再论弹性连杆机构的低阶谐振现象

根据振动理论，从动力学的角度，对弹性连杆机构的低阶谐振现象重新做了解释。认为弹性连杆机构的低阶谐振现象实际上是机构的一种复杂的共振现象，并且提出了避免产生低阶谐振现象的措施     

弹性连杆机构曲柄参数对电动机转速的影响分析

分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系,通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响,并通过一个曲柄连杆机构实例进行了数值分析,这一结果对高性能机构设计有一定的指导意义。     

高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法

给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统，计算精度和效率高，且节省高速内存，使在微机上进行高效的运动弹性动力分析与综合成为可能。对一弹性连杆机构进行了数值计算，并与有关文献的实验结果进行比较。结果表明，它们之间吻合很好。     

用压电薄膜对弹性连杆机构的振动响应控制研究

提出一种利用压电薄膜片对弹性连杆机构的动力响应主动控制方法,推导了粘结压电材料后机构的有限元方程。应用模态控制理论对弹性连杆机构振动主动控制问题的原理和策略进行研究,给出了相应最优控制律。在此基础上研究了采用比例微分控制器达到模态最优控制的效果时,其增益参数的确定方法。     

弹性运载火箭自适应姿态控制

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律.仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有...     

弹性连杆机构声辐射性能预报研究

在机构有限元振动响应求解的基础上，讨论了弹性连杆机构声辐射性能主要指标的计算问题。其计算结果与借助SYSNOISE软件仿真分析得到的结果在声压分布方面较吻合。     

极点配置与最优调整因子技术间的关系

给出了极点配置技术与线性最优调整因子技术之间的联系，即由此两种技术构造的稳定闭环系统具有相同的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，并由此得出一个极点配置的有用结论。     

移相全桥ZVS DC-DC变换器的复合控制

针对移相全桥ZVS DC-DC变换器抗干扰性差的缺点,研究了基于系统辨识的自校正PID复合控制策略。该策略是在采用极点配置法的基础上,又采用递推最小二乘法对系统的参数进行了辨识和估计,从而使系统达到自适应控制的目的。设计了复合控制策略下的控制器,最后通过MATLAB仿真结果验证了自校正PID复合控制使系统具有良好的动态和稳定特性,尤其是具有较强的抗干扰性,从而验证了方法的合理性。     

基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想，设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明，该方法可以显著提高系统精度，具有良好的控制性能。     

高速自动送料凸轮连杆组合机构的尺度综合

本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程,而且使该类综合问题一般化。其基本思想对其他组合机构的综合具有普遍意义。本文最后给出一个计算实例及考虑机构弹性变形时的凸轮廊线图。     

冲击和随机荷载联合作用下弹性浮筏最优控制

在理想最优控制理论和准最优控制理论的基础上，对冲击和随机荷载联合作用下，弹性浮筏系统的最优控制方法进行研究，建立了刚弹耦合非自治浮筏系统的最优控制方法和最优参数设计方法．并以舰船空压机浮筏系统为例进行了仿真计算。通过对控制效果的分析，验证了最优控制方法和最优参数设计方法的有效性．研究成果可为舰船浮筏系统的优化设计提供参考．     

抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性

研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型--常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.     

具有粘性摩擦的弹性曲柄滑块机构的动力学建模及计算

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了典柄滑块机构的动力学数学模型,在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦,对一个算例进行了数值仿真,结果表明：连杆的弹性和运动副的粘性摩擦对机的运动都具有一定的影响。     

地下杆系结构分析中的弹性地基抗扭计算

在材料力学假设和文克勒假定的条件下，推导了地下杆系结构的弹性地基扭转抗力系数的计算公式，依据该计算公式推导了弹性地基的有限元刚度贡献，并以有限元方法编制了计算程序。通过具体的工程实例及其结果分析（内力、位移），说明了弹性地基的抗扭作用，以及计算程序对于工程应用的意义。     

弹性杆变形的研究

对实用技术中的抓握结构和弹簧系统,抽象为变形弹性杆,根据变形弹性杆的几何特征和力学平衡条件,建立其变形的动力学方程,进而讨论其解、变形杆的形状及有实际应用价值的力学特性.     

定向井有杆抽油系统井下耗能分析

针对现有抽油系统井下能耗计算公式难以确定杆液、杆管间摩擦耗能的缺陷,提出一种比较精确的分析方法。首先,对杆管间库仑摩擦力以及杆柱各节点的弹性运动速度进行了计算;其次,对抽油系统中库仑摩擦力、粘滞阻尼力以及盘根盒摩擦力在一个抽油周期内的耗能进行了分析,并根据悬点功图计算出一个抽汲周期内井下输入功,进而对井下效率进行了计算;最后给出了计算实例。计算结果表明,杆柱弹性运动速度引起的粘滞阻尼力耗能不能忽略。     

GDP预测模型中的多重共线性问题

采用Frisch综合分析法,运用SAS软件包作辅助工具,解决多重共线性问题.即从最初的自变量中按照一定的准则,挑选了若干多重共线性不十分严重的自变量,进行多元线性回归拟和,建立线性回归模型,得到一个预测GDP的方程.     

弹性杆Hamilton方程的四元数表示及其辛算法

导出了在静力学条件下弹性杆的形式Hamilton方程,并引入四元数,进一步推导出了用四元数表示的具有辛结构的弹性杆结构方程。用辛Runge-Kutta算法给出了弹性杆的数值模拟。     

不同流速下电磁驱动控制棒的落棒特性

控制棒的落棒在反应堆控制中是一个十分重要的方面,尤其是落棒时间这个参数。因此,进行了可移动线圈电磁驱动控制棒机构在不同流速下的快速落棒实验;用VC编写的软件控制了实验过程并记录了实验数据;分析了快速落棒实验的数据;得到了各种工况的落棒时间,此外还分析了造成落棒时间差异的原因。结果表明:在额定工况下,落棒时间小于1s;可移动线圈电磁驱动机构的快速落棒性能完全符合研究堆运行的设计要求。