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相似文献
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1.
本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限情况下的镇定和极点配置问题,给出了不确定系统的镇定和极点配置条件。  相似文献   

2.
对于一类带有不确定参数的非线性联级系统的鲁棒镇定问题。当不确定参数为零时该系统由一光滑可镇定系统与一般非线性系统的联级。在无需匹配条件下 ,给出其鲁棒镇定的充分条件 ,扩展了现有的非线性鲁棒镇定的某些结果。  相似文献   

3.
研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件.  相似文献   

4.
非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。  相似文献   

5.
研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.  相似文献   

6.
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分3种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了系统Lyapunov型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。  相似文献   

7.
广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.  相似文献   

8.
不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.  相似文献   

9.
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题,利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定.  相似文献   

10.
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题,利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定.  相似文献   

11.
讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制能量受限下的能控性的几个判据,对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。  相似文献   

12.
讨论了一类不确定时滞切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用公共Lyapunov函数方法和凸组合技术给出了系统状态反馈可镇定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。设计了相应的切换律和状态反馈控制器,保证了闭环系统是具有鲁棒H∞干扰抑制水平γ状态反馈可切换镇定的。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。  相似文献   

13.
广义Bell不等式   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文讨论了一般情况下的EPR悖论,在非决定论定域理论基础上,导出了一个新的任意自旋的不等式,称为广义Bell不等式。原有的Bell不等式只是它的一个特殊情况。  相似文献   

14.
基于多随机场遥感图像分割   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合二维Wold分解技术来对遥感图像进行分割,将图像分解为确定性随机场和纯不确定性随机场,通过调整它们之间的比例关系,来加强纹理边缘,从而改善马尔可夫标记场模型对纹理边缘过平滑的现象.实验对城区目标进行提取,结果表明本方法的有效性优于纯马尔可夫随机场所采取的分割方法.  相似文献   

15.
于俊伟  刘益兰 《贵州科学》1997,15(2):138-141
利用贵阳市1971 ̄1990年春、夏、秋、冬四季代表月(1,4,7,10月)风速自记记录资料,统计了月各级静风持续时间及其出现频率,并用Weibull分布函数对各季代表月的静负持续时间资料分别进行拟合,导出了各自的分布函数。结果表明:贵阳市实际静风持续时间百分率仅为8.48% ̄10.89%比常规气象资料统计的静风频率23% ̄30%小于1 ̄2倍,贵阳市地面以上0 ̄30m的静风持续时间,最长静风持续时  相似文献   

16.
基于Wold纹理模型和分形理论的织物疵点检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用基于Wold纹理模型,从织物纹理中提取非确定性随机结构.通过正常纹理和疵点纹理中随机结构的表面维分形特征曲线比较,以距离为判别标准定位疵点.几种典型织物疵点的分析表明,基于Wold纹理模型和分形理论的分析方法能准确地检测出织物表面的多种疵点.  相似文献   

17.
基于概率模型的产品质量设计一般原理与方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
在分析产品质量设计基本问题的基础上,根据设计信息的不确定性,利用概率论方法讨论了产品设计的一般原理与方法,并开发出了相应的应用软件QC-ROD。这一方法的实施可使产品在设计中尽可能消除质量隐患或获得无缺陷产品,因而对于面向市场竞争的新产品开发与设计具有推广应用价值。  相似文献   

18.
毛钢元 《科技信息》2010,(31):92-92,55
随着国民经济的飞速发展,科学技术的日新月异,智能控制系统得到了广泛的应用。电动机软启动器己逐渐替代传统降压启动方式,本文介绍了三相交流异步电动机的几种传统启动方式及新型电子软启动器的工作原理与运行特点,设计了一种以单片机系统为核心,双向可控硅作为调压元件的异步电动机软启动器、接口电路。电路主要由控制及显示、同步和触发三部分组成。应用此系统起动电机时,可以使启动电流从零线性上升至设定值,实现平稳起动,对电动机无冲击,提高供电可靠性。  相似文献   

19.
作为批评家的沈从文,用平静优美的感悟式的散文化语言表达了他的文学批评旨趣。他始终保持着平静而婉约的审美趣味,一方面体现出他在文学批评上的古典趣味,另一方面,这也表现了他在那个特定历史时期维护文学本体地位的强烈愿望。  相似文献   

20.
吕高喜 《山西科技》2011,(3):117-118
主要介绍了继电保护中的几个误区,引导有关人员冷静对待、正确思考问题,在电气生产一线具有一定实用性。  相似文献   

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