500m口径球面射电望远镜馈源刚性悬挂平台结构方案

为将来在中国建筑世界上最大的射电望远镜(FAST),提出了一种馈源刚性悬挂平台结构方案．它借鉴了美国已建成的Arecibo望远镜馈源支撑“固定平台”结构方案,并作了显著的改进,以满足馈源舱在半径为159．9m、开口直径277m的球冠上方便、连续移动的功能要求．分析与设计结果表明,这种悬挂平台具有足够大的空间整体刚度,可满足馈源焦点定位的精度要求．     

综掘工作面电缆新型滑轮固定悬挂装置的研制与应用

此项目是综掘工作面目定电缆新型滑轮悬挂装置,解决了原来电缆悬挂存在的诸多问题,改变了悬挂装置的结构的固定方式,满足了综掘工作面移动电缆的固定和悬挂需求,保障机组电缆铺设有序、整体美观、实现安全移动,适应了现代化综掘工作面的需要.     

玉米收获机的使用调整及故障原因分析

玉米收获机有悬挂式和自走式,其摘穗方式为卧辊式,利用固定在拖拉机或自走式小麦收割机上的特制机架悬挂在拖拉机或自走式小麦收割机上进行玉米收获,同时可完成玉米的摘穗、输送、集箱、秸杆粉碎还田等作业。本文通过对玉米收获机的主要结构、工作原理的介绍,对玉米收获机在使用过程中的调整部位、方法及常见故障原因进行了分析,提出了解决方法。     

面向IC封装的两自由度精密气浮定位平台设计

为提高引线键合机定位机构的运动速度和定位精度，提出了一种基于气浮导轨支撑的两自由度高速精密定位平台．该平台采用了新型的气浮解耦机构，使音圈电机置于固定支座上，有效地减小了定位平台的运动惯量．阐述了该气浮平台的解耦原理，探讨了节流孔直径和轴径间隙对平台承栽能力和静态刚度的影响规律，同时得到一组优化参数．在此基础上对平台的运动稳定性进行深入分析，该平台在给定的初始条件下可快速趋于稳定，所得结论为该类气浮定位平台的设计提供了一定的理论基础．     

悬挂链式曝气法高效的曝气系统

1、悬挂链式曝气生物法的原理 悬挂链式曝气生物法污水处理生物曝气技术是在传统的固定曝气装置基础上发展起来的新型曝气技术,它采用的曝气设备是全新概念的悬挂链式微孔曝气装置。悬挂链式微孔曝气装置由空气输送管做浮筒牵引,曝气器悬挂于浮链下,利用自身配重垂直于水中。     

采用PLC控制的液压油缸的同步升降

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试,需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器（PLC）为主控器的四点液压油缸同步升降的控制,对车辆悬挂部分进行顶升操作,完成车辆悬挂性能的测试。     

整车油气悬挂系统性能实验台

为了模拟车辆侧倾运动、俯仰运动及垂向运动,通过使用Pro/E三维软件开发设计了整车油气悬挂系统的测试平台。该实验台可用于分析在多种不同工况下油气悬挂系统的整车耦合特性,并研究油气悬挂缸安装角度对悬挂系统性能的影响。通过ADAMS和AMESim的联合仿真,验证了实验台设计的合理性与可行性。     

基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用

以大学生自主创新与电子设计为背景,该文介绍了基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用。平台整合了风力摆系统上所需的所有电路模块和实验装置,包括单片机、轴流风机驱动模块、姿态测量模块、电源模块、人机交互模块及悬挂轴风力摆所需的支架;提供了控制风力摆做不同轨迹运动的算法和CCS开发平台上的配套代码,可供学生参考和学习使用。实验结果表明,该实验平台可实现通过按键操作控制风力摆完成不同轨迹的运动,且实验现象明显。     

基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等。系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作。六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能。     

直升机平台背景磁干扰建模与求解

分析直升机悬挂磁测吊舱反潜平台磁干扰产生机理,研究了直升机载体磁性和磁测吊舱轨迹计算方法,建立了平台背景磁干扰磁偶极子阵列模型,并给出了模型求解方法.通过实例计算和分析表明:所建模型产生的平台背景磁干扰数据在不同航向上随飞机不同机动而变化的规律与实际相符,证明该模型是正确可行的;另外,采用逐步回归法求解模型参数,效果要好于最小二乘法和奇异值分解法.对于固定型号的飞机平台,得到一组准确的背景磁干扰模型参数,进而掌握了该平台背景磁干扰特征,为下一步平台背景磁干扰补偿提供充分的数据支撑.     

