DNA计算与软计算

最近,DNA计算引起了人们的广泛兴趣,尤其是DNA计算与软计算的集成.本文较系统地介绍了与DNA计算相关的生物学知识、主要生物操作,给出了DNA计算模型及其算法实现,探讨了DNA计算与进化计算、模糊控制、神经网络和人工免疫系统进行集成的概念与方法.     

ATM网络中基于测量的接入允许控制的研究

如何充分利用现有ATM局域网络资源和向用户提供保证的服务质量(QoS)是国内外十分重视的一个研究课题.基于测量的网络性能分析方法是作用于一个已经存在的真实网络系统上,对现有的网络资源进行数据采集、性能分析;接入允许控制是对一个ATM交换系统进行流量管理.着重讨论将两者结合起来进行ATM网络资源管理,以获得优化ATM网络资源和保证的QoS的作用.     

线性定常模糊随机系统的响应分析

证明了线性定常模糊随机系统的输出在均方意义下的收敛性,并给出了系统响应的模糊概率特征关系方程。     

生存迁移算法

基于生物迁移的机理,提出了一种新算法--生存迁移算法.每个生物体都存在着生存极限,生存极限会随着时间不断演化,而生物体为了生存又会在空间上不断地迁移,当全部个体所在位置的生存状况都能满足生存极限时,就认为达到了最佳的生存位置.文章分析了算法的机理与过程,用其解决了四种类型的非线性最优化问题,并进行了比较分析,实验结果说明生存迁移算法具有较快的收敛性,能较好处理一些优化问题.     

新型电脑横机控制器中数据交换并行接口的设计与应用

针对新型电脑横机控制器中PC机与单片机之间并行数据交换问题,提出一种具有握手信号和纠错功能的通用接口,并采用并行流水线作业法提高交换速度。该接口在新型电脑横机控制器中的应用表明其可靠性高,交换速度快,易于实现,适用于工业计算机控制系统。     

模糊开-关控制器的结构分析及其在激光凝固疗法中的应用

提出了一种新颖的时变模糊控制器计算可变开-关信号序列从而达到控制输出要求。模糊开-关控制器在生物医学激光凝固疗法中能有效地解决组织加热的非线性时变特性和810nm二极管激光功率不可调的情况。该模糊控制器的结构被解析地分析并与PD控制器相联系。体外(In vitro)实验结果表明该模糊控制系统在组织温度控制中的优越性能。     

An Intelligent Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Multimodel Control Approach

A novel intelligent adaptive fuzzy PHD controller based on multimodel control approach is presented in this paper.It can improve the system performance of the dynamic time- varying system at various operating conditions.The fuzzy PHD controller is implemented by combining a fuzzy PI with a fuzzy PD controller in a parallel structure. The parameters of the fuzzy PHD controller are linked, via analytical derivation, to the gains of the linear PID controller. The sum of error square is used as performance criterion to locate the model that best reresents the process among the multiple models, The desired control output to drive the process along the desired path is generated only by modifying the output scale factots GU_I and GU_D of the fuzzy PID controller, Among the prescribed models, the control signal of the nearestmmodel to the system is applied. The system can be driven to its original trajectory because of the robustness of the fuzzy PID controller, Computer simulation results show that the adaptiv     

任意多边形无叠接靠拢算法的研究与实现

CAD 中常遇到这样一个问题:已知一多边形的位置,如何按指定方向放置另一多边形,使这二多边形以最紧密的方式排放,但不发生叠接现象?以往的方法繁琐,计算时间长。本文介绍一种新型的快速靠拢算法。该算法基于投影法上,再适当使用旋转处理和隐藏区域处理,使判断仅基于有限的多边形顶点,简化了处理过程。本算法可适用于任意多边形,可广泛用于计算机辅助机械落料,集成电路 CAD 中的布局,飞机、汽车制造业中的裁剪,制鞋、制帽和服装中的排料等领域,也为自动排料提供了优化算式的基础。     

DNA Coding Based Knowledge Discovery Algorithm

A novel DNA coding based knowledge discovery algorithm was proposed, an example which verified its validity was given. It is proved that this algorithm can discover new simplified rules from the original rule set efficiently.     

机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。