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1.
本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n~*=0和n~*=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。  相似文献   
2.
3.
我们采用正交实验设计法确定制氧机调节阀的最佳阀位,最佳的标准是极大限度地提高氧气提取率.本文介绍了在一台6000m~3/h制氧机上进行实验的实际做法.实验分析和实际使用结果表明,按照所确定的最佳阀位进行调节,氧气提取率的提高是相当显著的.  相似文献   
4.
软件IDMR是用于辨识离散时间多变量随机系统的有效工具,它同时还使用辨识结果给出系统输出仿真。本文介绍IDMR的结构和功能及其特点,并对使用方法和运行操作进行了说明。  相似文献   
5.
我们采用正交实验设计法确定制氧机调节阀的最佳阀位,最佳的标准是极大限度地提高氧气提取率。本文介绍了在一台6000m~3/h制氧机上进行实验的实际做法。实验分析和实际使用结果表明,按照所确定的最佳阀位进行调节,氧气提取率的提高是相当显著的。  相似文献   
6.
一类非线性系统的鲁棒自适应控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
作者考虑一类具有有界于扰和未知参数的非线性系统(1),设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器。该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题。仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且所需的控制量不大,其数值在容许控制的范围之内。  相似文献   
7.
基于最小方差预报理论和极点配置原理,作者提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了组合自校正器,跟踪参考信号时所发生的滞后现象,而且仍然保护了现有极点配置控制器的优点,从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点。  相似文献   
8.
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,可以有效地解决ε-跟踪问题。  相似文献   
9.
该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问题。在仿真中例子中显示出这种鲁棒自控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内。  相似文献   
10.
本文是文[1]的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n~*≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。  相似文献   
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