时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题

基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题，设计了一种鲁棒控制器；通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器，从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定．文中通过数值举例说明了本定理的可行性。     

具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制

考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题．利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动和系统时变参数的上界．采用该控制器，能保证闭环系统信号的全局有界性，并且通过控制器参数的适当选择，可使闭环系统输出充分接近零．仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性．     

动态预补偿器实现鲁棒对角优势

给出一种多变量参数不确定系统鲁棒预补偿器设计方法．该方法设计的鲁棒预补偿器可以使摄动系统为鲁棒对角优势的，因而保证了系统的鲁棒稳定，并且具有保守性小，设计的控制器简单等优点．实际系统设计表明，该设计方法有效而实用．     

不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题．目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平．基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵不等式形式给出了控制器存在的充分条件．     

耦合离散大系统分散自适应控制的稳定性

针对线性离散确定性耦合大系统，采用极点配置的方法给出一种分散的鲁棒间接自适应控制器，给出了详细完整的闭环系统全局渐近ＢＩＢＯ稳定性证明，同时可以看出该控制器对于各子系统间的弱耦合，未建模动态及有界常值扰动具有鲁棒性。     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案．采用并行分布补偿（PDC）的基本思想设计输出反馈控制器，并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定．最后基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题（LMIP）．仿真表明了本方法的有效性．     

一类It (o)型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定

利用反演法（Backstepping）构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数，类似于自适应控制器的设计方法，讨论了一类Ito型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性，并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法．     

一类离散不确定系统的状态反馈控制问题

研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题．通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法．为了克服最优鲁棒控制器设计的保守性，还通过定义最小状态反馈系数矩阵将反馈控制器的系数矩阵的增益设计到最小的程度．     

基于信号补偿的机械臂鲁棒控制器设计与实现

为了解决基于信号补偿的鲁棒控制方法在实际系统中的设计和实现问题,将该方法应用于实际机械臂系统的控制器设计。在分析了实际控制器设计与理论设计之间的差异的基础上,针对实际系统对控制器设计的约束,提出了可采取的措施,并提出了相应的控制器设计及调节方法,即首先设计单关节子系统标称控制器和鲁棒补偿器,然后再进行多关节鲁棒控制器的统调。将该方法用于实际的二自由度平面机械臂系统的鲁棒控制器设计,进行了物理实现和控制实验,获得了期望的控制结果。     

具有非线性振动的时滞微分关联系统的鲁棒指数稳定性

本文考虑具有非线性振动的一类由几个关联子系统的时滞微分大系统鲁棒指数稳定性问题，利用普诺夫函数结合代数方法，每个子系统不确定参数界通过一个对称负定阵或对角占优矩阵给出，获得了具有一个给定稳定度的鲁棒指数稳定性的充分条件，并给出一个例子说明本文结果的有效性。     

网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。     

实时异构监控系统数据平台的集成技术

统一数据平台是信息化建设的关键步骤之一. 鉴于历史和技术等原因, 在企业中形成了各种类型的“自动化孤岛”、“信息化孤岛”, 大量有现实利用价值和潜在应用价值的数据信息流失、沉淀. 解决问题的方案就是做系统集成, 由于需求不同, 存在各种类型的集成, 如DCS与FCS的集成、控制网与信息网的集成等等. 对实时监控系统集成的相关技术问题, 从各个不同层面做些探讨.     

火电厂电气系统融入DCS模式探讨

结合国内火电厂电气监控系统(ECS)接入DCS的实际状况,详细分析了硬线接入方式、保留部分硬接线的通信接入方式的网络结构、接入信息、控制方式及各接入模式的特点,并在ECS的发展中探讨了全通信接入的方式.     

工业控制技术的应用现状和发展方向

本文介绍了在现代工业控制系统中，自动化技术的迅猛发展，各种控制系统的产生及应用。特别是进入90年代以后，自动化技术面临着一个新的飞跃，现场总线技术的兴起和逐渐成熟把我们带入了21世纪，成为本世纪自动化领域的主导技术。     

西门子T-ME闭环控制系统设计与应用

在阐述T-ME系统组成的基础上，结合T-ME集散控制系统的实际应用，着重分析了T-ME闭环控制系统的设计特点。     

印染前处理设备中温度模糊控制系统的微机实现

介绍了应用模糊控制理论设计的印染前处理设备温度微机控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计。     

略论企业财务管理控制系统的设计思路

介绍了财务管理控制的内涵及系统设计的指导思想,阐述了企业财务管理控制系统的目标,提出了企业财务管理控制系统的设计思路。     

多变量控制过程中前景预测控制的研究应用

随着现代工业控制对象日趋复杂、要求的控制品质越来越高，一系列新型控制策略应运而生，并迅速在工业生产过程中应用、改进和发展.本课题研究的就是一种新型控制策略——前景预测控制在多变量控制过程中的应用.本文的研究成果对流程工业的自动化控制有一定的应用价值.     

不同输出推理时模糊控制器的解析结构

以解析的方法推导得出了二维的、等腰三角形隶属度函数的模糊控制器在不同模糊合成运算和输出推理时的结构,并分析比较了各控制器的特性。     

不同模糊逻辑下模糊控制器的解析结构

证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器和增益不同的局部PI控制器之和,并分析比较了各控制器的特性。