某雷达自动电调平控制系统的设计

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整.笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成.     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。     

接触网作业车升降平台自调平及检测控制系统

介绍了接触网作业车升降平台实现自动调平与复位的技术方案与特点。系统以各个传感器输出的电流信号作为反馈信号,通过控制液压马达驱动蜗轮蜗杆升降机调平或复位平台底座,并可在平台上及司机室内通过触摸屏控制平台升降旋转操作,实现数字化及可视化接触网作业。     

机电式支承平台自动调平控制系统设计

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。     

三支撑平台自动调平算法研究

分析了3支撑调平原理,提出了圆-平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。     

基于ADAMS的调平机构优化

在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架在变幅过程中上下调平油缸保持同步,工作平台水平度达到设计要求,成功实现了机构的优化设计。     

测控装备自动调平修正系统设计与实现

设计并实现测控装备自动调平修正系统,提出一种全新的实现测控装备自动调平的方法,编制电子水平仪数据读取软件,可直接计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向,在装备上建立误差修正模型,在装备输出数据前,进行调平误差的修正,从而实现软件调平。试验证明,该系统提高了操作效率和测控装备的测量精度,其设计可以推广应用到其他测控装备。     

嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率...     

坦克火控系统调试台自动调平系统的研究

本文介绍了一种应用于移动式坦克火控系统调试台的自动调平系统，该系统的设计主要包括控制部分、机械部分和液压执行部分的接口电路，实现了底盘自动调平、预置倾角、机械定位和手动操作等功能。     

A leveling mechanism for the platform based on booms-constraint control of aerial vehicle

In order to achieve an automatic leveling function for work platforms of aerial vehicles with mixed-booms ( MAV) in full elevating domain, an auto-leveling mechanism for the platform is pro-posed based on a control method of booms-constraint, where mixed-boom structures and elevating characteristics are considered.Three models of constraint strategies include non-constraint model, elevating constraint model and lowering constraint model, which is designed to meet the leveling re-quirements in full working extent.Through the hydro-mechatronic unified modeling, a virtual proto-type model is set up based on the auto-leveling mechanism, and leveling performances of the plat-form are studied during booms elevating to the maximum working height and extent.Simulation re-sults show that the control method of booms-constraint can realize auto-leveling of the platform under two typical working conditions, meanwhile a leveling deviation appears at the constrained point, but the platform inclination is adjusted in the permissible range.The control method does not only re-strict booms' freedom elevating to a certain extent, but also impacts the booms extending to the max-imum working range.Experimental results verify that the auto-leveling mechanism based on booms-constraint control is valid and rational, which provides an effective technology approach for develop-ment of the platform leveling of MAV.     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

基于Internet的网络测控平台设计

阐述了基于Internet的网络测控平台的组成、体系结构和设计方法，介绍了OPC服务器、网络测控代理服务器、ActiveX控件软件的结构和设计方法以及平台中采用的网络安全措施，并给出了基于Internet的网络测控实例。     

水准测量电子手簿设计与实现

信息化测绘对传统实践教学模式提出新的挑战,内、外业一体化实践教学模式成为大势所趋。基于PDA硬件平台,在Windows CE系统支持下,应用C#编程语言,开发水准测量电子手簿,实现了水准测量记录电子化、检核自动化、信息处理实时化。实践证明:PDA+光学水准仪作业模式,可以实现内、外业教学一体化,拓宽实践教学内容,提高仪器利用水平,提升实践教学层次。     

测量雷达空间标校目标精密测量及精度分析

在测量雷达空间标校目标时,采用固定觇牌作为观测标志。为获得标志的绝对位置和标志之间较高的相对精度。采用GPS-C级进行平面控制测量,采用二等水准进行高程控制测量,采用高精度全站仪极坐标法和边角前方交会法进行标志的坐标测量,采用对向测距三角高程联合二等水准进行标志的高程测量。精度分析和实际应用表明;观测成果是可靠的,采用几种精密测量方法联合进行,可以满足观测标志的高精度要求。     

短视距精密三角高程测量在沉降监测中的应用

提出了一种不测量仪器高和棱镜高的短视距精密三角高程监测沉降的测量方法，经理论分析和试验验证，其精度完全可以达到二等水准．将此方法运用于扬州市人防工程的沉降监测，共观测了11期，各期观测的环闭合差均优于二等水准的限差，平差后的最大高程中误差均小于1mm，且各监测点的升降与抽水井的降水或回灌完全吻合．     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

利用超高阶重力场模型检测水准测量粗差的方法研究

当前水准测量仍然是高精度高程控制测量的首选方法,本文针对目前水准测量粗差缺乏有效检测方法这一问题,提出了基于超高阶重力场模型的粗差检测方法．以2个控制网为例展开研究,实验结果表明:1）EGM2008与EIGEN-6c4重力场模型均具有较高精度,应用上述2个模型计算的A、B测区测段粗差显著水平系数K满足三等限差K的比例≥78%,满足四等限差K的比例≥95%,显然高精度地球重力场模型为水准粗差检测提供了可能性;2）该方法应用于水准粗差检测效果良好,水准粗差越大,粗差检测的成功率就越高;3）采用移去-恢复法计算模型正常高后,该方法粗差检测的成功率有所提升．      

带有数字滤波器的梳棉机匀整控制的仿真研究

通过对A186型梳棉机实际存在扰动的分析，提出了在其匀整控制系统的反馈通道中引入数字滤波器，以进行PID控制，并对不加数字滤波器的PID控制以及最小方差控制进行了对比研究。研究表明，带有数字滤波器的梳棉机的匀整控制系统，其控制效果优于其他两种控制方式。