椭球状态定界的数值稳定算法

针对带有未知但有界噪声的线性离散时间系统，提出了一种数值稳定的集员状态估计递推算法．算法采用椭球集合来描述状态的不确定性和噪声的界限．椭球形状矩阵的计算采用奇异值分解技术，以提高算法的数值稳定性．同时，给出了包含时间更新椭球和在状态空间中与量测量和量测噪声相一致的椭球交集的次最小容积椭球的计算方法，以避免受病态矩阵求逆的影响．蒙特卡洛仿真结果表明，数值稳定算法所得到的均方误差和椭球容积与最优算法得到的十分接近．此外，当存在舍入误差时，数值稳定算法可以保证形状矩阵的正定性，而最优算法有时难以保证，说明该算法比最优算法具有更好的数值稳定性．     

解复矩阵方程的算法与C程序

给出了解复矩阵方程的一个简单算法，该算法具有计算量与存储量较少的特点，并介绍了在没有复型变量的情况下，利用C语言实现该算法的方法．     

一种简化的DMC算法的稳定性分析

针对简化的DMC算法，从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题，并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件，仿真算例表明了该算法的有效性．     

仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性分析

研究仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数．提出了检验仿射多项式矩阵的鲁棒性D稳定的充分条件，研究的D域为复平面的左半平面上广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域．采用线性矩阵不等式和多凸性处理方法，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性问题．最后，通过数值实例说明该方法的有效性。     

电弧炉电极升降控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题．设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统．介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面．该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能．现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用．     

中立型细胞神经网络的稳定性分析

基于线性矩阵不等式（LMI）技巧对中立型细胞神经网络的稳定性问题进行了研究，给出了神经网络稳定的一个充分性条件和系统稳定中立项所必须满足的一个必要条件。仿真结果证明了所给算法的有效性，同时表明所得结论优于Y-M-ZHANG等的结果。     

具有变时滞摄动混杂系统稳定性的研究

研究了一类带有变时滞摄动的混杂系统的稳定性,不要求混杂系统的各个子系统都稳定,但要求每个子系统的摄动矩阵是有界的．分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了使混杂系统渐近稳定的条件以及切换律的设计方法,并且基于单李雅普诺夫函数法的设计方法可表示为线性矩阵不等式的形式,给出了相应的基于线性矩阵不等式算法的混杂系统稳定边界的确定方法．最后通过包括两个子系统组成的7昆杂系统进行仿真,而且这两个子系统若作为系统单独运行时都不稳定,但是仿真结果表明利用所提出的方法可使得混杂系统稳定,验证了所提出的方法的有效性．     

车辆静态稳定性试验系统的设计

对车辆静态稳定性试验系统进行设计，提出试验台系统的整体方案，提出计算机测控系统的结构、功能与实现方法，并详细给出质心位置的数值计算过程和侧倾翻稳定角的误差补偿算法．     

DMC－PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很难满足这一要求．文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围．由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及其解决办法．     

注塑机料筒加温系统多变量解耦控制及非线性控制的实验研究

本文研究对象为注塑机料筒加温系统，针对该多变量（例如４输入、４输出）系统相邻加热段之间存在较强的耦合作用，提出了一种简单、直观且易于工程实现的解耦方法，使得仅依据各通道之间的输入、输出值，便能够实现类似无耦合单通道控制．该算法经实验验证，获得了理想的控制效果，显示出较大的工程实用价值及深远的应用前景．     

有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

一种扩展时域自适应预测控制的直接算法

提出了一种新型的扩展时域自适应预测控制的直接算法。它适用于时滞未知、开环不稳定和最小相位系统，具有计算量小的特点。文中证明了该算法的佤稳定性和收敛性，并以仿真研究表明此方法的有效性。     

非线性系统的稳定自适应模糊控制

针对一类高阶非线性系统提出了一种自适应模糊控制方案,它既可以利用模糊描述信息,又可以利用模糊控制规则。     

含静态电压稳定裕度约束的无功优化计算

提出了一种电压稳定裕度约束无功优化新方法,通过调节系统的控制变量,能真正有效地提高系统的静态电压稳定裕度,同时取得较小的网损。该方法将电压稳定裕度约束无功优化问题分解为非线性无功优化和电压稳定裕度及其对控制变量灵敏度分析两个子问题,通过两者的交替求解实现寻优。前者采用非线性原对偶内点法求解,后者则是以连续潮流计算为基础。该方法计算速度快,对多种系统具有一定的普适性。在IEEE 14、30、118节点系统的试验结果验证了它的有效性,并发现一个系统在特定的负荷增长方式下,由于无功潮流的改变其分岔类型可能会在极限诱导分岔和鞍结分岔之间转换。     

时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制

针对多包描述的时变不确定系统, 通过分析该方法的可行性和闭环稳定性, 提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法, 使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下, 保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定. 仿真结果表明了算法的有效性.     

耦合离散大系统分散自适应控制的稳定性

针对线性离散确定性耦合大系统，采用极点配置的方法给出一种分散的鲁棒间接自适应控制器，给出了详细完整的闭环系统全局渐近ＢＩＢＯ稳定性证明，同时可以看出该控制器对于各子系统间的弱耦合，未建模动态及有界常值扰动具有鲁棒性。     

一种鲁棒稳定的自校正控制器

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。     

非线性大系统分散型参考自适应控制

提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明了本结论是正确的     

纵向控制的巡航控制算法实验研究

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.     

具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制

该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性,同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内。