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相似文献
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1.
本文针对上层为多目标,下层多人多目标且具有优先级的两层决策问题,建立了其数学模型和决策机制,随后提出了一种交互式决策方法,该方法具有交互过程简单,计算量较小等优点。  相似文献   

2.
IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义.  相似文献   

3.
基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪   总被引:7,自引:0,他引:7  
为了消除机动目标多模型跟踪中人为因素对跟踪精度的影响,提出了一种新的基于时变马尔科夫转移概率的机动目标多模型跟踪算法.该算法通过对Baum辅助函数的最大化实现隐马尔科夫模型状态转移概率的参数估计,并将估计结果用于交互式多模型算法的设计中,构造出时变马尔科夫状态转移概率的交互式多模型算法,有效地降低了人为因素对机动目标跟踪精度的影响.通过对一个机动目标的跟踪对比,说明了该算法比传统的交互式多模型算法具有更小的跟踪误差和良好的模型跟踪概率.  相似文献   

4.
基于评价准则及其偏差测度概念,提出了一类交互式多目标决策方法,克服了现有交互式多目标决策问题特性作较强限制及决策效能欠佳的不足。  相似文献   

5.
对于决策方案中的决策指标值为区间数的多准则决策问题提出了一种区间线、性规划交互式算法.  相似文献   

6.
为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动目标和非线性问题上的优势,以及系统实时性要求的考虑,提出了一种改进的自适应交互式多模型不敏滤波算法.通过Monte Carlo仿真,与主/被动雷达单独跟踪效果相比较,其性能得到了较大改善,也进一步验证了主/被动雷达协同探测跟踪模式及改进算法的有效性和优越性.  相似文献   

7.
为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系统噪声协方差的系数,通过该系数来调节模型系统噪声协方差以减少误差;以基于卡尔曼滤波器的交互式多模型滤波器的应用为例,分别对交互式多模型算法在模型匹配和不匹配的情况进行实验分析,并对改进前、后的交互式多模型算法进行比较。结果表明,基于模糊推理的改进的交互式多模型算法能取得更好的跟踪效果。  相似文献   

8.
本文建立了一类上层多目标、下层单目标的两人两层决策问题的数学模型和决策机制,充分利用满意度的概念和性质,提出了一种交互式决策方法.该方法具有交互过程简单,便于在计算机上实现等优点,并有助于进一步研究决策支持系统.  相似文献   

9.
针对避碰决策问题对算法时效性和轨迹分布性的要求,改进一种基于多目标优化算法的NSGA-Ⅱ(non-domi-nated sorting in genetic algorithm Ⅱ).采用按需分层策略和考虑父代支配信息的算数交叉算子策略,降低了算法的时间复杂度,加快了收敛速度;提出动态分布适应度策略,控制了帕累托集在目标空间的分布.在此基础上,分别建立决策方案的安全性和经济性目标函数以及驾驶员对决策安全性的偏好函数,通过改进NSGA-Ⅱ对避碰决策方案寻优.试验结果表明,改进NSGA-Ⅱ的收敛速度和分布性有所提升,证明了改进算法的有效性和优越性;在构建的四种船舶会遇场景下,算法均能寻得多个兼顾安全性和经济性的避碰决策方案,为驾驶员避碰决策提供参考.  相似文献   

10.
引入了一种新的效用函数,该方法仅仅需要决策者提出自己的期望决策值及其满意的程度。并利用此效用函数构造了一种多决策者的多目标规划的交互式解法。  相似文献   

11.
基于深度优先搜索的思想从填充时间上提出了扫描线填充算法的改进,进一步从存储空间上改进算法,与传统的扫描线填充算法相比较,改进算法的填充速度得到很大提高.  相似文献   

12.
利用局域网和标准消息传递库构成网络并行计算环境。基于变动边界微扰法,实现了精密电容器误差的并行计算。改进了传统的Runge-Kutta方法。新方法在计算量,计算速度,稳定性上都优于原方法,并在实际计算中取得了良好效果。最后,将用单机和用并行机进行计算的结果作了对比,讨论了与并行计算效率有关的因素。  相似文献   

13.
利用局域网和标准信息传递库构成网络并行计算环境。基于变动边界微扰法,实现了精密电容器误差的并行计算。改进了传统的Runge-Kutta方法。新方法在计算量、计算速度及稳定性上都优于原方法,并在实际计算中取得了良好的效果。最后,将用单机和用并行机进行计算的结果作了对比,讨论了与并行计算效率有关的因素。  相似文献   

14.
针对文献[1]中的六杆机构中浮动连杆上浮动点轨迹的计算机辅助设计方法较复杂、程序运行效率较低等缺点。在对文献[1]重新分析的基础上,提出了一种方法简单、程序运行效率较高的计算机辅助设计算法。并给出了改进方法的算法流程图及C语言实现的源程序  相似文献   

15.
在介绍常规图像自适应模糊增强算法和粒子群优化算法的基本原理的基础上,针对常规图像模糊增强算法中自动获取模糊控制参数耗时较长,执行效率低的问题,提出了一种应用粒子群优化算法结合图像灰度直方图特征进行图像自适应模糊增强的新方法.实际图像增强实验的结果表明方法效率比常规图像自适应模糊增强算法有很大的提高.  相似文献   

16.
一种快速图象中值滤波算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
提出了一种基于灰度图象的二维中值滤波快速算法。该算法每次只考虑滑动窗中移出和移入的数据,避免了传统算法中因排序所需的大量数据比较,该算法比较次数仅与前后两次窗口中值的差值成正比。  相似文献   

17.
提出一种组合的RSA算法 ,这种算法是对BR ,SMM ,伪余数快速RSA算法的组合 ,实验分析结果表明 ,新的组合算法比原来算法可节约时间 4 5 % .  相似文献   

18.
对挖掘关联规则的Apriori算法的关键思想进行了研究,给出了该算法的一个改进算法,提高了原算法的效率。  相似文献   

19.
研究了数值计算方法中一类求解非线性方程组的并行算法,同时提出了一种新的并行算法,分析了新算法与传统算法的不同,讨论了新算法的加速比以及对存储的需求。研究的结果表明,新算法有较好的并行度和较低的存储的需求,可用于大规模的高性能计算。  相似文献   

20.
基于圆域上多项式逼近的图像重建算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
以Marr算法为基础, 给出了圆域D上图像重建的一种 基于二元多项式逼近的加速算法. 加速后算法的计算量为O(Nlg N), 当N较大时, 新算法的运行时间远小于原算法的运行时间. 同时, 与传统图像重建算法〖CD2〗滤波反投影算法(FBP)相比, 基于多项式逼近加速算法重建的图像质量优于前者. 仿真实验验证了此算法的有效性.  相似文献   

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