| 基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用 |
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| 引用本文： | 李炜,张婧瑜.基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用[J].兰州理工大学学报,2014,40(5):77-81. |
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| 作者姓名： | 李炜 张婧瑜 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050
2. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;兰州石化职业技术学院电子电气工程系,甘肃兰州730060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金，兰州理工大学基金(03-0099)的资助;在此表示感谢 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错.
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| 关 键 词： | LS-SVM软传感器 SPRT故障检测 数据驱动 软闭环容错控制 |
Fault-tolerant control method based on LS-SVM soft sensor and its application |
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| LI Wei,ZHANG Jing-yu.Fault-tolerant control method based on LS-SVM soft sensor and its application[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2014,40(5):77-81. |
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| Authors: | LI Wei ZHANG Jing-yu |
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| Institution: | LI Wei;ZHANG Jing-yu;College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou Univ.of Tech.;Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LS-SVM soft sensor SPRT fault detection data driving soft close-loop fault-tolerant control |
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