挖掘机器人控制系统CAN总线接口

根据挖掘机器人控制系统的设计特点，采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案，实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计。     

微控制器的嵌入式Internet接入研究

主要介绍利用微控制器MCU为核心的以太网 -CAN网关原理 ,将现场总线CAN总线系统直接连接在以太网上。它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备 ,通过互联网进行数据的传送 ;也可以在一些大型分布式测控系统中采用以太网 -CAN接口模块 ,方便地将原来现场总线控制系统升级为以太网络分布式控制系统。     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

CAN总线在数据采集与控制系统中的应用

控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。     

CAN现场总线在工业以太网远程监控系统中的应用

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。由CAN总线组成的局域网可以将很多底层测控设备连接起来，用工控机加接口卡已经实现了对底层设备进行真正意义上的远程控制，但存在着价格和接口卡带来的瓶颈等问题。本文以单片机、CAN器件和网络芯片为核心模块，实现CAN现场总线与以太网之间数据交换，完成对底层设备进行真正意义上的远程监控。这种方案降低了成本，避免了瓶颈。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于PC/104系统的CAN总线控制系统设计

设计了一种基于PC／104系统的智能化CAN网络模块。该模块和PC／104计算机可构成嵌入式CAN总线控制系统，可以在成百个工业智能设备之间完成大量数据交换工作，通信速率高达1Mbps。实例应用说明，该系统具有很好的应用价值。     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

基于CAN总线的高精度数据采集模块设计

本介绍了基于CAN总线的高精度数据采集模块的设计方法。该模块以单片机为控制核心，实现了对模拟信号的精密测量以及数字信号的处理，并结合CAN总线技术使其能够非常方便地接入CAN总线控制系统网络。     

CAN总线在DSP数据采集系统中的应用

本文研究了TMS32lf2407 DSP控制器中CAN模块的通信原理,介绍了一个利用DSP的CAN模块开发的CAN总线通信数据采集系统,实现多路、多现场的数据采集与监控。系统采用光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络,有效提高CAN总线网络抗干扰能力,保证CAN总线网络正常运行。     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.     

基于CAN总线的换热器水泵变频调速控制系统

列管式换热器是化工行业中重要的生产装置．为了提高对换热器出水口温度的控制精度，提出了一种采用变频调速技术，并将多台换热器通过CAN总线联网进行监控的技术方案，详细阐述了以单片机为核心的变频调速控制系统软、硬件实现方法，并对CAN总线通信程序和下位机智能节点设计进行了分析．该技术方案已在化工企业生产中成功应用，控制系统运行可靠，在进一步控制温度的基础上，有效地提高了产品质量．     

基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.     

基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案,设计了以中央监控器为中枢,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统;通过实际制作、编程并在GZ6110HEV上的应用,验证了该系统的可行性．     

基于CAN总线的电梯控制系统

CAN总线是现场总线 ( Field Bus)领域中很有前途的一种通信技术 .本文介绍基于 CAN总线的电梯硬件和软件设计方法 .     

基于CAN的分布式数控系统通讯技术研究

提出了基于CAN的分布式数控系统通讯模型,设计了PC机,CAN网络适配卡、PLC、全数字伺服驱动器三者之间应用层通讯协议。     

基于CAN总线的汽车检测线计算机控制系统

控制器局域网络是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了一种基于CAN总线,以嵌入式系统为工位机的汽车检测线计算机控制系统,详细论述了该计算机控制系统的结构,着重分析了系统的硬件设计和软件设计;该方案成本低,可靠性高,能更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。     

基于CAN总线的温湿度测控系统

该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。