一类非线性微分方程非极端最终正解的存在性

研究了一类非线性微分方程的非极端最终正解的存在性.通过建立一个积分不等式及其应用,给出了该非线性微分方程的非极端最终正解存在的必要条件.应用Schauder-Tychonoff不动点定理,得到了该非线性微分方程有一个特殊正解存在的充分条件,即得到了非极端最终正解存在的充要条件.     

一类捕食食饵模型正解的性质

目的讨论一类具有Beddington—DeAngelis功能反应函数的交叉扩散捕食模型正解的性质。方法利用最大值原理,Harnack不等式,s—Young不等式和Poincarfi不等式研究该模型。结果给出了模型正解的上下界和非常数正解的不存在性。结论在适当条件下该模型不存在非常数正解。     

一类椭圆方程组Neumann问题正解的唯一性

研究一类椭圆方程组正解的唯一性. 运用变换技巧和极值原理, 在确定的条件下证明了有关解的两个递归不等式, 并取极限得到了该问题的唯一正解. 结果表明, 在更弱的条件下, 该问题没有非常值正解.     

一类Caputo分数阶微分方程正解的存在性

为了研究一类带p-Laplacian算子的Caputo分数阶微分方程边值问题正解的存在性,通过计算得到该问题的格林函数,并讨论其性质。运用单调迭代方法,得到该边值问题至少存在2个正解,最后通过实例验证了此类方程边值问题正解的存在性。     

一类含参数的Caputo型分数阶微分方程正解的唯一性

研究了一类含参数的Caputo型分数阶微分方程正解的唯一性问题。通过运用Green函数的性质,给出了该问题存在唯一正解的存在定理,并利用凹算子不动点定理,证明了该分数阶微分方程存在唯一正解的充分条件。     

二阶非线性积-微分方程边值问题正解的存在性与多解性

对非线性二阶积-微分方程边值问题正解的存在性进行了研究,利用锥压缩与锥拉伸不动点定理获得该问题正解的存在性和多个正解的存在性.     

基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。     

一类无穷区间上分数阶微分方程边值问题正解的存在性

考虑一类无穷区间上分数阶微分方程边值问题正解的存在性, 用锥压缩 锥拉伸不动点定理和压缩映像原理, 证明了该边值问题至少存在一个正解且正解唯一.     

带2个参数的二阶脉冲微分方程3点边值问题的正解

利用锥上的Krasnoselskii不动点定理,讨论了带有2个参数的二阶脉冲微分方程3点边值问题正解的存在性和不存在性。通过定义合适的积分算子,给出了该问题有1个正解或2个正解以及不存在正解的充分条件。     

带有p-Laplacian算子边值问题正解的存在性和唯一性

利用偏序集上的不动点定理证明一类具有p-Laplacian算子的m点边值问题, 得到了该问题正解的存在性和唯一性, 并证明了该正解是严格单调递增的.     

一类二阶两点边值问题正解的存在性

讨论了一类二阶两点边值问题正解的存在性,利用Leggett-Williams三解定理得到该边值问题至少存在三个正解.     

一类离散P-LapLacian方程正解的两解定理

利用一个新的两解定理对一类离散P-Laplacian边值问题正解的存在性进行了讨论,得到该问题存在两个正解的充分条件.     

一类奇异分数阶微分方程边值问题正解的存在性

考虑一类奇异非线性Riemann-Liouville分数阶微分方程边值问题, 利用Leggett-Williams不动点定理, 在借助正则化方法构造相应辅助问题的基础上, 得到该边值问题至少存在3个正解的结果, 且这些正解也是辅助问题的正解.     

基于遗传算法的三平动3-PRRRR并联机器人正解位形的研究与仿真

由于并联机器人构型的特点,在其运动学分析中,正解分析较为复杂,也是在研究并联机器人运动学过程中的一个难点.本文采用遗传算法,将并联机器人的运动学正解问题转化为优化问题.利用MATLAB遗传算法工具箱对三平动3-PRRRR并联机器人的正解问题进行求解,得到优化解,并用反解结果与正解结果进行互相印证,证明该方法对于并联机器人正解问题具有较高的实用性.     

基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解

为获得一般6-6型台体并联机构位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究.利用计算代数系统计算该机构位置封闭方程的分次字典序Groebner基,从得出的65个基中选取18个基,构造18阶Sylvester结式.通过分析符号形式方程组的变量次数,得出位置正解的一元高次方程的次数为40且该机构位置正解最多有40组解的结论,其结果与前人的完全一致,但结式的尺寸却小得多.研究结果表明,该计算方法简洁,求解速度快,并从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机构的位置正解.最后,从给出的数字实例中,验证了所有解均满足原始方程且无增根,从而为并联机构位置正解的研究提供了一种有效算法.     

一类捕食模型正解的存在性和惟一性

研究了一类带有修正的Holling-Ⅱ型响应函数的捕食模型的齐次Dirichlet边值问题.通过分析其相应的反应扩散系统正解的渐近性,得到了正解存在的一个必要条件,并且应用锥上的拓扑度理论指出了该条件也是正解存在的充分条件.此外,研究了一维情形下正解的惟一性.     

非线性二阶三点边值问题正解的存在性和唯一性

利用偏序集上的不动点定理证明了一类二阶三点边值问题正解的存在性和唯一性,并证明了该正解是严格单调递增的.     

一类捕食与被捕食系统的正解与持久性

利用泛函微分方程正解的比较原理、上下极限原理及分析技巧,研究了一类具Beddington-DeAngelis型功能反应的捕食-被捕食系统,获得该系统正解的存在性以及该系统持久性的充分条件.     

一类离散p-Laplacian特征值问题正解的存在性

利用锥上的不动点定理对一类离散p-Laplacian特征值问题正解的存在性进行讨论,得到该问题存在一个或二个正解的充分条件.     

带有p-Laplacian算子的分数阶四点边值问题正解的存在性

利用不动点定理,研究了带有p-Laplacian算子的分数阶微分方程四点边值问题正解的存在性,得到该边值问题至少存在一个正解的充分条件.