陶瓷过滤机尾轮控制系统的改进设计

目前,陶瓷过滤机是一种广泛用于矿山选厂及精矿脱水的分离设备。在实际应用中,陶瓷过滤机尾轮控制系统存在的两大问题:一是生产过程中滤饼在积矿平台上的堆积现象,造成陶瓷机卸料漏斗堵塞,损坏陶瓷板。另外一个问题就是料斗的挂料问题严重。针对这些问题,对陶瓷过滤机尾轮控制系统进行了改进设计,开发出了胶带机尾轮控制系统,即在陶瓷机料仓内的挂料突然落下冲击胶带时,能够及时可靠地将设备切换到保护状态,避免事故扩大。然而对于挂料,通过将原来的70度设计成80度,即可很好地解决了挂料问题。实际应用表明了该方法的有效性。     

大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

数控辅助超精密定位工作平台的研究

在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭环伺服精密微位移补偿控制方案,以显著减小数控伺服进给装置的定位误差.设计的压电驱动微定位工作台具有纳米级位移分辨率和定位精度,静、动刚度好.试验表明,本系统设计的10μm行程微定位平台能很好地补偿数控滚珠丝杠副定位偏差,实现超精密加工的超精密进给要求.     

基于概率法的移动机器人无线网络定位系统

 作为一种全新的室内定位技术,将无线路由器的无线信号强度（Receive Signal Strength Indicator,RSSI）值应用在室内移动机器人定位领域。为实现室内移动机器人的定位,提出利用无线信号强度值定位的概率法,根据无线信号强度值在室内环境中的分布特点,分析概率法定位原理,开发一种基于VC++6.0平台室内移动机器人定位系统,该定位系统包括硬件平台和软件平台,并进行移动机器人定位实验,得到较好的定位实验结果。同时,分析机器人定位精度,确定影响定位精度的因素主要包括障碍物、人体、温度和湿度等。定位实验结果表明,在结构化环境下机器人定位的最大偏差为1.2758m,最小定位偏差为0.3007m,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。     

基于惯性导航与UWB的联合定位算法

为提高无GPS情况下的3维定位精度,提出基于惯性导航与UWB(超宽带技术)的联合定位算法.该算法将线性最小二乘法的航迹计算与定位点拟合进行融合,使用加权平均对信赖度因子进行权衡.为验证算法的有效性,设计了1套UWB与9轴惯性导航模块结合的软硬件平台.仿真和实际测试结果表明:该算法可将3维定位误差控制在20cm以内.     

旋转舞台位置控制器的设计

针对旋转舞台在特定环境中使用时对运行平稳性和定位精度要求较高的情况,结合旋转舞 台的具体控制系统,对其位置控制器进行设计,提出了一种基于模糊策略的双模智能控制方式,并 对此进行了仿真分析．仿真结果表明,这种位置控制器能满足旋转舞台的使用要求．     

微钻试验台智能测控仪的设计与应用

为克服传统微钻试验台操作性差的缺点, 以微控制器 STC15F2K60S2 为主控芯片, 采用嵌入式系统为核 心技术, 设计开发了智能微钻试验台测控系统。 结合互联网技术, 实现了对关键参数进行实时控制和数据的实 时采集及分析。 此外, 为便于分析不同区域的岩样数据, 在传统测控仪的基础上添加了定位模块, 通过 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)接口与联网模块以及定位模块通信, 最终实现远程控制测控仪和 获取测控仪数据的功能。 该微钻试验台智能测控仪实现了远程定位与访问控制的功能, 对于钻具的研发与优 化具有应用价值。     

基于Android平台的嵌入式软件“混合”定位控制策略研究

摘要：分布嵌入式软件功能模块的设计与实现是当前研究热点。Android集成了地图模块和丰富的API,能有效支持嵌入式软件在分布移动环境中的定位功能实现。常见定位技术有模拟定位和地图定位。模拟定位不是真实定位;地图定位只能实现自我定位。鉴于以上两种定位的不足,本文以Android为开发平台,采用模拟定位的思想,地图定位的形式,提出了短信定位这种“混合定位”方法。“混合定位”实现了自我定位到定位他人,是定位控制策略的有效改进。     

基于Halcon的蒸汽发生器堵板操作机器人视觉定位算法

蒸汽发生器的工作环境复杂、危险,施工人员在完成堵板螺栓紧固时存在一定的风险。介绍了一种基于图像识别的螺栓紧固方法。机器人自主作业平台主要包括机器人系统和图像采集系统两个部分,采用图像处理软件Halcon,实现基于灰度值的图像阈值分割,利用圆形曲线算法得到圆后,最终得到圆的几何中心。此外,还显示了采用扭矩和时间控制方法的紧固螺栓方法。最后通过螺栓实验和精度验证了图像识别和螺栓紧固的过程。结果表明针对堵板机器人螺栓定位问题采用的基于阈值分割的定位算法识别率为100%,定位最大误差为1.10mm,最小误差为0.92mm,满足堵板机器人螺栓自主定位的精度要求。     

基于LabVIEW的多传感器信息采集平台

车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度.系统中的传感器数量急剧增加,传统仪器很难满足整个系统的测量需求.本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境Lab-VIEW的多传感器信息采集平台,将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起,解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题,为将来进一步研究利用虚拟仪器测量多传感器信息及进行多传感器信息融合奠定了基础.