汽车发动机用传感器的现状及展望

介绍了目前汽车发动机控制系统中的各种传感器的应用现状,并就重点产品分析了其性能和使用场合,预测了汽车发动机传感器的发展趋势和市场前景.     

无速度传感器矢量控制系统转速辨识方法研究

转速辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键问题之一.介绍了当前研究的具有代表性的异步电动机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法,利用MATLAB/SIMULINK建立了异步电动机无速度传感器矢量控制系统模型,对动态速度估计器、模型参考自适应、滑模观测器等几种速度辨识方法进行了仿真、比较和分析.     

基于89C52单片机的太阳能热水器智能控制系统

针对目前家用太阳能热水器功能简单、操作复杂、控制不方便等特点,本文提出了一种新型的太阳能热水器控制系统设计方案。设计中,充分利用89C52单片机的资源,实现了高性价比设计,分别采用DS18820和干簧管做为温度传感器和水位传感器．利用超声波系统进行除垢,从而增强传感器的灵敏度。并且加入了液晶显示和定时功能模块,从而实现了全智能化的控制系统。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

光电编码器的研究现状和发展

光电编码器是高精度控制系统常采用的角位移检测传感器,其精度和分辨率主要决定于每转输出脉冲数,也是目前应用最多的传感器之一。     

基于IEEE1451.4的稳态燃烧烟雾机控制系统设计

为实现稳态燃烧烟雾机的自动化和网络化,提高其智能化程度,将智能传感器标准IEEE1451.4引入烟雾机控制系统设计中。在对IEEE1451.4标准进行分析的基础上,提出了 带有MMI(混合接口智能传感器)和NCAP(网络适配处理器)的智能化稳态燃烧烟雾机控制系统的总体设计方案。测定了喷管口轴心温度与燃烧时间的关系,以及喷管口轴心温度与药液 流量的关系,并以此设计了烟雾机控制系统软件工作流程。依据IEEE1451标准,设计了1wire数字接口、传感器自动校准方式,实现了传感器的即插即用,使传感器与控制系统无缝 连接。对稳态燃烧烟雾机的控制系统进行了实验调试,获得了良好的雾化效果。     

基于无线传感器的汽车安全控制系统

设计了基于无线传感器的汽车安全控制系统,主要包括智能无线传感器设计,以及汽车胎压监测、座椅压力监测和液压监测控制.通过网关节点将传感器检测到的信息传递给远程任务控制站,对汽车的安全进行分析和控制,给出控制系统软件的主程序设计,以及传感器节点软件和网关节点软件的事务处理流程.实验结果表明,该汽车安全控制系统具有较高的控制精度和响应效率,跟踪控制效果好.     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点     

预测函数控制在网络控制系统的应用

传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络控制系统具有很好的补偿效果.     

温度传感器失效对航空发动机温度限制保护的影响分析

中国民用航空局颁布的《航空发动机适航规定》(CCAR-33R2),其中33.28条款对发动机控制系统做出了系统需容忍"单点故障"的规定.然而,传感器失效在所难免,而限制保护是发动机控制系统的重要组成部分.为保障控制系统安全可靠的运行,提高局方在传感器失效状态下对控制系统适航审查的能力,掌握传感器失效下限制保护的影响,进而为适航审定提供一定技术支持.在传感器失效下,探究了航空发动机限制保护控制系统的影响.利用MATLAB/Simulink平台搭建涡轮温度控制系统,以电流信号表征传感器故障,并针对高压涡轮出口温度(T48)的控制,设计了温度限制保护装置,并设定温度限制进行仿真分析.结果表明:过渡过程中,温度限制保护的两次切换可有效解决系统超调过大的现象,而传感器失效和改变参数的限制值均会对限制保护的切换时刻造成超前或滞后等影响,而对限制时间造成缩短或延长的影响.     

汽车氧传感器的常见故障及检查

汽车行业是目前在国际上应用传感器最大的市场之一,而氧传感器申报的专利数,居汽车传感器的首位。氧传感器装在汽车排气管道内,用它来检测废气口的氧含量。因而可根据氧传感器所得到的信号,把它反馈到控制系统,来微调燃料的喷射量,使NF控制在最佳状态,既大大地降低了排污号,又节省了能源。     

汽车传感器技术的应用研究

＂没有传感器技术就没有现代汽车＂,汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源,是汽车电子控制系统的关键部件,也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。本文简要介绍了汽车传感器的种类,论述了汽车传感器的应用领域与重要性。并就我国发展汽车传感器产业的途径做出了探讨。     

便携式地铁车辆速度检测装置研究

为了解决对地铁机车速度传感器的检测校验问题,本文介绍了便携式机车速度传感器检测仪的研制原理和研制过程。本文设计了一种基于PWM控制技术的直流伺服电机调速控制系统,及相关信号检测控制系统。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

教室灯光智能开关控制系统的研究

本文针对目前高校教室"全亮灯""白昼灯"等电能浪费现象,设计了一款教室灯光无线智能开关控制系统。该系统由信息采集系统和灯光控制系统两部分构成,信息采集系统中的热释红外检测模块完成人体存在信息的采集、光敏传感器模块完成光强信息的采集;nRF24L01无线发送、接收模块完成信息数据的传送;灯光控制系统中的继电器、振动传感器模块完成对教室灯光的智能化控制。系统具有自动和手动两种工作模式,能够实现自动熄灭灯光的功能。研究表明:该系统能够大大地提高教室的节能效果和管理的智能化程度。     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理，智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点。     

基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用

针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错.     

基于Zigbee的工厂空压站监控系统设计

针对目前的空压站电气控制系统存在的问题,提出了一种基于无线传感网的空压站监控系统。空压机组的有效管理是整个控制系统的基础,通过PLC实现对电气各执行器、变频器、电机等进行控制;利用压力传感器、流量传感器采集空压管网数据,并应用ZigBee技术进行数据传输;采用Labview设计监控中心上位机控制软件;同时ZigBee节点的低功耗和灵活性的特点,方便组网和维护。     

继电保护技术分析

高压线路微机保护系统综合了多方面技术,如传感器技术、单片机技术、过程控制理论、信号转换技术、电力运行技术等,该技术的出现以不断的发展完善将对电力运行带来极大的便利,也给电力安全运行创造了极好的条件,但目前的多种控制系统仍有待进一步完善和标准化。     

机器人力控制系统仿真分析

本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦以及间隙非线性对整个力控制系统稳定性的影响;引入力的微分反馈有助于增强力控系统的稳定性,用单关节机器人模型进行了仿真研究.结果表明,接触物体综合刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦和间隙非线性对力控系统影响很大;引入力微分反馈能改善系统性能.