梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。     

扇形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的扇形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题.首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在扇形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率.然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计.由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在扇形区域内.数值仿真验证了结果的有效性和可行性.     

不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.     

抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置

对于线性系统,研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型,给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性,而且说明了可靠配置的必要性.     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

利用输出反馈配置多变量系统极点的方法

本文直接从调节闭环特征多项式的系数出发,讨论了利用输出反馈配置极点的问题。提出一个输出反馈能配置全部极点的条件,给出了计算闭环特征多项式系数的二种方法和反馈阵的求解步骤,以实例作了说明。本文方法也可应用于状态反馈和输出动态反馈。     

基于输出反馈的区域极点配置

该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。     

线性系统极点配置的神经网络算法

利用人工神经网络，讨论了线性定常控制系统关于状态反馈，输出反馈及动态补偿器的极点配置问题，对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解，对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解，而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解，这些极点配置方法便于计算机实现。     

广义线性系统的极点配置

主要研究了广义线性系统-Ex(t)=Ax(t) Bu(t)，x(t0)=x0，t≥t0，y(t)=Cx(t) Du(t)的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆，得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性系统极点配置的一种新方法。     

多输入线性系统极点配置问题的算法研究

极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取,使闭环系统的极点配置在希望的位置,从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统,状态反馈矩阵K的解不唯一,目前常用的设计方法都没有解决K的优化设计问题。将遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明,该算法求出的反馈矩阵K优于其他各种方法。     

林水生长“多对多”系统参数最小二乘辨识

<正>本文视林木生长系统为线性系统,以苗木生长系统为例,阐述在林业工作中“多输入—多输出”线性静态系统参数的最小二乘辨识;进而推广到线性动态系统,解决云杉生长系统的参数辨识问题,并可借助遥感技术直接用于森林资源动态监测中的“多目标”估计。     

逆系统方法及其应用

本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性传递关系的系统，即α阶伪线性系统，然后用线性系统的理论来解决这种系统的综合问题。同时，本文还将逆系统方法用于机械手控制系统的设计，从所给出的仿真来看，结果是令人满意的。     

用奇异摄动法设计线性二次型准最优直流控制系统

利用线性最优调节器理论可以设计出具有良好性能指标的晶闸管直流电机控制系统。这种设计方法优于传统的“双环系统”设计。然而,求解Riccati方程的计算量相当大。为寻求最佳加权Q阵,可能耗费许多时间。采用奇异摄动法设计准最优线性系统时,可以化高阶为低阶,从而简化计算工作量。本文利用奇异摄动理论设计了一个晶闸管直流电动机系统。已肯定本法适应于此类设计。本文还比较了不同设计方法所达到的动态性能。     

盐对双液系(极性一极性)混溶性的影响

<正> 引言当加盐(或其他物质)于双液系时,往往使体系的混溶性(Mutual Solubility)发生极其明显的变化。例如,苯胺-水混合物是上临界溶解温度为167℃的部分互溶体系,但加入足够量LiI后,则可在室温下完全混溶;相反,苯-甲醇为一完全互溶的双液系,当加入NaI后,体系分层,由完全互溶变为部分互溶.这种现象亦称之为盐效应(Salt Effect)。由于这一方面的研究不但对理论发展有重要意义,而且在生产实践中有很多应用,因此早为人们所关注。     

一类四阶非线性系统的全局稳定性及MATLAB实现

在四阶常系数线性系统李雅普诺夫函数公式的基础之上,借助于MATLAB软件,通过"类比法"构造出一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,并获得了该非线性系统零解全局渐近稳定的充分条件.     

逐步回归法辨识线性系统模型

线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出一种修正的逐步回归法,用于对有色噪声环境下的线性系统建模。该方法将各回归变量按对输出的“贡献”排队,通过判断“贡献”的显著性来决定是否选入回归方程,从而能够同时决定模型的阶次、系统纯时延和模型参数。该方法具有计算量小、适应性强等优点。仿真试验验证上述结论。     

Feed Drive Based upon Linear Motor for Ultraprecision Turning Machine

0　IntroductionLinearmotorhasbeendevelopedforalongtime ,butithasbeenproducedasseriesindustrialmotoron lyinrecentlyyearsbecauseofitshighpriceandinsuf ficienteffectivenessofmagnetmaterialsorexpensivecontrolelectronics.Withthedevelopmentofthemagnetmaterialsandthedrivetechnology ,thelinearmotorhasbeenputintothelinearfeeddriverecently ,especiallyinmachinetool (highspeedcuttingma chinetoolandhigh andultra precisionmachinetool) ,measuringmachine ,x y (z) table ,printplat formmachineandvibrationmachi…     

一类四阶非线性系统的稳定性

本文在四阶常系数线性系统李雅普诺夫函数的基础上,将四阶非线性系统化成它的等价系统,然后利用“类比法”构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,并给出该系统的零解稳定性条件。     

粘结平面对称分叉裂纹的奇异积分方程数值解

本文对一个含分叉裂纹的弹性半平面与另一不同材料的半平面粘结的问题用复势方法化为一组三个复Caucby型奇异积分方程。采用修正的Gauss-Legendre和修正的Lobatto-Legendre数值求积法则化成一代数方程组,裂纹尖端的应力强度因子值可从代数方程组的解求得。本文计算得到了弹性半平面、刚体与弹性半平面相粘结、两种不同材料的弹性半平面相粘结的三种问题的几种几何形状的对称分叉裂纹的应力强度因子。本文的结果扩充了“应力强度因子手册”的内容。     

运输调度问题图上作业法的改进及其计算机实现

“利用标准圈的图上作业法”是线性规划中求解运输调度问题的一种方法，针对其中“找圈”运算等困难，本文运用了人工智能学科的思想和方法，在运输网络上建立“圈号”、“边号”启发式表示法，用产生式系统实现流向图的优化迭代过程，从而简化、改进了原有的方法。作为应用实例．本文构造了一个汽车调度实验系统，使所提出的求解方法得到了正确的计算机实现。