基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究

采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析（KED）建立了受控系统状态方程，讨论了系统最优极点的选取方法。对一个具有弹性连杆和摇杆的四杆机构进行数值仿真的结果表明，最优极点配置复合控制对弹性连杆机构振动响应具有明显的抑制效果。     

多输入线性定常奇异摄动系统极点配置的方法

本文将J.Kauteky等人于1985年提出的鲁棒性极点配置方法,推广到对(n+m)阶多输入线性定常奇异摄动系统用其降阶模型配置极点的问题,使实际的闭环系统的n个主导极与指定的n个主导极点最接近,而且实际的闭环系统与实际的开环系统的n个非主导极点最接近。     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

极点配置与最优调整因子技术间的关系

给出了极点配置技术与线性最优调整因子技术之间的联系，即由此两种技术构造的稳定闭环系统具有相同的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，并由此得出一个极点配置的有用结论。     

具有指定极点的离散系统最优调节器设计

本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。     

线性不确定系统的镇定与极点配置

本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限情况下的镇定和极点配置问题，给出了不确定系统的镇定和极点配置条件。     

极点配置系统的品质评估

极点配置是一种控制系统设计的重要方法.系统品质取决于闭环控制系统的零极点位置(在S平面或Z平面上).虽然这个方法可用于全状态反馈控制系统或部分状态反馈系统,但至今很少讨论到零点对时间响应的影响的定量计算问题。根据预期时间响应与极点位置的关系,本文给出最优极点配置的选择与分部权系数的估计.     

工程建设中复杂网络系统可靠性最优配置的研究

为使系统可靠性优化配置方法便于在工程中应用和推广,提高运算速度和精度,本文基于工程实际中的两种情形,情形一总费用限定,求系统最优可靠度;情形二可靠度限定,求系统最优费用.通过建立数学模型,编制计算机程序,对复杂网络系统进行了优化配置.最后通过实例验证了程序的正确性,为复杂网络系统可靠性优化配置理论在工程实际中应用提供了一定的技术条件.     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

二进制八进制十进制之间的数制转换

计算机需要数制转换,计算机内部使用二进制,二进制八进制十进制之间的数制转换,FORTRAN77 编制,围绕二进制与小数,完成二进制八进制十进制之间的数制转换.     

系统的体系分析

以系统工程角度引入体系的概念，以银行的业务资金管理为对象介绍了如何建立相应体系，体系如何进行及其有关特点，并说明这些都可以在计算机上实现．     

单元化制造系统的评价体系

针对单元化制造的特点,首次全面地提出了一个完整的评价指标体系,从成组性、动态性、柔性和敏捷性对单元化制造系统进行综合评价,并构造了基于制造单元生命周期的单元化制造系统评价模型,该模型采用了模糊层次分析法对系统进行综合评价.最后示例说明该模型.     

系统论方法与图书馆系统

阐述了系统论方法的特点以及所遵循的原则,通过与图书馆系统的特点相比较,说明系统论方法是适合图书馆系统的,并对推动图书馆事业的发展起着极为重要的作用。     

高速逻辑系统的PLC控制系统

可编程控制器是通用的专业工控机,由于它有高可靠、高抗干扰、体积小、价格便宜、使用方便的优点,普遍被使用于工业控制,但是由于速度慢,在高速系统中使用很困难,因此有一定的局限性,本文介绍一种在高速逻辑运行的系统中,采用相位同步的方法,用ＰＬＣ作控制系统,效果较好,在８０００型包装机和获得较大经济效益,本文专题讨如何进行这种用相位来严格与系统同步的方法。     

基于文件系统的高速数据记录系统

针对高速数据记录系统中记录过程和文件化过程的带宽不匹配问题,分析了影响文件化带宽的因素,提出了一种更具有灵活性和实用性的基于文件系统的记录方法.用该方法建立了文件系统框架,将存储空间划分为连续的管理信息区和数据区,记录过程中顺序记录数据到数据区,记录结束后修改管理信息区.在保证不影响系统记录带宽的前提下,该方法改善了文件化过程的带宽,实现了记录数据的高速文件化.     

适于液压系统仿真的系统辨识

本文系统地提出了对液压系统仿真的性能参数数学模型法,阐述了这种方法的基本原理,提供了应用该原理所作的辨识结果,并与实验结果作了比较。     

柔性制造系统分布式仿真系统的实现

计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 FMS进行分析     

信息系统中英文与中文系统的比较

信息系统中英文系统具有文字本身固有的规律,可以处理所有的正确、现在错误将来正确和永远错误3类文字,但中文系统因违背了文字本身固有的规律:无限性和有序性,因而不可能处理全部汉字.理论和现实都要求中文系统必须要能处理全部汉字,因此,英文与中文系统存在根本性差异,专利《无限有序字符集汉字全集方法和系统》可以彻底解决中文系统实现无限性和有序性问题.     

电力系统模数混合试验系统

为了研究新型继电保护和各种探制设备，必须建立一种准确而有效的电力系统实时试验系统，文中讨论了电力系统动态模拟和实时数字仿真(RTDS)的建模、相似性、试验方法和有效性。基于两种试验系统的互补性，作者提出一种模数混合试验系统，在这种混合试验系统中可以进行电力系统控制设备和继电保护的各种性能试验与研究。