变质量Birkhoff系统的Lie对称性与绝热不变量

研究变质量Birkhoff系统的对称性问题.采用嵌入质量法建立了变质量Birkhoff系统的基本原理、运动方程和小扰动方程.并讨论了该系统的Lie对称性,研究在无限小变换下该系统的对称性摄动,构造了s阶绝热不变量,给出了绝热不变量存在的条件和形式.最后,举例说明结果的应用.     

不同运动速度下轴向运动梁的非线性振动研究

应用增量谐波平法(IHB法)研究在不同轴向运动速度下运动梁的非线性振动。根据哈密顿原理建立梁的横向运动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量,并利用Galerk in方法离散运动方程,得到了带3次非线性项的多自由度方程。典型算例获得了轴向运动梁横向非线性振动在不同速度下的频率-振幅响应曲线,讨论了出现内部共振的临界速度vc。     

弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程

研究了弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程.给出了Minkowski时空中平面运动刚体动力学方程的协变形式.利用间隔是广义坐标变换下的不变量,得到弯曲时空中任一点运动标准钟与坐标钟的关系,建立了弯曲时空中平面运动刚体动力学方程的广义协变形式,并对其结果进行了讨论.     

高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发平台和主界面,讨论了程序开发的一些技术处理.给出了全R副Ⅲ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤,并以编织机为倒说明了软件的使用.     

刚体运动在微分几何中的应用及求法(下篇)—曲面

此文是上篇的继续,上篇讨论了刚体体运动使得两条给定空间曲线彼此合同的应用,下篇将进一步讨论刚体运动在曲面中的运用.在刻画了刚体运动和仿射标架的关系之后,笔者给出了确定正则曲面度量和弯曲的第一基本形式和第二基本形式在刚体运动下保持不变的证明方法;并通过曲面的自然仿射标架场证明了满足完全不变量系统的两个曲面在刚体运动下可以彼此重合.特别地,笔者提出求两个给定曲面合同的刚体运动表达式的具体步骤,并构造实例加以阐述.     

非完整相对运动力学系统的某些问题

在引入广义惯性势的基础上，首先给出了非完整相对运动动力学系统的新型运动方程，然后讨论了该系统的积分不变量的构造方法，最后得到了该系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及其逆定理。     

高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析，研制了高级机构运动分析CAD系统，介绍了开发平台和主界面，讨论了程序开发的一些技术处理．给出了全R副Ⅱ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤，并以编织机为倒说明了软件的使用．     

Bochner-Kaehler流形的共形不变量

本文是继续作者前文的工作,找到了在关于L′反不变子流形上的共形不变量.此不变量由子流形的第二基本量及复结构系数表示,在几种特殊的情形下,此不变量有简单的表达式,本文还讨论了拟复空型的性质,并讨论了拟复空型中关于L′反不变子流形的共形不变量,此不变量在某些场合下是人们熟知的.     

不变量与弦

通过对相对论性粒子作用量的不变量分析,直观地引出了弦作用量,说明不变量的极值导致运动方程。     

超对称性和不变量

在采用超对称性的方法讨论了不变量，得到了变频率谐振子不变量的本征值和本征函数。     

论世界男子跳马技术发展的新动向

采用调查访问法、录像统计法和资料研究法对第36、37届世界体操锦标赛和28届奥运会男子跳马比赛前8名运动员的比赛成绩、动作难度及完成情况进行了统计分析，结果表明：动作选择集中于前手翻类、侧手翻类和踺子上板类等三组动作中，并以侧手翻类和前手翻类动作为主；运动员的能力不断提升，动作质量日益提高；落地的稳定性依然是取胜的关键；掌握两个10分起评的高难度动作，追求姿态美、落地稳是跳马发展的不变趋势．     

煤层单相水非稳态渗流模型研究

为了得到排水过程中的非稳态渗流特征,通过相应的坐标变换,建立同时考虑各向异性及应力敏感现象的单相水非稳态渗流模型,采用近似解法并根据物质平衡原理,给出内边界定产、外边界无限大条件下的煤储层压力分布及动边界变化规律.算例分析表明:煤层排水过程中,压降漏斗以椭圆形式向外拓展,应力敏感性越强,井底流压和地层压力下降越快;初始渗透率和应力敏感系数的各向异性共同控制泄流面积的大小及形态.     

目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法

针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推导出的二面角关系,利用纯方位序列计算出目标在平面上投影的航向角,可方便地解出目标运动平面的水平补角和二面角,最后给出目标仰角序列的预测公式并分析了方位噪声对仰角误差的影响。该方法较好地解决了单站纯角度观测的非线性问题。仿真实验表明：估计的目标运动的不变参数效果好,仰角预测序列精度高。     

离散型Луръе控制系统的降维原理和应用

本文研究了离散控制系统绝对稳定性的不变性降维原理.指出当反馈变量系数向量属于一个确定线性变换的r维不变子空间时,原系统的绝对稳定性,可化为一个r阶系统的绝对稳定性.由此将一些低阶系统的结果推广到了高阶系统.     

钢筋混凝土框架结构的安定性试验研究及理论分析

通过2个“T”型钢筋砼框架的单调加载试验和4个“T”型钢筋砼框架的低周重复加载试验,研究了钢筋砼框架的安定性以及影响安定性的因素,提出了安定状态下钢筋砼框架的刚度计算方法,给出了用楔形变刚度法计算安定状态下钢筋砼框架结构的内力计算公式.     

不变区域与Lotka—Voterra系统的稳定性

利用不变区域方法，研究了一般的反应扩散方程的稳定性，给出了一个使用不变区域的新方法和研究稳定性的新方法．最后将该方法应用于L—V交错扩散系统，取得了令人满意的结果．     

奇异摄动在液压控制系统中的应用

对于液压系统的跟踪控制，非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中，为了进行有效的控制，经常需要更多的传感器，同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题，利用奇异摄动理论，提出了一种不需要附加传感器，并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明，利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性，并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。     

轻型高压直流输电系统的MATLAB仿真

文章分析了轻型高压直流输电的基本原理,通过采用定直流电压、定交流电压的控制方式,建立了基于MATLAB的轻型直流输电系统的仿真模型,并以一个单机系统为例,分析了系统的控制模型。通过对三相接地短路的分析,验证了所建立的仿真模型和控制系统的正确性和合理性,为进一步研究轻型直流输电系统的物理模型奠定了理论基础。     

变量液压泵稳态仿真模型

提出了一种新的变量液压泵稳态仿真计算模型，恒流源恒压源模型。该模型将变量液压泵等效为液阻、压力突变、恒流源构成的一般液压元件。在对液压系统进行稳态仿真过程中，使用该模型，变量液压泵以普通液压元件的形式出现在系统回路，不必将其简化为一个边界点。     

时间分数阶对流-扩散方程的有限差分方法

研究时间分数阶常系数对流-扩散方程的数值解,提出了一种只需要存储部分历史数据的分数阶微分方程的数值计算方法,并给出了误差估计.