基于线型物体的主方向关系模型的研究

在区域物体最小边界矩形MBR（Minimum Bounding Rectangle）理论的基础上,对线型物体主方向空间关系模型进行了研究,提出了将线型物体主方向关系转化为MBR关系的方法,以促进应用MBR相关运算法则和定理进行线型物体的空间方向关系的研究.对于特殊位置的线型物体,分析了基于投影的主方向模型及其特性,研究了对特殊位置线型物体利用投影方法进行的主方向关系合成运算,以便于对线型物体空间方向关系推理的进一步研究.     

基于方向关系的不确定区域拓扑关系推理

用宽边界区域模型建模不确定区域,把不确定区域间的拓扑和分析关系表示为确定区域间拓扑和分析的组合表示,并根据宽边界区域方向关系矩阵与宽边界区域扩展九交矩阵的联系,提出了基于方向关系的推理拓扑关系方法。根据推理方法可直接推理拓扑关系,因而可以节省计算量和存储空间。     

关系的矩阵性质

本文利用关系的矩阵表示形式及矩阵的性质,力求简便而有效的计算出关系的闭包,从而较为彻底地给出了求解闭包的有效方法.     

机器人操作手运动学模型求解的系列关系的最佳推导

对于机器人操作手运动学模型求解的系列关系最佳推导的问题，分析了矩阵运算的一些技巧和旋转矩阵正交性的有关性质，并讨论了系列Ａ矩阵相乘运算的化简规律，在此基础上提出了运动学模型求解的系列关系式有效推导的基本原则和方法，从而避免系列Ａ矩阵相乘展开的繁杂运算。     

利用关系矩阵判定关系的传递性

本文研究了有限集合Ａ到Ａ上的具有传递性质的二元关系Ｒ的关系矩阵ＭＲ的特征，并介绍了如何关系Ｒ的关系矩阵ＭＲ来判定关系Ｒ是不否具有传递性，以及如何从关系Ｒ的关系矩阵ＭＲ来求关系Ｒ的传递闭包的方法。     

主方向关系合成的研究

方向关系推理是定性空间推理领域的一项重要的研究内容，得到了国内外许多学者的关注，其中，主方向关系的合成又是方向关系推理的基石。本文以Goyal和Egenhofer提出的“井”方向关系模型为基础，考虑了关系合成中的两种情况，即基于一致性的合成（Consistency-based Composition）与实体论合成（Existential Composition），给出了一种基于一致性的关系合成的新方法，同时从理论上证明了该方法的正确性。     

布尔矩阵与关系性质的判断

本文用布尔矩阵理论的方法对关系及其性质作了系统的论述，并给出了判断关系的可传递性的一个很方便的布尔矩阵方法。     

多边矩阵的关系距离及其优化应用——处理复杂系统的新思维系列之二十五

基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标、非均匀性和非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明.作为系列论文的第25篇,介绍了多边矩阵的关系距离概念,给出了多边矩阵基于关系距离的算法,证明了这种算法是求解关系距离优化问题的简单且具有再现性的方法.作为应用,利用关系距离多边矩阵的广义交叉乘法中的求最小值的运算法则,解决了城市交通乘车方案中的优化问题.     

多边矩阵的集团关系序及其优化应用——处理复杂系统的新思维系列之二十六

基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标、非均匀性和非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明.作为系列论文的第26篇,介绍了多边矩阵的集团关系序概念,给出了基于集团关系序的多边矩阵算法,证明了该算法是求解集团关系序优化问题的简单方法,并且分析结论具有再现性.作为应用,利用集团关系序多边矩阵,解决了对多种集团关系序结论的综合优化问题,并说明如何压缩综合优化的集团类,才能使得分析结论具有再现性.     

两步法标定机器人手眼关系研究

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。     

一种不确定区域间的方向关系模型

基于区间值及其运算性质给出了不确定区域间方向关系的表示及推理方法. 该方法不同于基于经典模糊集及其截集的方向关系模型, 利用区间值方向关系矩阵分析不确定区域间方向关系的隶属程度, 将不确定区域间的方向关系划分为不确定区域与不确定区域间的方向关系、 不确定区域与分明区域间的方向关系、 分明区域与不确定区域间的方向关系、 分明区域与分明区域的方向关系4种类型. 将分明区域作为不确定区域的特例统一处理.     

基于R树的方向关系表示及方向关系检索

在空间数据库和地理信息系统中，方向关系描述空间数据对象之间的空间顺序关系，构成了重要的用户查询类。然而对方向关系的形成及有效处理所做的工作较少。本文在综合相关知识的基础上，主要讲述二维物体方向关系的定义、基于MBRs表示空间物体间的方向关系以及基于R树对方向关系进行检索三个问题。     

厄米对称空间上的非线性 Schrdinger 方程的量子反散射方法 Ⅰ:C.Ⅰ.情形

本文应用量子反散射方法研究厄米对称空间C.I.上的非线性Schr(?)dinger 方程。通过求解经典和量子Yang-Baxter 关系,建立了散射数据之间的经典泊松括号和量子对易关系。我们的结果表明,量子R 矩阵和经典r 矩阵满足通常的Izergin-Korepin 关系。     

一种ELMMSE信道估计算法的简化计算方法

提出一种ELMMSE信道估计算法的简化计算方法。为简化ELMMSE信道估计算法的复杂度,首先利用信道自相关矩阵的固有特性,简化了信道自相关矩阵求解;然后利用算法中逆矩阵满足共轭对称Toeplitz特性,简化了矩阵求逆。结果表明:当OFDM子载波数为128时,提出的ELMMSE算法简化计算方法的复乘、复加次数分别减小为ELMMSE算法的5.84%和5.79%。其中,信道自相关矩阵求解的复乘、复加次数分别减少了33.14%和16.64%;矩阵求逆的复乘、复加次数均由原来的o(N3)变为o(N2)。     

行(或列)对称矩阵的Moore-Penrose逆

证明了行(或列)对称矩阵的Moore-Penrose逆与母矩阵的Moore-Penrose逆的定量关系,给出了两种快速算法。据此可大大降低一类具有该结构矩阵的Moore-Penrose逆的计算量和存储量。     

指纹方向图的获取及在指纹图像预处理算法中的应用

对于指纹图像,无论在时域还是在频域处理时,都要用到指纹的方向信息,所以求取指纹方向图就显得格外重要.文中比较了三种具有代表性的求取指纹方向图的算法,在此基础上,提出了一种多窗口求取块方向图的方法,克服了常规方法引起的平移畸变,同时将方向信息引入求取二值图算法中,取得了优于常规算法的效果.     

反演关系的机械化证明

反演关系是组合论中的一个重要内容，其证明十分繁杂，又要求很高的技巧，将近几年刚刚发展起来的证明组合恒等式的ＷＺ方法运用到反演关系的证明中，从而给出了两类反演关系的机械化证明方法。     

选主元换基迭代算法

本文用换基迭代的思想对初等变换法进行改进.改进后的算法,只需用初等变换求逆的计算量便可同步求出任一矩阵的秩、向量间的线性关系以及一个最高阶可逆子阵及其逆.若矩阵之间有相同向量,利用本算法可使求逆计算大为简化.