基于MATLAB的PMLSM速度控制器的仿真研究

以永磁直线同步电机（PMLSM）的伺服控制系统为研究对象,采用模型参考自适应滑模控制（MRAC-SMC）作为PMLSM速度环控制方案,通过在MATLAB/Simulink环境下仿真,系统可获得较高的跟踪性能和鲁棒性能,并能有效减小滑模控制引起的抖振.     

浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究

该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机.类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统的I/O表分配、电路设计.程序的设计和运行调试等实验内容,是一种高效、价格低廉、训练效果良好的PLC实验系统.     

基于组态软件的PLC实习教学仿真系统

本文介绍了用组态软件仿真PLC的控制对象,在计算机屏幕上以“动画”的方式,形象直观地展现PLC的控制过程和运行结果。阐述了PLC教学仿真系统的制作过程,以及用组态软件仿真PLC控制时输入变量的修正方法。     

基于PLC的种蛋保存控制系统设计

针对家禽种蛋储存难的特点,设计了一种基于PLC的智能化种蛋保存系统。系统通过监控种蛋保存环境中的温度、湿度等关键性指标,经PLC分析后及时输出控制指令,有效地控制种蛋保存环境中加湿系统、换热系统、通风系统及消毒系统的运行。系统以西门子PLC作为控制核心,以紫金桥组态软件为上位机组态软件,通过实际的生产运行,种蛋保存时间可达30 d,系统具有良好的经济性和实用性。     

基于PLC和INTOUCH的厂务监控系统设计

本设计是根据某大型工厂的工艺要求,设计的使用PLC和INTOUCH相结合的厂务监控系统。整套系统用PLC进行控制,INTOUCH编辑图控软件进行监控。介绍了系统总体结构,PLC硬件的选择,下位程序的各个功能模块。上位程序使用INTOUCH编辑,描述了图控软件的主要功能。该系统功能齐全,运行高效准确,操作方便,提高了该厂自动化水平。     

采煤机PLC控制系统分析

采煤机PLC控制系统在矿山采煤机中至关重要。文章对PLC控制系统构成、工作原理,系统功能进行了分析,给出了PLC控制器系统的的硬件构成图,及软件方面的设计,供同行参考。     

PLC语句表向梯形图自动转换的实现方法

实现可编程控制器语句表向梯形图的自动转换,是提高可编程控制器应用系统的维护和改造效率亟等解决的问题．文中通过对PLC指令及其对应的梯形图图符进行分析．总结出由PLC语句表生成梯形图的规则,并分析软件实现的主要数据结构及其关键技术．实验结果表明,软件能正确实现PLC语句表向梯形图的自动转换,可广泛应用于PLC应用系统的设计．改造和维护。     

基于S7-200 PLC和WinCC Flexible 2008的PID温度控制系统

对基于S7-200 PLC和Flexible 2008组态软件的PID温度控制系统进行了研究,介绍了基于S7-200 PLC和Flexible 2008组态软件的PID温度控制系统硬件组成及工作原理,给出了实现温度PID控制的PLC程序设计和Flexible 2008组态软件设计要点。该温度控制系统可通过Flexible 2008组态软件实现动态监控,并可设置PID温度控制阀值。利用PLC可靠性高、抗干扰能力强和组态软件开放性好、界面显示组态功能强大的特点,使温度检测和驱动模块实现温度闭环控制。     

基于加密与验证机制的嵌入式PLC系统设计

针对传统PLC的弊端,提出了嵌入式PLC的解决方案。以S7-200系列PLC作为参考模型,STM32为核心控制芯片,通过嵌入式硬件、软件编程技术实现嵌入式PLC的设计,不仅支持传统PLC梯形图开发方式,而且支持C语言以及混合开发。用户软件采用AES加密存储与MD5验证机制,提高了系统安全性。并通过搭建挖掘机实验平台,测试系统运行的正确性和可靠性。实验结果表明,系统具有开发灵活、成本低、可靠性高、安全性高等优点,适应于多种工业场合应用。     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电动机的数学模型，针对整个交流传动控制系统进行建模，详细介绍一些关键环节的实现方法，并借助Matlab软件进行仿真，对仿真结果的分析表明，直接转矩控制策略具有优良的控制性能。     

永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真

分析了直接转矩控制的原理，在此基础上探讨了其在永磁同步电机控制中的应用，并对直接转矩控制系统进行了数字仿真。结果表明，与传统的控制方法相比，该控制方法起动时间短、响应速度快，具有更好的动、静态性能。     

永磁同步直线电机混沌杂草自抗扰控制研究

针对永磁同步直线电机没有中间传动环节, 任何不确定性扰动都会直接影响控制系统性能的问题, 设计 了一种改进杂草算法优化的 PMLSM(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)二阶自抗扰控制器。 通过采用 混沌反向学习初始化方法和柯西分布的空间分布方式改进杂草算法优化自抗扰控制器参数, 经过优化的自抗 扰控制器的控制其性能有明显提高。 仿真结果表明, 该自抗扰控制器响应速度快, 稳态误差减小 2% 且无超 调, 对负载扰动具有良好的鲁棒性。     

永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真

基于永磁同步电机具有多变量、非线性的复杂特性,为研究需要,对其物理模型进行简化,建立了电机的数学模型及其基本方程.在矢量控制众多方法中采用最为简单的使直轴电流id=0方法进行研究,得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在Matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制模块,并对这些模块进...     

基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计

给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程.系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无传感器化和实时控制,使得系统具有良好的动态品质和稳态性能.     

混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制

为解决复杂扰动条件下混合动力车辆永磁同步轮毂电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步轮毂电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在负载转矩扰动和模型失配扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步轮毂电机转速响应情况,并与优化调整参数的PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:自抗扰控制在提升永磁同步轮毂电机转速响应快速性和减小转速超调方面的独特优势。     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

工控软件在自动化系统中的应用

自动化系统大量使用的各种自动化器件如PLC、变频器、数字仪表、电动执行机构、智能板卡等,用系统集成技术构成的DCS(Digital Control System),在提高企业的自动化程度的同时,也为产品的产量、品质、更新提供了技术平台。系统集成技术还在不断创新中,工控软件提供了实现系统集成的手段。     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性，提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构，可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性，设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型，仿真实验表明，所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比，自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

永磁同步电动机中混沌运动的峰-峰值图分析法

研究了永磁同步电动机中存在的混沌运动与混沌反控制运动。数值研究表明,从PSP图可以明显区分响应的周期与混沌运动。