图书馆自动循迹智能小车控制系统设计

本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传意器进行信息的采集。运用发射接收为一体的虹外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平穗地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大战轻了工作人员的体力。此外，本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用，使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻。     

基于图像处理的嵌入式织物悬垂性能评价系统

织物的悬垂现象是指织物因自重而下垂的一种形变现象,是决定织物视觉美感的重要因素.本文介绍了一种基于图像处理的嵌入式织物悬垂性能的评价系统,能快速、简便的测定各种悬垂参数,同时具有移动便携的特点.实验结果证明系统能有效评价织物的悬垂性能.     

电视机故障诊断专家系统的研究

从电视机故障诊断的特点和建立电视机故障诊断专家系统时遇到的问题这两个方面，介绍了基于事例的推理在电视机故障诊断中的应用，并讨论了这个专家系统中知识的表达和组织、知识的获取及推理策略     

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计.文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法.另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析.     

智能小区安防实时视频图像跟踪系统的研究

本文介绍了一种用于安防视频监控系统的实时视频图像监控系统，构琏了一个简单的实验平台，并对实时图像的获取、目标检测和跟踪算法作了讨论和验证。     

大幅面三维激光雕刻机的设计

本文介绍了一种大幅面三维激光雕刻机的原理和构成,并详细讨论了数据文件的格式、系统的硬件电路和软件设计.     

海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现

为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合水下实际环境,实现水下高速非接触信号传输.基于电磁耦合方式,并考虑电路拓扑和耦合线圈的设计,利用胶封线圈实现水下大功率、高效率的非接触电能传输.基于WinCC组态软件设计系统上位机,并结合嵌入式PC控制器,建立系统中央控制系统.在实验室环境下对耐压腔体的深水工作能力进行了压力试验验证,湖上试验对系统进行了非接触信号传输、非接触电能传输和中央控制系统测试.测试结果验证了各功能模块间的兼容性和系统整体方案的可靠性,并为后续海试提供了试验方案的验证.     

基于光电传感器的毛丝检测电路系统的研究

本文提出了一种能在粘胶长丝的络丝工艺过程中实时检测毛丝的方法，基于此方法设计了毛丝检测装置，该装置以毛丝检测电路为基础，使用89C51单片机作为系统的主控制器，通过信号处理电路，计数测量电路，功率调节电路，键盘显示电路，执行机构驱动电路，完成毛丝检测和计数的功能。经过实际运行表明，该系统测量稳定可靠，成本低廉，而且体积小。     

基于以太网智能家用多功能用电监控系统的设计

智能家庭网络随着微电子技术、现代通信技术、网络技术和布线标准的发展而不断改进，它关系到对家庭内部的所有设备的操作和管理。本系统利用以太网的技术，构建一个以DSP为核心的并加载TCP／IP协议栈的，能与Internet互连的嵌入式WebServer，实现用户对电器设备进行自动化监控和对电能进行计量与控制等功能。硬件设计主要是设计嵌入式WebServer模块的系统结构。软件计主要是编写基于DSP和网卡控制芯片LAN83C185驱动程序．精简TCP／IP协议。     

基于小波变换的汽车牌照定位算法

根据车牌在图像中的特征,通过小波变换的多尺度分析与Mallat塔式分解方法可得到图像的高频垂直细节图像,主要代表车牌的目标区域。同时小波变换还易于消除噪声。然后,用直方图波形分析法对小波分解后的图像进行二值化。再次,用二值形态学对二值化后的图像进行一系列形态运算,得出车牌区域的大致位置。最后,进行连通域搜索找准车牌位置。试验证明该算法正确率高、快速,易实现。