FM上下V型砧拔长圆柱体应力状态的定性试验研究

采用定性物理模拟的方法。对ＦＭ上下Ｖ型砧拔长锻造时锻件心部应力状态进行了实验研究；得出了采用该法拔长圆柱体时，不出现轴向拉应力折最小砧宽比小于普通Ｖ型砧锻造法的结论，为实际工艺在生产中的应用提供了实验依据。     

基于计算机模拟的空军作战计划分析

现代战争的高度不确定性和空军作战计划的高度复杂性,使系统分析方法成为空军作战指挥不可缺少的制定作战计划的工具.文章通过分析空军作战计划制定的特点和要求,提出实现基于计算机模拟的空军作战计划分析的思路和方法,将提高其科学性、正确性和实时性,显著增强空军作战指挥辅助决策的效能.     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究

针对自由漂浮空间并联机器人运动输出部分与载体之间存在运动耦合的问题,提出一种自由漂浮空间并联机器人广义雅可比矩阵的构造方法。基于螺旋理论建立速度映射关系,得到各分支输入速度与上、下平台的运动速度关系,结合动量守恒定律得到出上、下平台的速度运动关系,推导出自由漂浮空间并联机器人的广义雅可比矩阵,以6-SPS并联机构为例,进行数值计算和仿真分析对比,验证广义雅可比矩阵构造方法的正确性,也为自由漂浮空间并联机器人的精确控制奠定了基础。     

一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析

在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。