统内稳定的充分条件．