基于遗传算法和模糊控制的半主动悬架控制

文章建立了四自由度汽车半主动悬架系统模型;提出了一种用于汽车悬架半主动振动控制系统的遗传模糊方法,并用该方法对半主动悬架系统进行了计算机仿真和结果分析。最后通过与被动悬架比较,表明了半主动悬架系统明显减少汽车的振动,提高了汽车平顺性性能。     

基于液压系统的汽车座椅头枕试验台的设计

研究了一种专门用来检测汽车座椅头枕静态性能和能量吸收性能的试验台。试验台采用液压加栽系统和计算机控制系统，使刚性球体的撞击速度准确，试验结果可靠性高，可读性强。着重论述了液压系统的设计计算、液压系统的性能验算以及计算机控制系统的设计。     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

汽车主动悬挂系统的预见控制研究

对汽车主动悬挂预见控制技术进行了探讨,建立了一个1／4车辆预见控制模型,通过计算机仿真,将预见控制的主动悬挂和被动悬挂在平顺行和操作稳定性方面进行了比较,结果表明了预见控制系统对悬挂系统的性能有较大的改进,是一种比较理想的主动悬挂的控制方法。     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

抑制伺服转台周期性扰动的H∞重复控制方法

提出了一种H∞重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了H∞控制和重复控制，H∞控制用于整定不确定系统和抑制干扰.而重复控制在未知对象模型的情况下抑制控制系统中的周期性干扰.计算机仿真结果表明该方法有效的改善了转台速率系统的平稳性,并提高转台控制系统的鲁棒性能.     

CAN总线汽车组合开关体系的研究与开发

现场总线和嵌入式技术作为当今发展最快的技术,本文提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络开关控制系统。该组合开关系统减少了汽车复杂的线束,可使汽车控制系统的组成总线化、模块化。并对单元模块进行总线式的分散控制,可以随意选配功能模块。这样就使得汽车检测维修方便、控制系统简化。     

基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计

给出了一种基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计方案，阐述了控制系统的总体构成、硬件组成及软件设计．应用矢量控制算法和BP神经网络PID算法分别实现电流环和速度环的双闭环控制．通过仿真证明，该系统具有控制精度高、调节速度快等优点。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

基于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制

介绍了一种基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。该系统主要由便携式计算机、监视器模块、数据采集模块和多种传感器组成,可适用于多种型号汽车的整车性能测试。便携式计算机和数据采集模块之间采用专用USB通信,各监视器模块、各数据采集模块之间采用CAN总线通信。采用数字温度传感器DS18B20除用作热电偶的冷端温度补偿外,兼做各模块的序列号,安全可靠。系统具有测试精度高、模块化程度高、扩展性强、实时性高、便携性好等优点。     

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

基于计算机控制系统的汽车综合性能的诊断检测

随着汽车检测技术的发展,计算机控制系统在汽车综合性能检测中的应用也发展到了新的阶段。文章阐述了汽车综合性能检测全自动控制系统的设计思路,系统组成,检测工艺流程,以及系统的诊断实例。     

基于CAN总线的车身控制系统设计

介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统。     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

CAN总线在智能配电系统中的应用

重要场合的计算机系统对供电电源的可靠性有很高的要求．针对由不间断电源（UPS）和继电保护低压电器构成的传统保护方法无法对供电电源进行远程监控与配置问题，应用CAN总线技术对机房供电电源进行改造，使其具有远程监控、远程配置、智能化及人性化等功能．以P87C591为主完成了CAN智能节点的硬件设计和标识符分配，并提出了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计和错误处理办法。     

基于汽车安全气囊控制系统的研究

对汽车安全气囊控制系统进行了研究,提出一种安全气囊智能控制系统设计方案。该方案采用了传感器在汽车行业中的应用技术和单片机控制技术,实现安全气囊及时准确触发,提高了安全气囊系统的可靠性,保证汽车在发生正向、侧面的剧烈碰撞时乘员不受到伤害,将来更完美的汽车碰撞安全系统应具有更好的交通事故识别能力。安全气囊系统应在各种品牌、型号的汽车中广泛应用。     

汽车挡车器计算机控制系统

利用单片机控制系统把汽车挡车器与在线式产品销售网络系统连接起来，详细介绍了这个微机控制系统的硬件电路及软件设计。