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针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制（modified repetitive variable structure control, MRVSC）算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面（modified integral sliding mode surface, MISMS）。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统。根据重复控制系统的稳定性条件及灵敏度函数选择MISMS的参数。仿真结果显示,与传统积分滑模控制算法进行比较,MRVSC算法使得非线性系统具有更好的跟踪性能。 相似文献
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提出了一种H∞重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了H∞控制和重复控制，H∞控制用于整定不确定系统和抑制干扰.而重复控制在未知对象模型的情况下抑制控制系统中的周期性干扰.计算机仿真结果表明该方法有效的改善了转台速率系统的平稳性,并提高转台控制系统的鲁棒性能. 相似文献
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