基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

公切球式岔管相贯线为平面曲线的证明

本文以一个圆柱面和一个斜圆台面相交的公切球式岔管为例,证明公切球式岔管的相贯线为平面曲线。以某输水泵站钢岔管的设计为例说明该结论的应用。     

中国体育史学的学术历程与当代发展

对我国体育史学科的形成及其学术发展作一个历史性的回顾与总结，目的是总结历史，反思得失。针对当前体育史衰落现象进行剖析，并提出发展对策，以推动体育史学科向前发展。     

液态气动力压裂对油井套管的动力响应研究

液态气动力压裂对套管的影响程度决定了该工艺的施工安全和进一步推广.通过建立物理模型和进行受力分析得到了液态气动力压裂对油井套管动力响应的数学模型,对数学模型进行求解获得了液态气动力压裂时油井套管的动力响应规律.结果表明:当油井深度一定时,施工产生的压力随时间的增大而减小;当时间一定时,套管受到的压力随井深增加呈下降趋势,但有一段套管会受到拉应力.     

试用控制论思想探讨体育教学计划实施过程中的突变现象

本文通过近一年的调查和分析,试对教学计划在实施过程中与原订计划不相一致,教学的现状与所希望的确定方面发生偏离等现象,进行初步描述,设想控制这种现象的相应对策,找出对预订的控制程序(原订教学计划)适当的改变方法,以求达到教学计划实施过程最佳的控制效果。     

“相扑”运动在中国古代所表现的政治功能

“相扑”运动在中国封建社会的政治功能，主要表现两个方面：（一）中国古代“角抵”外交及其政治影响。（二）统治者身边蓄养的角抵力士；在中国古代不同的历史时期，“相扑”所表现的政治功能也不同。     

试论先秦“武卒”对早期军事武艺发展的影响

先秦武卒对我国早期军事武艺的产生、发展有很大关系：（一）蚩尤的角抵力士是我国武卒的最早起源。（二）先秦武卒对早期军事武艺中的兵器和军事技能的产生与发展有重要影响。     

试论“休闲体育”的特点、概念及发展前景”

主要对我国目前出现的大众休闲体育这一普遍现象，作了关于概念、特点等方面的分析讨论，并对我国休闲体育的前景提出了几点展望。     

农民专业合作社职能定位思考

自2007年《农民专业合作社法》颁布实施以来,我国农民专业合作社进入了快速发展阶段,截至2012年低,全国已达到68．9万家,成员超过5300万户。从发展质量上,农民专业合作社普遍存在规模较小、功能不健全、融资渠道不畅等问题,特别是其功能发展水平远远滞后于现实需要。当前,促进农民专业合作社的发展关键是要注重从量的发展向质的提高转变,充分发挥农民专业合作社真正服务于农民的职能定位问题。     

论武术对唐代军事武艺发展的影响

唐代军事武艺发展的因素是多方面的,其中武术是重要的因素之一,唐代发展军事武艺的三大要素是：1．重视骑射,2．精选民间武艺人才入军旅,2．唐代的武举制为唐军队培养了批军事人才。