基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计

以STC89C52单片机为核心器件,设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统.该系统以单片机控制电路、电机驱动电路、电源电路、传感器电路等组成硬件电路系统,通过KEILUVISION4完成电机的软件驱动和传感器数据采集分析等.本文主要介绍了系统主要功能模块设计方案和功能实现过程,并对系统功能进行了验证和分析.结果表明:设计的系统结构简单、可靠性强,可实现小车自动往返功能.     

基于出行方式和活动交互作用的小汽车使用预测模型

为改进我国传统小汽车出行需求预测方法,基于活动理论建立了小汽车使用预测非集计模型.从小汽车使用者活动模式的统计分析入手,对小汽车使用模式进行划分,在多项Logit(MNL)模型的基础上建立协同进化Logit小汽车使用预测模型.模型中采用协同进化方法计算确定了个体出行活动选择顺序,体现了小汽车使用者出行方式选择和活动的交互作用.模型适应性分析表明,该模型可用于城市小汽车出行需求预测和交通需求管理政策的‘评价.以沈阳市为例对模型进行了实例分析,结果表明模型预测正确率达88.9%,65%以上的小汽车使用者先确定小汽车使用模式再进行活动模式的选择,验证了出行活动选择顺序的个体差异性,提高了小汽车出行需求预测方法的精度.     

我国小汽车发展现状、问题与建议

通过对我国小汽车发展现状以及国外典型案例的简略分析，提出对我国小汽车发展的建议。     

基于80C51单片机的智能电动小车

采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

小汽车上的“黄金座位”

美国的交通管理部门曾经资助一个专家小组，要求他们对小汽车座位的安全问题进行调查研究。这个专家小组以乘坐Ｓ人的小汽车为对象，通过近１０年的事故调查分析，并通过无数次的实车检测后得出这样一个结论：如果将汽车驾驶员座位的危险系数设定为１００，副驾驶座位的系数则是１０１，而驾驶员后面座位的危险系数则是７３.４，另一侧座位的危险系数为７４．２，后排中间座位的危险系数为６２.２。也就是说，小汽车内安全性由大到小可排列为；后排中间座位、驾驶员后面座位、后排另一侧座位、驾驶座位、副驾驶座位。一些专家还惊奇地发现，…     

特别省油的复合式汽车发动机

据英国《新科学家》1998年6月27日报道：传统的小汽车都是由一个柴油发动机或汽油发动机提供动力。这种小汽车每次停车都要刹车，结果动能都转变成热能浪费了。为了提高小汽车的燃料利用效率，减少停车和刹车过程中动能的浪费，英国贸易工业部组织了一个有谢菲尔德大学机械传动     

智能电动玩具小汽车的控制

本文介绍了智能电动玩具小汽车控制系统的硬件电路以及软件算法设计。控制系统的硬件部分主要包括传感器、控制器、功率放大和电机驱动模块。传感器采用反射式红外开关管,控制器使用8位MCS51系列单片机89C51,驱动模块采用TTL电平直接控制的L298驱动直流电机。软件主要是PWM算法和电机制动。     

基于碳排放-位置分配模型的公共中心规划支持系统设计与应用研究

设计了基于碳排放-位置分配模型的公共中心规划支持系统（CELA-PCPSS），该系统可分为支撑层、数据层、模型层、功能层和表示层．其中，基于小汽车出行碳排放的位置分配模型是模型层乃至整个CELA-PCPSS的核心．CELA-PCPSS的主要功能是基于低碳视角计算出公共中心布局选址的最优位置，定量、可视化地模拟出不同公共中心布局形式下的小汽车出行碳排放空间格局与碳排放总量．以广州市为例，将CELA-PCPSS应用于其假设的公共中心规划选址中，模拟与计算出规划1~6个公共中心的最优选址位置及其相应的小汽车出行碳排放空间格局与碳排放总量．发现新增公共中心能减少小汽车出行碳排放总量，具有边际效应．因此，需综合考虑经济社会成本和人文因素来确定规划公共中心的数量和调整其选址位置，以使社会、经济和环境效益最大化．     

城市家庭活动安排对小汽车使用决策的影响

为探究家庭成员的活动安排对小汽车使用决策的内在影响机理,基于曲靖市2015年居民出行调查数据,结合活动分析法和时间地理学,提出了6种小汽车使用模式,并建立了家庭小汽车使用的决策过程模型.结果表明,家庭成员的时空约束是决定小汽车分配的关键因素,因参与生存型活动而受到较大时空约束的成员更倾向于优先使用小汽车,但在生存型活动中女性家长易形成对小汽车依赖;成员间的活动安排会进一步影响小汽车的使用权分配,男性家长的活动安排对女性家长使用小汽车更具影响力,转移了小汽车的使用权.     

村民期待“渡改桥”

近日，有一则关于长沙县黄兴镇消除水上安全隐患的消息：黄兴镇浏阳河早禾、仙人、枫树河、杜家河渡口，均存在违规渡运小汽车的问题，2010年7月和2011年6月，黄兴镇镇政府两次在码头设置水泥隔离墩，禁止渡运小汽车。联想到9月9日我省邵阳县塘田市镇客渡船发生翻沉，导致12人遇难的事故，黄兴镇的这条消息也引起了记者的注意。黄兴...     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.     

基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计

基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.     

地铁车组用29kW直-直变换器监控系统的研制

研制出以单片机80C196KC为核心的地铁车组用大功率直-直变换器监控系统,以保证主电路和控制电路的安全正常工作,详细阐述了监控系统的软硬件实现方案,实验证明了该系统的可行性.     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。     

SD卡车载录像机专用操作控制电路设计

介绍了用于某SD卡车载录像机操作控制电路硬件和软件的设计,指出该设计基于高速低功耗MSP430单片机系统,减少了硬件电路的复杂程度,注意了所有与控制相关的输入、输出信号的完备性,考虑到了硬软件配合的简约化以减少成本,其软件程序借助定时中断既防止了漏键问题,也解决了主程序等待按键可能产生的CPU运行阻塞现象。     

一种多功能遥控智能小车的设计

针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。     

基于MSP430单片机的交流充电桩设计

电动汽车充电桩是一种专为电动汽车动力电池充电的设备。文章介绍了充电桩控制系统组成单元的硬件和软件设计,包括微处理器单元电路的设计、控制系统主程序的设计、人机交互单元的界面软件设计、电能计量单元的接口设计和程序设计。该设计采用MSP430单片机进行控制,采用充电卡刷卡付费,结构简单造价低,可用于电动汽车的慢充动力电池方式,充电桩人机交互接口可显示充电量、费用、充电时间等数据。     

基于VHDL的汽车尾灯控制电路的设计

为了实现基于VHDL的汽车尾灯电路,采用Quartus II开发平台进行逻辑综合和时序仿真,并下载到EP1K300C208芯片上进行验证,获得了预期的结果。实验结果表明,该系统没有传统设计中的接线问题,硬件功能可以像软件一样通过编程来修改,可靠性高、体积小,极大地提高了电子系统设计的灵活性和通用性。