气体阻尼机构特性分析与设计准则

为泄露主气体阻尼机构工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论。导出了气阻机构工程设计遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论。     

空间机械臂集中式锁解机构的设计与研究

根据空间机械臂锁紧与展开的工作要求,提出一种空间机械臂锁解机构.为有效利用卫星表面有限的工作空间和降低锁解机构的质量,采用集中式锁解方案,即利用一根曲轴同时带动多个曲柄滑块机构运动,实现机构的解锁过程.建立基于Pro/E的锁解机构三维模型,对锁解机构的关键部件进行了结构设计,并利用有限元分析软件ANSYS完成了曲轴的模态分析.对曲轴合理地安排支撑位置,使其固有频率显著提高,适应恶劣的发射工况,满足设计要求.     

3-RPS卡当机构计算机仿真分析

对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.     

3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法

分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法：用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

一种基于3-UPS并联机构的六维控制器运动学分析

对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用MATLAB软件对其进行了运动学仿真,仿真结果证明了机构运动学正反解的正确性.运动学分析结果将为六维控制器结构参数优化设计以及控制电路的设计提供理论依据.     

平面2自由度冗余并联机构的运动学分析

该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。利用代数解析法原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比可知,逆解不唯一,共有8组,正解也不唯一,共有2组。利用位置方程求出速度雅克比矩阵的表达形式。利用MATLAB软件,对该机构的运动轨迹包括沿直线行走和沿圆弧行走的轨迹进行运动学仿真,求解出速度、加速度曲线。     

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。     

六自由度并联运动机构正向解的研究

针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点，通过采用虚拟连杆，将难于正向解，甚至无法正向解的这类机构简化成与其相近的，易于求正向解的６－３结构形式。     

DYNAMIC ANALYSIS OF A LATE-MODEL DOBBY SHEDDING MECHANISM

This paper presents the dynamic analysis of a dobby shedding mechanism. Taking theoscillatory slider as a moving reference frame, relative motion relations of the cam-rocker mech-anism are established in the kinematic analysis. A non-linear equation is solved by indirectmethod to obtain its numerical solutions expressed in algebraic power series for the six-barlinkage. In dynamic analysis, the authors have set up dynamic equations for the entire mecha-nism to find the solutions. From the results of dynamic analysis, it can be seen that the mecha-nism is suitable for operation at high speed and under heavy load.     

岩体爆破的动、静作用耦合分析

引入损伤来评估炸药爆炸动作用对岩石作用后果，建立了爆炸动作用对岩石损伤作用的半解析算法，并引入了有效应力强度因子的概念。在此基础上，对岩石爆破过程进行动静作用的耦合分析。分析的结果较为深刻地接示了破岩过程的力学机理。     

拖拉机液压悬挂系统动态性能试验研究

拖拉机液压悬挂机组阻力调节系统,由于机构环节较多,内部信号传递复杂,应用数学分析方法研究十分繁琐。为此,我们采用实验方法求取拖拉机悬挂系统阻力调节的动态性能,并设计了室内仿真试验装置,经过测试,获得了较为满意的结果。     

面向空间数据主动更新的地理事件模型研究

为提高空间数据更新的自动化水平,提出“地理事件-条件-操作”规则驱动下的空间数据主动更新机制, 主动更新的关键是对地理要素时空变化过程进行完整有效地建模和表达。以地理事件作为描述地理要素动态变化和动态处理的概念实体,在概念模型和谓词表达式的基础上重点研究了面向空间数据主动更新的地理事件模型,设计了地理事件模型的数据库逻辑表达框架和事件的检测与存储流程。居民地和道路建模实例表明该模型可有效描述更新过程中实体的动态时空语义,同时兼具历史回溯功能。最后, 给出主动更新的应用实例, 结果表明该机制可以提高更新的效率。     

基于实时操作数据存储的动态警情分析

通过监控公安业务系统日志, 从业务系统日志中实时抽取细节数据到操作数据存储, 实现操作数据存储与业务系统的秒级实时同步, 建立基于“日志 操作数据存储 数据仓库”三层体系结构的公安数据仓库, 基于即时在线联机分析查询、 操作数据存储的多维数据集动态更新和数据集市的多维数据集, 提供即时在线联机分析服务. 实验结果表明, 该动态数据仓库能够提供实时警情决策分析, 并且具有对业务系统负荷小、 实时性强、 访问效率高等特点, 较好地满足了公安系统对实时性的要求.     

剑杆织机引剑机构动力学研究

以双相剑杆织机引剑机构为例,按动力学模型用传递矩阵法分别以集中质量和连续系统导出了相应的扭振轴系动力学方程,并在此基础上应用拉格朗日方程按连续系统导出轴盘扭振系统的振动动力学方程。     

从汶川地震分析龙门山与四川盆地的动力耦合机制及其对川西深层油气运移聚散的影响

2008年的汶川地震为分析龙门山与四川盆地形成演化过程中的山-盆相互作用及其动力耦合机制提供了新的视角与依据.在总结分析龙门山与川西前陆盆地地层构造特点的基础上,从汶川地震的基本特征分析入手,探讨了龙门山与四川盆地的现代动力耦合作用机制及其对川西深层油气二次运移聚散的影响.龙门山的形成演化与地震孕育主要受其西侧松潘-甘孜地块的逆冲和其东侧四川盆地的俯冲的非对称相向挤压控制.龙门山南北两段的地质构造与构造动力环境有较大差异.龙门山晚三叠世开始隆升,其形成早于青藏高原的隆升,与印-亚板块的碰撞无关;但喜马拉雅期以来的演化受印-亚板块碰撞和太平洋板块俯冲的影响.龙门山的冲断褶皱变形垂直于山脉走向从西北向东南,即从松潘-甘孜地块向四川盆地逐渐扩展;平行于龙门山走向发育的断裂带控制川西油气聚散带的分布,前山断裂带上盘及以西地层中的油气基本散失,山前隐伏断裂带有利于深生浅储气藏的形成.     

基于超图文法的软件体系结构动态演化

提出用带约束的超图表示软件体系结构,给出基于超图态射的软件体系结构动态演化通用产生式规则的形式化语义和操作,定义类型超图作为体系结构风格,运用超图文法和体系结构风格建模软件体系结构动态演化.为了验证软件体系结构动态演化的正确性,采用模型检测技术,设计算法对软件体系结构动态演化性质进行形式化验证,并应用模型检测工具进行实验分析.该方法既提供了图形化的直观表示,又展示了基于文法的形式化理论框架.     

两自由度绳牵引并联机构

对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析．设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真．提出求运动学正解的新算法,可以显著减小系统误差;抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的拉力应满足的条件。建立一个线性规划的标准模型．用单纯形法可以方便地求出绳的拉力．并确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理．仿真结果验证以上算法的正确性．     

汽车发电机—压缩机支架断裂发生机理及控制措施

针对某微型汽车在道路试验和实际使用中出现的发电机－压缩机支架断裂并导致发电机－压缩机－曲轴皮带断裂而严重影响其使用寿命的现象，对其发电机－压缩机支架系统进行了发动机台架振动测量和实验分析研究，利用频谱分析技术得到了该系统曲型部位的振动信号特征，识别了有害振源。同时结合有限元分析技术，研究振动的发生、形成、传播和破坏机理。在此基础上，提出了行之有效的改进措施和控制方案，达到改善系统动态特性，降低振动强度，避免了支架系统和皮带的破坏或失效。