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1.
利用王析(1995年)文中的中心平均模糊消除方法和多规则基系统的并行输出处理方法,研究了由构造性的模糊条件语句表达的规则基构成的模糊系统解耦问题,出了这一类模糊繁系统能够达到的效果解耦的充分条件。  相似文献   
2.
两段不对称非线性系统的自适应控制新算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对两段不对称非线性系统,分别就非线性部分已知和未知两种情形提出了基于极点配置控制策略的自适应控制新算法,非线性部分已知时,该算法不仅能保证全局稳定性,而且能渐近跟踪一大类参考输出,非线性部分未知时,提出了一种新的辨识方法,使原耦合在一起的线性动态部分和非线性静态部分的参数分开进行辨识,新算法可用于非最小相位系统,并且可辨识的参数少,因此减小了计算量,仿真表明新算法的良好性能。  相似文献   
3.
具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题.利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器,该控制器不要求知道有界扰动和系统时变参数的上界.采用该控制器,能保证闭环系统信号的全局有界性,并且通过控制器参数的适当选择,可使闭环系统输出充分接近零.仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性.  相似文献   
4.
提出了一种间接自适应极点配置算法,分析了该算法对未建模动态及有界干扰的鲁棒性,并给出了计算鲁棒稳定域的方法,从而为如何设计间接自适应极点配置算法获取尽可能大的鲁棒稳定域提供了依据.仿真结果表明了该算法的有效性.  相似文献   
5.
对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法.证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性.  相似文献   
6.
针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .该文的控制算法有良好的控制性能  相似文献   
7.
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制   总被引:11,自引:0,他引:11  
针对一类具有一般不确定性的非线性系统(包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等),利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器.该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有界性.其优点是对不确定性的知识要求较少.仿真实例表明,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果.  相似文献   
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