基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别

汽车驾驶行为是影响燃油消耗和安全驾驶的重要因素,驾驶行为识别是对汽车安全驾驶和节能进行优化的基础。该文针对汽车转向和换道行为,通过加装汽车转向盘转角传感器,结合车载总线通信技术获取汽车行驶状态信息,基于汽车转向运动学推导车辆行驶状态与汽车行驶轨迹之间的映射关系,进一步建立汽车行驶方向向量模型,提出以车身轴线转角和最大转向盘转角为特征量的支持向量机线性分类器,并运用Lagrange数乘法和二次规划算法求解该最优分类问题。通过设计实车实验验证了该方法的有效性。实验结果表明:该方法识别汽车的转向与换道驾驶行为的准确度达98%以上。该技术可用于汽车行驶安全预警与控制系统,提升行驶安全。     

基于系统效率的PHEV动力与控制参数优化

针对搭载无级变速器的单电机插电式混合动力汽车,提出了一种新的动力参数与控制参数设计方法.建立插电式混合动力汽车各工作模式的系统效率模型,得到基于系统效率的工作模式切换规律,并对模式切换曲线乘以控制参数以实现模式切换规律的调整.充分考虑燃油经济性的影响因素,以动力源功率、电池数目以及主减速器速比作为动力系统设计参数.利用Matlab/Simulink建立整车经济性仿真模型,构建"城市-城郊-高速-城郊-城市"综合行驶工况,以降低等效燃油消耗为目标,采用遗传算法对插电式混合动力汽车动力系统参数与模式切换规律控制参数进行综合优化.结果表明:采用本文所提出的方法能够优化出一组合理的动力与控制系统参数,使整车等效燃油消耗更低,比优化前的百公里等效油耗降低了7.2%.     

轿车开窗行驶时的气动阻力分析

基于计算流体力学(CFD)的数值模拟方法,研究了轿车行驶时不同开窗情况下整车的气动阻力.根据轿车不同的车窗开窗情况,将汽车开窗行驶分成9种情况进行数值模拟,获得了整车的气动阻力系数以及室内流场分布情况.通过流场的显示分析推测气动阻力增加的原因,评价了不同开窗情况下汽车驾驶室内的通风效果.根据汽车理论,分析了开窗行驶对汽车燃油消耗的影响,给出了汽车开窗行驶的建议.研究结果表明:低速(低于90 km/h)行驶时,开窗行驶增加的燃油消耗低于开空调增加的燃油消耗;汽车低速行驶开窗能够对驾驶室进行很好的通风降温,不会大幅提高燃油消耗.车速高于90 km/h时,汽车气动阻力明显增大,功率消耗也快速增加,高速行驶打开车窗,室内的噪声会突然增大.     

汽车弯道行驶经济性车速优化方法

道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据.      

汽车经济型巡航的车速规划方法

为提升高速公路汽车自适应巡航时的燃油经济性,建立了一种经济型巡航车速规划模型.根据汽车巡航时的道路条件及气候环境参数等信息,规划汽车的经济型巡航车速.首先构筑试验环境进行遍历试验,建立汽车百公里燃油消耗量数据库;然后采用云模型相关理论建立运行车速和行驶阻力与燃油消耗量之间的映射关系,预测出不同行驶阻力条件下的经济车速;最后根据这些经济车速规划出经济型巡航速度的变化轨迹.经试验验证,按照经济型巡航速度变化轨迹行驶的燃油消耗比自动巡航状态下的明显降低,提高了汽车的燃油经济性.     

基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统

自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置.针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息.通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能.     

汽车电子稳定系统的工作原理与检修

作为汽车中的主要安全控制系统,电子稳定系统不仅仅包括TCS牵引力控制系统及ABS防抱死系统功能,同时还属于一种汽车智能自动化安全系统,主要工作机制是充分运用传感器灵敏、精确、迅速等优势,全面实时的监控汽车整体运行状态,同时,通过精确的公式计算分析和判断,该汽车的行驶轨道是否与驾驶人员所设定好的行驶路线重合,并对整个行驶过程中的情况进行监控,对可能发生的危险情况进行提前预警,同时快速实施有效措施,控制车辆稳定形势.文章简要介绍了汽车电子稳定系统的概念,并对其功能系统进行了分类,阐述了汽车电子稳定系统的工作原理,分析了汽车电子稳定系统的常见故障.     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法

汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统的被动悬架系统巳无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能，而半主动悬架通过调整悬架阻尼，使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要，因此受到车辆工程界的广泛重视，建立4自由度1/2车辆模型，导出了系统的非线性状态方程；采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼，研究了一种新型的模糊控制系统，以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架，并设计了模糊控制规则，通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性，为汽车台架实验提供理论依据。     

汽车底盘测功机的计算机辅助测试与控制系统

阐述了汽车底盘测功机的计算机辅助测试与控制系统，该系统可使测试中的数据采集与处理、监控、报表打印等自动化，文中详细地介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功器加载来模拟汽车行驶阻力的方法。     

