基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

基于Pearson评价法的室内污染源辨识研究

目的从室内污染物的时空分布特性出发,提出基于Pearson评价法的室内污染源辨识策略,从而快速准确辨识室内污染源.方法以Pearson相关系数作为辨识指标以及得分率作为辨识结果的评价标准,先采用控制变量法对Pearson评价法的辨识有效性进行验证,作为后续研究开展的基础,再基于Pearson相关系数指标,对室内16个不同位置的污染源展开位置辨识.结果最终有15个污染源的位置辨识结果准确;辨识效果与辨识时段的选取有关;在0～200 s的统计区间内,整体辨识效果呈现先升高,后略微下降并趋于稳定的趋势;辨识效果最好的时段出现在τ=80～120 s,此段时间内的平均辨识得分率高达94. 375%;在位置辨识准确的前提下,通过计算线性回归方程的斜率完成了对污染源散发强度的辨识,辨识误差保持在±0. 005 g/s的可控范围内.结论 Pearson评价法可以实现对污染源的位置和散发强度的有效辨识.     

“互联网+医疗”支付技术的研究与思考

正近年来",互联网+技术"与医疗健康行业已开始深度融合。在国家政策及技术发展的共同推动之下,我国"互联网+健康医疗"应用已呈现百花齐放之势,以"支付"为切入的"互联网+"技术的发展已趋于完善。本文简要分析了国内外第三方支付的发展现状,以及医疗支付行业的变革,对"互联网+"时代医疗行业费用结算与管理提出新的思考,并对"互联网+"时代下的医疗健康做了进一步的展望。     

中国西北干旱区过度灌溉绿洲的水分收支特征研究

基于水分收支平衡原理, 观测2012年生长季张掖绿洲的水分收支分量动态特征, 探究灌溉对绿洲水分收支的影响。结果表明: 1) 无降水及灌溉时, 绿洲内40~100 cm深度的土壤含水量高 0~20 cm的土壤, 强降水事件对0~20 cm的土壤含水量影响较大, 而灌溉事件对 0~100 cm的土壤含水量有明显影响; 2) 无降水及灌溉时, 绿洲的日均蒸散发(ET)为2.83 mm/d, 降水事件后3日蒸散发量为降水之前的 1.16倍, 灌溉事件之后2日蒸散速率为灌溉之前的1.88倍, 说明灌溉对绿洲的蒸散发影响更为显著; 3) 绿洲生长季水分收支收入项(降水和灌溉, P+I)中, 灌溉占89.7%, 水分支出项主要为深层渗漏(DP), DP/(P+I)为81%; 4) 2012年生长季绿洲灌溉需水量为213 mm, 实际灌溉量比灌溉需水量多出474 mm, 远远超出所需, 水资源浪费严重。     

中国饲料霉菌毒素污染现状及研究进展

霉菌毒素是由真菌产生的有毒代谢产物或次生代谢产物,广泛存在于各类食品和饲料原料中,已在国内外导致多起中毒事件,每年给畜禽养殖带来巨大的经济损失.当前,各类霉菌毒素污染率高、共存率高、检测成本高、防控技术研发滞后、中毒鉴别诊断困难,是饲料霉菌毒素防控领域面临的主要挑战.本文在广泛查阅近年来我国学者在国内外专业学术期刊上所发表的相关研究论文的基础上,从中筛选出一些比较具有代表性的研究成果,并根据其所提供的数据,归纳了我国不同饲料中霉菌毒素的污染现状和主要的检测技术.同时,根据国内外在饲料霉菌毒素研究方面的最新进展,探讨了我国饲料霉菌毒素污染监测方面所存在的问题,希望为该领域的科研工作者和生产者提供有用信息.     

自制仪器在本科专业实验教学中的应用

聚合物蠕变曲线和本体黏度测定是大学高分子物理的专业基础实验.使用自制简易蠕变仪可以更好地对聚合物蠕变性能进行研究.自制简易蠕变装置高66cm,宽4cm,结构简单,成本低廉,操作方便,现象直观.选用此装置来测定PVC塑料薄膜的蠕变性能,很好地诠释了此实验原理,特别适合初学高分子物理的本科学生进行研究.     

膀胱肿瘤患者免疫细胞及其细胞因子检测的研究

探讨膀胱肿瘤患者多种免疫细胞及其细胞因子与临床病理指标的相关性及意义。采用流式细胞数检测40例膀胱癌患者和15例正常健康体检者的外周血中T细胞及其亚群、B细胞及NK细胞的表达。用ELISA方法检测所有人的血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1含量。结果显示:膀胱肿瘤患者外周血总T细胞、NK细胞及CD+4T、CD+4/CD+8比值均显著低于正常组(P0.05);膀胱肿瘤患者外周血CD+8T细胞和Treg细胞均显著高于正常组(P0.05);膀胱肿瘤患者血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1含量极显著高于正常组(P0.01)。膀胱肿瘤患者抗肿瘤免疫综合功能下降,血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1水平检测对膀胱肿瘤的诊断、分期、预后判定有重要意义。     

酸辣椒的护绿工艺及腌制液配方优化的研究

以青辣椒为原料,采用单因素和4因素3水平正交实验,以△a~*为指标考察青辣椒浸泡前后的色泽变化,得出辣椒绿色防护的最佳条件,即在温度为40℃时, 0.3%柠檬酸和0.06%D-异抗坏血酸钠复合溶液中浸泡45 min,辣椒的绿色防护效果最好.同时通过4因素3水平正交实验,依据感官评价标准,得到了酸辣椒腌制液的最佳配方,即将8%食盐, 2%糖, 0.4%CaCl_2和8%蒜姜(1∶1)加入到pH值为3.5-4.0的腌制溶液中,即可得到风味、口感、质地优良的酸辣椒制品.     

动物胚胎化石中的细胞核

正长期以来,科学家一直期望在细胞学层面研究化石的生物学结构,以增加对早期真核生命演化史的认识。近来,中国科学院南京地质古生物研究所传来了令人振奋的消息:研究人员在贵州瓮安地区胚胎化石亚细胞结构中发现了细胞核结构。这是迄今所发现的最古老的化石细胞核。