上海市汽车燃油消耗因素的系统动力学研究

汽车燃油产生的尾气是造成空气污染的重要因素,有效控制汽车燃油消耗,可以降低空气污染水平.采用系统动力学的方法和Vensim仿真软件,并基于2004—2014年上海市城市交通的相关数据,构建出上海市汽车燃油消耗的系统动力学模型,利用控制变量法对道路管理水平、汽车限购政策触发条件以及报废率分别进行模拟仿真.分析仿真的结果后发现道路的管理水平与汽车燃油消耗成反比,把汽车限购政策的触发条件设置在230~250万辆之间,汽车报废率维持在5.6%~5.8%,其产生的节能减排效果最为明显.最后基于现阶段上海市节能减排的要求,制定出上、中、下3套降低汽车燃油消耗的方案,为决策者的决策提供理论上的支持.     

汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性。文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各种控制模式及其实现的可行性,并对汽车驱动防滑控制系统研究与开发的关键技术进行分析与探讨。     

基于ADVISOR的汽车48V动力系统仿真及特性分析*

随着汽车新技术的快速发展和新电子元件、半导体的广泛应用,汽车上电能的消耗量不断增加,使得传统的12 V电源无法输出所需的功率。介绍了汽车新型48 V电源总线架构,应用ADVISOR软件对汽车48 V动力系统进行建模仿真,对其仿真结果进行特性分析,并与相同配置的传统车进行对比分析。结果表明,汽车48 V动力系统能实现减小油耗、降低排放和节能的目标。     

汽车性能数据库的建模

基于人工神经网络在非线性系统辨识中的优越性，依据整车的各项参数、动力性及经济性的试验测试结果，分析了系统辨识精度的评价指标，确定了两隐层BP神经网络的神经元数、初始权值及初始阈值，建立了汽车性能数据库的神经网络模型．该模型可实现正向预测与逆向推理功能，可缩短汽车的研发周期，并利用实例进行了说明与验证．     

电控泵-管-阀-嘴燃油喷射系统的研究与开发

燃油喷射系统的柔性控制是现代柴油机发展的必然趋势，电子控制的燃油喷射系统是实现燃油喷射过程柔性控制的有效手段。电控泵－管－阀－嘴燃油喷射系统是在综合各种电控燃油喷射系统特点的基础上形成的对机械式泵－管－嘴系统实现电子控制的新型系统。该文分析了电控泵－管－阀－嘴燃油喷射系统的构成和工作原理，设计和开发了满足该系统工作要求的控制装置，通过试验验证了电控喷射系统工作的可行性，还研究了一些结构和调整参数对系统性能的影响，试验结果表明该新型电控喷射系统具有较好的综合控制性能。     

基于温差发电的汽车电源系统设计

为了减少传统汽车的燃油消耗以及提高汽车电池的使用寿命,通过对温差发电技术的研究,利用汽车燃烧产生的废气热量进行发电,将温差发电系统与传统汽车电源系统进行优化,为汽车的用电设备进行充电,可以有效的减少汽车燃油消耗以及提高车用电池的寿命,同时也达到相应的环保功用。     

电控无脚踏汽车离合器

介绍了无脚踏离合器,说明了可以将此离合器工作子系统纳入汽车控制系统综合考虑的工作原理及结构优化设计方法,给出电磁操纵机构各参数及作用力的计算公式.其结构简单紧凑、性价比好,可以简化操作,减轻驾驶员劳动强度;还能减少紧急处置时的失误概率,有利于提高运行安全性.     

汽车制动能量再生方法的探讨

介绍了汽车制动能量再生原理，分析了飞轮储能、液压储能和电化学储能三种汽车制动能量再生方法．在充分比较三种储能方式的优点和技术制约问题的基础上，提出了一种新型制动能量再生系统的技术方案．该新型制动能量再生系统既可以实现汽车制动能量的回收和在车发电，也能实现发动机起动，汽车加速辅助功率等功能、在城市工况下可节油10％～30％。     

采用直接转矩控制的汽车异步电机起动/发电系统的MATLAB建模

采用直接转矩控制的异步电机起动/发电系统在汽车电源中具有很好的应用前景。分析了异步电动和发电电机数学模型的区别,提出了异步集成起动/发电电机数学模型的建立方法。分析了异步起动/发电系统的直接转矩控制方案,建立了采用直接转矩控制的异步起动/发电系统的MATLAB仿真模型。给出了仿真实例,仿真结果与理论分析相符,证明了所建模型的正确性,为实际异步起动/发电系统的研发提供了技术支持。     

基于GPRS的远程监控系统的研究

文章把移动通信中的GPRS网络应用于传统的工控系统,提出了一种基于GPRS的远程监 控系统。该系统充分利用移动通信技术的优点,具有高可靠性、高数据传输率等优点。最后通过汽车衡 计量GPRS工业控制系统的实现表明,该系统具有传统工控系统所不具有的特点。